|
|
Control of CNC mill
Cedrych, Jan ; Petyovský, Petr (referee) ; Macho, Tomáš (advisor)
In this thesis is discussed the possibility of upgrading the control system of mill MAHO MH 500 C with regard to current condition of the machine, planned use and owner financial capacity. The thesis also deals about connecting existing electrical equipment with a new control system. The proposed design allows simultaneous machining in three axes and positioning rotary table.
|
|
|
Laboratory wind turbine control system
Borski, Roman ; Bok, Jaromír (referee) ; Šlezingr, Jan (advisor)
This thesis is about creating measure and control system for wind turbine DS 300. This system purpose is data collection of wind turbine, especially measurement of supplied power and their archivation. Next is to expend control functions, which are supported by transducer, that is provided by the wind turbine manufacturer, especially for remote shut-down function of wind turbine. Created control system is based on CompactRIO platform, whose software is created in LabVIEW.
|
|
|
User Interface for Theatre Control System
Kobza, Lukáš ; Ševcovic, Jiří (referee) ; Zemčík, Pavel (advisor)
The topic of this bachelor's thesis is the technical equipment of theatre stage. In this work is offered the overview of stage technology and its control and furthermore the overview about user interfaces. The main goal was to create a new user interface for control system of upper and bottom machinery with the intention of application possibilities in distributed control systems with several operator stations.
|
|
|
Automation in Theatre Stage Technology
Bartovičová, Slavomíra ; Ševcovic, Jiří (referee) ; Zemčík, Pavel (advisor)
This work deals with the visualization of the theater stage. Describes stage technique, the individual components, their activities and way of management and movement. Brings the concept of modeling and simulation, because visualization software simulates the movement of components. As part of this work was implemented visualization software. Its design and implementation is describes in this work.
|
|
|
Theatre Stage Control System with Graphics Interface
Ševcovic, Jiří ; Španěl, Michal (referee) ; Zemčík, Pavel (advisor)
This thesis focuses on a control system for theater scenes. The system is based on technology of industrial computers and can handle theatre scene equipment, such as slot. The asynchronous AC engines and computer controlled frequency changers are used along with various sensors. The control is done via CANopen protocol and the software was written using Control Web.
|
|
|
Usage of Modern Methods for Increasing Reliability of Control System Implementations
Szurman, Karel ; Mičulka, Lukáš (referee) ; Kaštil, Jan (advisor)
At avionics control and critical systems is necessary guarantee a minimal level of fault tolerance and their high reliability. On the electronic components in these devices has an undesirable influence environment conditions and mainly cosmic ray. In this paper are described the most common failure types of semiconductor components and devices together with modern methods which can be increased the system fault tolerance and its overall reliability. There are introduced aspects of the avionic systems design due to finally certification and ways to evaluate its safety. This thesis describes design and implementation of the CAN bus control system for the FPGA platform which uses the CANAerospace application protocol. Created system design is improved by the TMR architecture. Fault tolerance of both system version is tested by the SEU framework which allows using the dynamic partial reconfiguration generate an SEU failures into running FPGA design.
|
|
|
Visualization and User Interface for Theatre Stage Control System
Kobza, Lukáš ; Ševcovic, Jiří (referee) ; Zemčík, Pavel (advisor)
This thesis deals with questions of modelling and 3D visualization. Also, it involves an overview of technical equipment on a theatre stage and control systems of this machinery with accent on user interface and all the interaction with staff. Afterwards, the main topic is the investigation of 3D visualization utilization technology in the field of theatre stage control systems and then the proposal and implementation of the theatre stage 3D visualization application follows in order to increase a clearness and safety of operation with the theatre control system.
|
|
|
Data Acquisition and Control System of Hydroelectric Power Plant Using Internet Techniques
Sattouf, Mousa ; Přikryl, Hynek (referee) ; Richter, Aleš (referee) ; Skalický, Jiří (advisor)
Vodní energie se nyní stala nejlepším zdrojem elektrické energie na zemi. Vyrábí se pomocí energie poskytované pohybem nebo pádem vody. Historie dokazuje, že náklady na tuto elektrickou energii zůstávají konstantní v průběhu celého roku. Vzhledem k mnoha výhodám, většina zemí nyní využívá vodní energie jako hlavní zdroj pro výrobu elektrické energie.Nejdůležitější výhodou je, že vodní energie je zelená energie, což znamená, že žádné vzdušné nebo vodní znečišťující látky nejsou vyráběny, také žádné skleníkové plyny jako oxid uhličitý nejsou vyráběny, což činí tento zdroj energie šetrný k životnímu prostředí. A tak brání nebezpečí globálního oteplování. Použití internetové techniky k ovladání několika vodních elektráren má velmi významné výhody, jako snížení provozních nákladů a flexibilitu uspokojení změny poptávky po energii na straně spotřeby. Také velmi efektivně čelí velkým narušením elektrické sítě, jako je například přidání nebo odebrání velké zátěže, a poruch. Na druhou stranu, systém získávání dat poskytuje velmi užitečné informace pro typické i vědecké analýzy, jako jsou ekonomické náklady, predikce poruchy systémů, predikce poptávky, plány údržby, systémů pro podporu rozhodování a mnoho dalších výhod. Tato práce popisuje všeobecný model, který může být použit k simulaci pro sběr dat a kontrolní systémy pro vodní elektrárny v prostředí Matlab / Simulink a TrueTime Simulink knihovnu. Uvažovaná elektrárna sestává z vodní turbíny připojené k synchronnímu generátoru s budicí soustavou, generátor je připojen k veřejné elektrické síti. Simulací vodní turbíny a synchronního generátoru lze provést pomocí různých simulačních nástrojů. V této práci je upřednostňován SIMULINK / MATLAB před jinými nástroji k modelování dynamik vodní turbíny a synchronního stroje. Program s prostředím MATLAB SIMULINK využívá k řešení schematický model vodní elektrárny sestavený ze základních funkčních bloků. Tento přístup je pedagogicky lepší než komplikované kódy jiných softwarových programů. Knihovna programu Simulink obsahuje funkční bloky, které mohou být spojovány, upravovány a modelovány. K vytvoření a simulování internetových a Real Time systémů je možné použít bud‘ knihovnu simulinku Real-Time nebo TRUETIME, v práci byla použita knihovna TRUETIME.
|
|
|
Control of special purpose machine tool
Plocek, Jaroslav ; Holub, Michal (referee) ; Houška, Pavel (advisor)
The master thesis treats the design of control system of special purpose machine tool. The first part analyzes and compares two possible variants of control system which use either a CNC control system Sinumerik or motion control system Simotion. Only the variant with the Simotion control system is subsequently examined in detail: its hardware configuration, the selection of components and partly also the software solution. The thesis further deals with the safety of the realized control system and of the whole machine. There are described general safety requirements of machinery based on harmonized European standards and their specific application in the design of safety functions and the safety circuits of solved machine tool.
|
|
|
Design of a fault-tolerant control system for a self-balancing two-wheel vehicle
Matějásko, Michal ; Zouhar, František (referee) ; Grepl, Robert (advisor)
Tato práce se zabývá návrhem nového řídícího systému, odolného proti chybám, pro nestabilní samo-balancující dvoukolové vozidlo typu Segway. Původní systém vozidla je podroben analýze rizikovosti jeho součástí a na základě výsledků jsou navržena opatření pro zvýšení jeho bezpečnosti. Je navržena nová topologie řídícího systému obsahující dvě samostatné řídící jednotky, redundantní senzoriku a voter. Pro řídící jednotky byl vyvinut software obsahující bezpečnostní algoritmy a mechanismy přepínání kontrolních výstupů. V práci jsou také představeny dva matematické modely vozidla různé složitosti, které jsou následně využity při HIL testování nově navrženého systému. Celý návrh byl proveden s využitím nástrojů pro Rapid Control Prototyping.
|
guest ::
