|
|
Univerzální hardwarová platforma podporující operační systém Linux
Skopal, Miroslav ; Matěj, Zdeněk (oponent) ; Fedra, Zbyněk (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá problematikou vývoje a vytvoření univerzální hardwarové platformy podporující operační systém Linux. Zaměřuje se především na mikroprocesory využívající architekturu ARM s jádry ARM7, ARM9 a ARM11. Náplní první poloviny práce bylo prozkoumat trh s dostupnými 32 bitovými mikroprocesory ARM a výběr co nejvhodnějšího mikroprocesoru pro použití v požadovaném ebedded systému. Druhá polovina se pak již věnuje konkrétnímu vývojovému kitu Mini2440, jeho oživení, a následným vývojem jaderných ovladačů pro prostředí OS Linux. Součástí práce byl také vývoj vlastního hardwarového rozšiřujícího modulu a kapacitní klávesnice pro použití s vývojovým kitem Mini2440.
|
|
|
Embedded systém pro sběr dat
Varga, Kamil ; Štohl, Radek (oponent) ; Macho, Tomáš (vedoucí práce)
Předkládaná diplomová práce řeší problematiku embedded systémů a jejich vývoje. Dále se zabývá operačním systémem GNU/Linux a jeho křížovou kompilací. Hardwarová problematika je také rozebrána. Konkrétním řešením je systém, který je schopen startovat z USB disku a je postaven na distribuci OpenWrt běžící na routeru Edimax BR-6104KP. Celé toto řešení je popsáno tak, aby z něj mohl být odvozen jakýkoliv obecný embedded systém.
|
|
|
Ověření možností komunikačních periferií jednodeskového systému BeagleBoard.
Hladík, René ; Zuth, Daniel (oponent) ; Věchet, Stanislav (vedoucí práce)
Obsah bakalářská práce zahrnuje druhy a možnosti komunikace, jenž nabízí rozhraní jednodeskového počítače. Ověření rozsahu komunikace při použití v mobilní robotice a následné shrnutí pro daný systém. Cílem této práce bylo poskytnout uživatelům konfiguraci jednotlivých periferií při následném využití systému BeagleBoard xM Rev C. Úvodní část práce je zaměřena na definici a shrnutí jednodeskových počítačových systémů. Přehled hlavních rozdílů mezi jednodeskovými systémy. Dále konkurence a charakteristika jednodeskových počítačů od předních světových výrobců a hardwarové odlišnosti. V další části je proveden úplný rozbor a charakteristika použitého jednodeskového počítače Beagleboard xM Rev C. Praktická realizace zahrnuje nejdůležitější komunikační rozhraní, které můžeme použít v případě prototypů mobilních systémů. Realizace USB kamery, GPIO multifunkčního rozhraní, sériovou komunikaci pomocí CMUcam3 kamerového modulu a v závěru I2C komunikace pomocí GPIO s SRF08 ultrazvukovým snímačem. Demonstrace rozmanitosti systému BeagleBoard, kterou mohou využívat všichni uživatelé vestavěných systémů v mobilní robotice. Moderní mobilní robotické systémy jsou komplexem analogových a digitálních zařízení jako jsou různé druhy senzorů, snímacích prvků, kamer a ostatních. Bakalářská práce popisuje základní konfiguraci jednotlivých možností komunikace na bázi kamer, snímačů a systémových prvků.
|
host ::
RSS.