|
|
Návrh řídicího modulu UAV robotu.
Arnošt, Petr ; Marada, Tomáš (oponent) ; Věchet, Stanislav (vedoucí práce)
Tato diplomová práce je zaměřena na návrh řídícího softwaru pro bezpilotní letadlo. Jako zástupce bezpilotních letadel byla zvolena kvadrikoptéra Parrot Ar.Drone. Práce popisuje způsob ovládání a komunikace. Na základě těchto informací je vytvořen program pro řízení letu kvadrikoptéry Ar.Drone.
|
|
|
Aplikace zpracovávající reálný síťový provoz v prostředí OPNET Modeler
Bartl, Milan ; Reichert, Pavel (oponent) ; Molnár, Karol (vedoucí práce)
Bakalářská práce „Návrh a realizace aplikace serveru pro spoluprácí s OPNET Modelerem“ pojednává o řešení spolupráce simulačního nástroje OPNET Modeler s reálným prostředím počítačových sítí. V této práci je zpracován postup vytvoření modulu, umožňujícího implementaci aplikace serveru, která řeší komunikaci přes fyzickou počítačovou síť a zároveň je schopna příjmat a posílat data z/do simulace v OPNET Modeleru. Práce také obsahuje popis nezbytných úprav uvnitř simulačního prostředí OPNET Modeleru a kroky, které je třeba podniknout pro zdárné spuštění simulace.
|
|
|
Návrh a realizace klientské aplikace pro spolupráci s OPNET Modelerem
Polak, Martin ; Jelínek, Mojmír (oponent) ; Molnár, Karol (vedoucí práce)
Bakalářská práce „Návrh a realizace klientské aplikace pro spoluprácí s OPNET MODELEREM“ pojednává o snaze přiblížit klienta ke snadnější a kvalitnější komunikaci se serverem. Otevřít nové možnosti pro efektní práci v síti. Cílem práce je propojit dvě komunikační stanice, které budou spolu komunikovat. OPNET komunikuje s externím programem, který přesměruje data do síťové vrstvy. Práce popisuje jednotlivé kroky ve vytváření klientského modelu. Součástí práce je úvod do simulačního prostředí OPNET Modeler na který navazuje podrobný popis naprogramování externí aplikace.
|
|
|
Komunikační protokol pro messenger
Bílý, Ondřej ; Rášo, Ondřej (oponent) ; Mlýnek, Petr (vedoucí práce)
Bakalářská práce pojednává o tématu Komunikační protokol pro messenger a jeho zabezpečení. V jejím úvodu jsou rozebrány základní poznatky z oblasti kryptografického zabezpečení dat. Další dvě části se zaměřují na nejpoužívanější architektury v oblasti komunikačních sítí, které slouží k pochopení posíláni dat přes tyto sítě. Předposlední část se zabývá vytvořením komunikačního kanálu mezi aplikacemi v informačních sítí. Závěrečná část obsahuje popis tří jednoduchých aplikací, které demonstrují použití různých kryptografických ochran a různých protokolů pro posílání zpráv mezi uživateli.
|
|
|
Komprimace, dekomprimace a streamování video dat
Šilhavý, Miroslav ; Číka, Petr (oponent) ; Burget, Radim (vedoucí práce)
Zaměřením této bakalářské je popsání schopností nástroje FFmpeg a kodeku Theora. Porovnání nástrojů a technologií kodeků MPEG-4 (MPEG-4 ASP, H.264), Theora a MPEG-2. Testování komprimačních schopností a srovnání výstupních snímků videa komprimovaném v MPEG4-AVC kodeku, Theoře a videa bez komprese. Ukázka postupu a použití programovacího rozhraní Theora a FFmpeg pro práci s multimediálním obsahem. Částí práce je také analýza a implementace aplikace přehrávače vytvořeného s pomocí nástroje FFmpeg a aplikace pro přenos Theora video paketů pomocí RTP protokolu.
|
|
|
Univerzální modul s připojením na ethernet
Řeháček, Tomáš ; Valach, Soběslav (oponent) ; Burian, František (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá vytvořením univerzálního modulu s připojením na ethernet a jeho použitím pro měření digitálních veličin. Hlavními součástmi modulu jsou hradlové pole typu FPGA, mikroprocesor, PHY čip a konektor RJ45. V práci je navržena deska plošných spojů v programu Eagle. Krabička pro desku je vytvořena v programu SketchUp a vytištěna na 3D tiskárně. Ve vytvořeném univerzálním modulu je implementován kód plnící funkci logického analyzátoru. Data naměřená analyzátorem jsou odesílána na ethernet pomocí UDP/IPv4 protokolu. Poslední částí práce je vytvoření aplikace v jazyce C# pro zobrazení naměřených průběhů v PC.
|
|
|
Měření teploty s přenosem dat přes sít WLAN
Müller, David ; Číž, Radim (oponent) ; Lattenberg, Ivo (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá návrhem jednotek snímače a zobrazovače teploty, které komunikují pomocí bezdrátové sítě WLAN. V teoretické části práce je uveden přehled různých způsobů měření teploty včetně několika konkrétních typů teplotních snímačů, dále je představen standard WLAN a protokoly TCP a UDP. Vlastní návrh řešení je nejprve zaměřen na architekturu systému a návrh komunikačního protokolu, pak následuje realizace obou typů zařízení od výběru součástek, přes návrh zapojení a obrazce plošných spojů až po jeho výrobu a oživení. Další části práce jsou věnovány návrhu programů pro řídící mikrokontroléry obou jednotek a také programu konfigurační aplikace pro PC.
|
|
|
Simulácia dátových sietí s využitím priameho vykonávania kódu
Trávníček, Michal ; Bartl, Milan (oponent) ; Krkoš, Radko (vedoucí práce)
Cílem diplomové práce bylo popsat simulace reálné sítě, poukázat na chyby a nedokonalosti při těchto simulacích a snažit se najít technologie a řešení, které by přispělo ke zvýšení hodnověrnosti simulací. Pro účel simulací byl vybrán simulační nástroj ns-3, který podporuje metodu přímého vykonávání kódu spolu se softwarovým balíkem Quagga. V diplomové práci byl popsán internetový protokol IPV4, protokol UDP, základní principy směrování a podrobně vysvětlen směrovací protokol OSPF. Dále byla v práci byla věnována pozornost obecnému popisu simulací, jeho rozdělení a následně detailnějšímu popisu diskrétní simulaci, která je využívána simulačním nástrojem ns-3. Teoretický popis simulačního nástroje ns-3 byl obsahem další kapitoly, byl popsán vývoj, koncepce ns-3 a jednotlivé objekty využívané při vytváření modelů. Následující kapitola popisuje metodu přímého vykonávání kódu a balíku Quagga, které slouží k dosažení hodnověrnějších výsledku při simulaci. Praktická část diplomové práce přináší vysvětlení jednotlivých kroků při instalaci a nastavení u všech tří implementací ns-3 v linuxové distribuci Ubuntu. Na základě teoretických znalostí byl navrhnut odpovídájící model sítě, detailně demonstrováno vytváření simulace s následnou analýzou a srovnáním výsledků mezi implementacemi v ns-3.
|
|
|
Akviziční jednotka pro zabezpečovací techniku
Pejchal, Luboš ; Fuchs,, Michal (oponent) ; Dušek, Martin (vedoucí práce)
Projekt je zaměřen na vývoj zabezpečovací ústředny (jednotky) pro zabezpečení domů, bytů a jiných podobných prostor proti narušiteli. Návrh se zabývá řešením hardwaru a firmwaru zabezpečovacích jednotek a ovládacího softwaru pro PC. Hardwarový návrh se zabývá řešením napájení po ethernetu PoE, zálohování napájení, připojení bezpečnostních senzorů k zabezpečovací ústředně. Firmware zabezpečuje správnou funkci jednotek a komunikaci se senzory a PC. Software v PC umožňuje nastavení obou jednotek, deaktivaci alarmu a zjištění teploty v okolí jednotky.
|
|
|
Přenos komprimovaného EKG signálu po síti Ethernet
Bayerová, Zuzana ; Provazník, Ivo (oponent) ; Sekora, Jiří (vedoucí práce)
V teoretické části diplomové práce jsou popsány metody komprese EKG záznamu určené k úpravě záznamu za účelem přenosu komunikačními kanály. Práce obsahuje úvod do sítě Ethernet a seznámení s podstatou komunikace v této síti. Podrobněji jsou zde rozebrány transportní protokoly TCP a UDP. V praktické části práce byly vytvořeny dvě samostatné aplikace. První aplikace v počítači odesílatele otevírá textový soubor s EKG signálem a načtený EKG signál pak filtruje kaskádou filtrů za účelem odstranění rušení. Výsledný signál je zobrazen. Součástí aplikace je detekce R vlny, výpočet délky RR intervalu a tepové frekvence. Aplikace dále umožňuje EKG signál komprimovat. EKG signál je po síti Ethernet odesílán prostřednictvím protokolu UDP po jednotlivých vzorcích. Aplikace v počítači příjemce přijímá vzorky signálu ze sítě, je-li přijatý signál komprimovaný, tak jej rekonstruuje. Výsledný EKG signál je zobrazen a jsou v něm opět detekovány R vlny, vypočtená délka RR intervalů a vzorkovací frekvence.
|
host ::
RSS.