|
|
Stabilizační systémy osobních automobilů
Odehnal, Jakub ; Vopařil, Jan (oponent) ; Kučera, Pavel (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce popisuje základní stabilizační systémy osobních automobilů. Tyto systémy zasahují do řízení vozidla a zvyšují tak bezpečnost silničního provozu. Hlavními systémy, které tato práce popisuje, jsou ABS, ASR a ESP. Dále jsou zde shrnuty některé přidružené asistenční systémy. V závěru této práce je také pohled na jednotlivé automobilky a jejich přístup k stabilizaci vozidel.
|
|
|
Návrh řídicího systému dvoukolého mobilního robotu
Robenek, Vít ; Kovář, Jiří (oponent) ; Houška, Pavel (vedoucí práce)
Cílem této bakalářské práce je návrh řídicího systému dvoukolého mobilního robotu a následná realizace tohoto systému pomocí dostupných senzorických prostředků a platformy Single-Board RIO firmy National Instruments. V úvodu je obecně nastíněna problematika dvoukolých mobilních robotů coby inverzních kyvadel, následuje přehled několika existujících řešení tohoto problému. Dále je popsán konkrétní robot včetně popisu jeho jednotlivých částí a matematického modelu. Následuje hlavní část práce, a to návrh senzorického a řídicího systému. V závěru práce je popsána realizace navrženého systému na uvedeném robotu a jsou zhodnoceny výsledky funkce navrženého systému.
|
|
|
Elektronické stabilizační systémy osobních automobilů
Musil, Jan ; Ambróz, Richard (oponent) ; Zháňal, Lubor (vedoucí práce)
V této bakalářské práci jsou popsány základní elektronické systémy stabilizace. Tyto systémy slouží především k aktivní bezpečnosti v provozu, ale také k jízdnímu pohodlí posádky. Hlavní část práce je zaměřena na systémy ABS, ASR a ESP. Další části jsou zaměřené na ostatní přídavné systémy, které se stále vyvíjí. Součástí této práce je také pohled jednotlivých automobilek a možné kroky do budoucna.
|
|
|
Aktivní bezpečnost motorových vozidel
Křepelka, Jan ; Blaťák, Ondřej (oponent) ; Hejtmánek, Petr (vedoucí práce)
Předmětem této práce je zpracovat přehled současných prvků v oblasti aktivní bezpečnosti automobilů, jednotlivých vývojů a dosažených výsledků v této oblasti. Jsou zde stručně popsány konstrukční řešení prvků aktivní bezpečnosti a dále také inovativní způsoby řešení těchto systémů a jejich konečného uplatnění v praxi.
|
|
|
Návrh stabilizace břehů nádrže
Neuvirt, Petr ; Pelikán,, Petr (oponent) ; Šlezingr, Miloslav (vedoucí práce)
Tématem této bakalářské práce bylo na zvolené lokalitě nádrže Seč ohrožené a poškozené břehovou abrazí navrhnout biotechnická stabilizační opatření. Nádrž Seč se nachází v Pardubickém kraji, okres Chrudim. Součástí práce bylo zaměření lokality, vypracování hydrotechnických výpočtů a v závěru práce několik návrhů možné stabilizace zájmové lokality.
|
|
|
Úprava Hartmanického potoka
Samková, Aneta ; Gernešová, Lenka (oponent) ; Šlezingr, Miloslav (vedoucí práce)
Bakalářská p ráce se zabývá posouzením stávajícího stavu části Hartmanického potoka a jeho vegetačního doprovodu. Potok protéká obcí Hartmanice v Pardubickém kraji. Zájmový úsek se nachází v ř. km 1,080 – 1,662. Posouzení stávajícího stavu je provedeno na základě vlastní obchůzky, vlastního zaměření toku a pořízené fotodokumentace. V práci jsou navrženy možné varianty stabilizace břehu a doplnění vegetačního doprovodu. Kapacita toku je vypočtena pomocí programu HEC- RAS 4.1.0. Výkresová dokumentace je vytvořena v programu Auto CAD.
|
|
|
Stabilizace břehů nádrží
Podola, Martin ; Pelikán, Petr (oponent) ; Šlezingr, Miloslav (vedoucí práce)
Předmětem této bakalářské práce je posouzení břehů nádrže Bystřička z hlediska vzniku abraze. Posudek je zaměřen na 2 hlavní body na severovýchodním břehu nádrže nedaleko od přítoku. Jedná se o oblast v blízkosti hotelu Beskydská Tatranka. práce je zakončena návrhem vybraných biotechnických opatření ke zpomalení či zastavení narušování břehů.
|
|
|
Způsoby stabilizace břehů vodního toku
Odehnalová, Zuzana ; Ing.Pavla Pilařová (oponent) ; Šlezingr, Miloslav (vedoucí práce)
Cílem předkládané bakalářské práce je návrh stabilizace břehů vodního toku Svratka v katastrálním území Tišnov. Zvolená lokalita byla rozdělena do deseti úseků. Každý úsek byl klasifikován z hlediska stavu vegetačního doprovodu. Stabilizační prvky jsou navrženy ve třech úsecích zvolené lokality tam, kde jsou břehy nejvíce namáhány. V ostatních částech nejsou nutná výrazná stabilizační opatření. Výsledkem práce je návrh biotechnických stabilizací, doplněn o návrh vegetačního doprovodu.
|
|
| |
|
|
Návrh stabilizace břehů údolní nádrže Brno
Václavovský, Filip ; Pelikán, Petr (oponent) ; Šlezingr, Miloslav (vedoucí práce)
Cílem předkládané bakalářské práce je návrh stabilizací břehů Brněnské nádrže poškozených abrazí. Jedná se o nejvýrazněji poškozenou oblast Osada nacházející se na levém břehu. Břehová abraze je způsobena kolísáním vodní hladiny a působením větrových vln. Výsledkem práce je návrh upřednostňovaných biotechnických stabilizací, které mají za účel zastavit nebo zpomalit projevy abraze.
|
host ::
RSS.