|
|
Řízení pohonů průmyslového robotu pomocí systémů KEBA
Heinrich, Martin ; Pochylý, Aleš (oponent) ; Kubela, Tomáš (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá implementací řídicího systému KeMotion společnosti KEBA k průmyslovému robotu KUKA KR 15/2. Tedy zprovozněním původních pohonů robotu KUKA KR 15/2 s tímto novým systémem. Pro funkčnost samotného systému byla vytvořena komunikační síť mezi jednotlivými prvky řídicího systému a také nové spojení mezi řídicí skříní s novým řídicím systémem a robotem, především propojení zpětnovazební smyčky. Poté byl vytvořen a upraven řídicí program pro PLC včetně konfigurace pohonů a měničů. K tomuto nastavení bylo potřeba zjistit parametry resolveru, který je pouţit k nepřímému odměřování.
|
|
|
Snímač rychlosti otáčení
Dudáš, Juraj ; Knobloch, Jan (oponent) ; Prudík, Martin (vedoucí práce)
Táto bakalárska práca sa zaoberá problematikou snímania otáčok a polohy rotačných zariadení. Práca je rozdelená a teoretickú a praktickú časť. V prvej teoretickej časti rozoberá problematiku snímania otáčok a polohy, zaoberá sa možnosťami snímania , druhmi otáčkomerov a snímačov polohy. Ďalej v tejto časti skúmame aktuálne možnosti trhu v oblasti týchto snímačov. V druhej časti prakticky realizujeme snímač otáčok a polohy. V úvode tejto časti sú definované hlavné prvky, ktoré budú použité na tomto zariadení. Následne je z týchto prvkov vytvorená schéma zapojenia a doska plošných spojov. Práca ďalej opisuje samotnú výrobu zariadenia jeho programovanie a uvedenie do funkcie. Praktická časť je zakončená testovaním výrobku. V závere práce je zhodnotený celý postup práce a výsledky dosiahnuté v bakalárskej práci.
|
|
|
Nastavování resolveru, odhalování chyb na jednu otáčku a jejich praktické měření
Bárta, Tomáš ; Kurfűrst,, Jiří (oponent) ; Ondrůšek, Čestmír (vedoucí práce)
Cílem této práce je vytvoření měřicího přípravku resolverů za pomocí integrovaného obvodu Analog Devices AD2S1210. Zařízení je postavené za pomoci mikrokontroléru Atmel ATmega16 a programováno v jazyce C. Měřicí přípravek pro zjišťování chyby resolveru na jednu otáčku byl vyvinut za pomoci zadávající firmy. Zařízení je koncipováno jako mobilní měřicí ústředna, díky které je možné zjišťovat správné nastavení resolveru na motoru kdekoliv v terénu, případně provádět nastavení resolveru již během výroby. Zařízení dále umožňuje odhalování chyb ze signálů SIN a COS díky možnosti připojení osciloskopu.
|
|
| |
|
| |
|
| |
|
|
Laboratorní soustrojí s asynchronním a stejnosměrným motorem
Hudák, Ondřej ; Feiler, Zdeněk (oponent) ; Červinka, Dalibor (vedoucí práce)
Práce řeší návrh a realizaci univerzálního laboratorního pracoviště určeného pro výuku v kurzech týkajících se elektrických pohonů. Pracoviště bude tvořeno soustrojím skládající se ze stejnosměrného motoru s permanentními magnety o výkonu 400W na napájecí napětí 24V a asynchronního motoru s výkonem 180W na 3x24V. Motory budou spojeny pomocí pružné hřídelové spojky. Na hřídeli asynchronního motoru bude umístěn resolver pro snímání otáček a polohy rotoru. Oba motory budou napájeny z tranzistorových měničů. Pracoviště bude navrženo s ohledem na maximální názornost a odolnost vůči poškození neodbornou manipulací.
|
|
|
Elektrický pohon zkušebního pracoviště
Jon, Václav ; Vrba, Jaromír (oponent) ; Koláčný, Josef (vedoucí práce)
Diplomová práce se věnuje problematice elektrických pohonů, jak po teoretické stránce, tak po jejich praktické stránce. Tato práce vznikla díky podpoře fy VUES Brno s.r.o., ve které autor této práce mohl vykonat odbornou tříměsíční praxi a následně s firmou spolupracoval na dořešení projektu. Jedná se o státní projekt s názvem: Automatizované pracoviště pro životnostní zkoušky elektrického ručního nářadí s využitím aktivních synchronních brzd. Jak již název napovídá, jedná se o vytvoření plně automatizovaného pracoviště zabývající se testy životnosti ručního nářadí. Autor tohoto projektu řešil část týkající se vývoje programu pro frekvenční měnič, která se stala základem pro tuto diplomovou práci.
|
|
| |
host ::
RSS.