|
Bezsenzorové řízení rychlosti a polohy stejnosměrného kartáčového motoru malého výkonu
Svoboda, Jan ; Hanák, Pavel (oponent) ; Prajzner, Václav (vedoucí práce)
Práce se zabývá bezsenzorovým řízením stejnosměrných kartáčových motorů malého výkonu, používaných v aktuátorech firmy Honeywell. V úvodu seznamuje s řízením stejnosměrných motorů a s používanými metodami snímání jejich rychlosti a polohy. Zvolenou bezsenzorovou metodou je zde metoda detekce komutačních pulzů v signálu proudu motoru. Tyto pulzy vznikají při přeskakování kartáčů mezi lamelami komutátoru. Správným vyhodnocením komutačních pulzů lze získat informaci o rychlosti otáčení a poloze motoru. Práce zkoumá tuto poměrně novou metodu detekce komutačních pulzů. Na naměřených vzorcích signálu demonstruje problémy, které vznikají při jejím použití a dále navrhuje vhodná řešení číslicového zpracování signálu s komutačními pulzy. Spolehlivost navržených metod zpracování signálu je testována na sadě naměřených signálů za různých podmínek, následně je z navrhovaných vybrána nejlepší metoda zpracování signálu, kterou by mohl používat systém bezsenzorového řízení.
|
|
Zpracování signálů elektromagnetické a akustické emise při mechanickém zatěžování pevných látek
Šopík, Martin ; Holcman, Vladimír (oponent) ; Koktavý, Pavel (vedoucí práce)
Elektromagnetická emise a akustická emise jsou fyzikální jevy vyvolané náhlým uvolnění energie v nevodivém materiálu, kterou generují vznikající trhliny v jeho struktuře. Významný je přitom fakt, že generované signály se objevují již ve stádiu zatěžování látek, čehož lze využít např. u nedestruktivní diagnostiky stavebních materiálů a konstrukcí. Vhodný způsob zpracování těchto signálů pak může poskytnout cenné informace pro studium fyzikálních vlastností trhlin. V této práci jsou popsány metody zjišťování důležitých parametrů signálů v časové, frekvenční i časově-frekvenční oblasti. Jedná se např. o zjištění počátků signálů, maximálních hodnot, dominantních frekvencí apod. Všechny metody jsou implementovány do jednoho hlavního programu. Dále je vyjádřena transformace zdrojového signálu, kterou vnáší použitý měřicí obvod. Zvolena byla analytická metoda, což znamenalo nalezení náhradního elektrického obvodu s konstantními hodnotami prvků. Výsledný obvod aproximuje původní měřicí obvod s menší kvadratickou chybou než dosavadní způsob řešení. Transformace je vyjádřena pomocí diferenciální rovnice druhého řádu s konstantními koeficienty. Pro všechny výpočty a návrhy byl použit software MATLAB.
|
|
Speech Analysis for Processing of Musical Signals
Mészáros, Tomáš ; Malenovský, Vladimír (oponent) ; Černocký, Jan (vedoucí práce)
The primary goal of the thesis is to enhance musical signals with signs of human speech. This involves the creation of an audio effect inspired by the talk-box, by analyzing the vocal tract with a suitable algorithm like linear prediction and applying the calculated filter to the musical audio signal. An emphasis is given to excellent output audio quality, low latency and small processing overhead for real-time use. The outcome is a usable software plug-in targeted to professional audio editing applications and for live performance as well using a suitable hardware platform. It will emulate the real talk-box equipment or provides similar audio quality with a unique sound.
|
|
Radarové měření rychlosti sportovních projektilů
Bezděk, David ; Široký, Adam (oponent) ; Maršík, Lukáš (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem a implementací aplikace, která z radarových dat extrahuje informace o rychlostech sportovních projektilů. Nejdříve zde jsou popsány radary, Dopplerův jev a především radar s kontinuální vlnou. Navazuje problematika zpracování radarového signálu, po které lze provést výpočet rychlosti. V další části je popsáno sbírání reálných dat a jejich vyhodnocení. V závěrečné části se nachází shrnutí celé práce, možné využití aplikace a také její možná rozšíření.
|
|
Měření rychlosti vozidel s použitím radaru
Vlkovič, Vladimír ; Široký, Adam (oponent) ; Maršík, Lukáš (vedoucí práce)
Táto diplomová práca sa zaoberá návrhom a implementáciou aplikácie ktorá z radarových dát extrahuje informácie o rýchlosti vozidiel. Na radarové merania bol použitý radar s kontinuálnou vlnou. Dôraz sa kladie na zistenie uhlu priližujúceho sa vozidla a na korekciu rýchlosti na základe tohotu uhlu. Výsledný návrh bol implementovaný v prostredí Matlab. Vyhodnotenie úspešnosti implementovaného riešenia bolo vykonané na referenčných dátach.
|
|
Návrh obrazového postprocesoru
Hamada, Adam ; Říha, Kamil (oponent) ; Kubásek, Radek (vedoucí práce)
Hlavním cílem této bakalářské práce bylo, ve spolupráci s firmou PROTOTYPA, navrhnout měřící soustavu a metodiku optického snímání rychlých jednorázových dějů za pomoci vysokorychlostních CCD snímačů. Dále je proveden návrh dvou algoritmů pro zpracování signálů z řádkového snímače v reálném čase a výběr součástek pro hardware, který by byl schopen tyto algoritmy vykonávat.
|
|
Mobilní aplikace pro výuku hry na bicí
Novotný, Jan ; Zemčík, Pavel (oponent) ; Beran, Vítězslav (vedoucí práce)
Cílem této bakalářské práce je navrhnout a vytvořit mobilní aplikaci pro výuku hry na bicí nástroje a trénování rytmického čtení. Aplikace obsahuje několik lekcí se cvičeními, které jsou zobrazované v podobě notového zápisu. Je umožněno přehrávání a procvičování jednotlivých cvičení s doprovodem metronomu. Dále nabízí analýzu hry na nástroj a poskytuje zpětnou vazbu o kvalitě hraní. Aplikace je vyvíjená na platformě Xamarin pro operační systémy Android a iOS. Výsledkem práce je aplikace, která poslouží bubeníkům k procvičování s hodnocením přesnosti odehraného cvičení a tím napomůže ke zdokonalování jejich hracích schopností.
|
| |
|
Analýza zvukových nahrávek pomocí hlubokého učení
Kramář, Denis ; Říha, Kamil (oponent) ; Přinosil, Jiří (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá řešením problému audio-klasifikace zvuku těžby motorové pily v přirozeném prostředí s využitím převážně konvolučních neuronových sítí. Nejprve je probrána teorie týkající se grafické reprezentace zvukového signálu. Další část je věnována oblasti strojového učení. Ve třetí kapitole jsou prezentovány některé současné práce zabývající se touto problematikou. V rámci praktické části je představen použitý dataset a testované neuronové sítě. Dosažené výsledky testování jsou porovnány na základě dosažené úspěšnosti a pomocí křivek ROC. Robustnost představených řešení je ověřena pomocí navrženého detekčního programu a zhodnocena pomocí objektivních kritérií.
|
|
Analýza EEG během anestezie
Hodulíková, Tereza ; Kolářová, Jana (oponent) ; Sadovský, Petr (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá metodou funkčního vyšetření elektrické aktivity mozku. Na začátek je popsán centrální nervový systém, metoda elektroencefalografie a možné zapojení. Dále se práce zabývá signálem EEG, jeho charakteristikou a artefakty v signálu. Zahrnuje zpracování signálu a výčet příznaků, které jsou využity pro analýzu EEG během anestezie. V praktické části je realizován prohlížecí software, který umožňuje mimo jiné i spektrální zpracování signálu. Závěrem je provedena nerovnoměrná segmentace a statistické zpracování.
|