|
|
Odjehlování vnitřních prostor ventilových bloků
Hanuska, Ján ; Pochylý, Aleš (oponent) ; Kubela, Tomáš (vedoucí práce)
Táto práca rieši problematiku odihlenia hrán ventilových blokov hydraulických rozvádzačov pomocou priemyslového robota. Práca je zameraná na odihlenie vnútorných priestorov týchto blokov, avšak pre zistenie približného času odihlenia konkrétneho bloku je tu okrajovo riešené aj odihlenie vonkajších hrán. Na základe analýzy ventilových blokov je v práci vykonaná rešerš technológií a nástrojov, vhodných na kompletné odihlenie a na základe tejto rešerše sú zvolené konkrétne nástroje. Na ventilovom bloku s označením B1 sú pre tieto nástroje v CAM programe PowerMill naprogramované dráhy odihlenia. CAD program ProEngineer je využitý na vytvorenie zjednodušeného modelu robotického pracoviska a jeho layoutu. Na základe požiadaviek zákazníka bola zvolená technológia, ktorá umožňuje vytvoriť univerzálne pracovisko na odihlenie vnútorných aj vonkajších priestorov ventilových blokov a na základe naprogramovaných dráh bol určený približný čas odihlenia vnútorných aj vonkajších hrán bloku B1. Tieto dráhy boli skontrolované pomocou modulu CAM programu PowerMill s názvom Robot Interface v zjednodušenom modely pracoviska. Výsledkom tejto práce je navrhnutý postup a určenie približného času odihlenia bloku B1 a návrh layoutu robotického pracoviska, ktoré je vhodné odihlenie tohto bloku.
|
|
|
Řízení pohonů průmyslového robotu pomocí systémů KEBA
Opluštil, Aleš ; Pochylý, Aleš (oponent) ; Kubela, Tomáš (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zaobírá posouzením vhodnosti použití originálních pohonů na starším průmyslovém robotu KUKA KR 15/2 s novým řídicím systémem od společnosti KEBA. Z řídicí skříně KR C1 je původní řídicí systém odebrán a nahrazen systémem KeMotion, který je v této práci kompletně popsán. K posouzení je nutné zvolit vhodný způsob propojení mezi motory robotu a řídicím systémem KeMotion a toto propojení prakticky realizovat. Na základě komunikace motorů s řídicím systémem byly tyto motory posouzené jako vhodné. Dále je zde část věnovaná popisu řídicího softwaru včetně jeho implementace k danému robotu KUKA a tvorbě vizualizačního modelu.
|
|
|
Synchronizace pohybu průmyslového robotu s pohybem pásového dopravníku
Nagy, Marek ; Pochylý, Aleš (oponent) ; Kubela, Tomáš (vedoucí práce)
Diplomová práce je zaměřená na řešení problematiky synchronizace pohybu prumyslového robotu s pohybem pásového dopravníku. Informuje o základném principu a možnostech využití obdobných aplikací. Popisuje jednotlivé členy použité v aplikaci, jejich význam a funkci. Poskytuje přehled navržených programových kódů pro programovatelný logický automat, smart kameru a robot. Cílem práce je vytvoření funkční demonstrační aplikace s robotem KUKA KR3.
|
|
|
Návrh koncového efektoru pro manipulaci se skleněnou zátkou
Hrnko, Lukáš ; Tůma, Jiří (oponent) ; Synek, Miloš (vedoucí práce)
Práce pojednává o konstrukčním návrhu koncového efektoru pro manipulaci se skleněnou zátkou vodíkového reaktoru vysokoteplotní difuzní polovodičové pece. Práce obsahuje shrnutí informací o polovodičových difuzních pecích, volbu vhodného průmyslového robotu, návrh konstrukčního řešení koncového efektoru, návrh jeho nosné konstrukce, silové a pevnostní výpočty, návrh řízení koncového efektoru a ekonomické zhodnocení jeho výroby. Na základě návrhu koncového efektoru byl vypracován 3D model společně s 2D výrobní dokumentací obsahující výkres sestavy a výrobní výkresy jednotlivých dílů koncového efektoru.
|
|
|
Návrh automatizovaného měřicího pracoviště s průmyslovým robotem
Tvardek, Michal ; Sláma, Josef (oponent) ; Knoflíček, Radek (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zaměřuje na použití porovnávacího měřicího přístroje Equator společnosti Renishaw spolu s průmyslovým robotem. Cílem je návrh robotického pracoviště obsahující tyto dva produkty, kde robot figuruje jako manipulátor pro vkládání a následné třídění obrobků na dobré a špatné dle naměřených hodnot z přístroje Equator. Equator využívá paralelní kinematickou strukturu a snímací systém, standardně používaný na souřadnicových měřicích strojích. V první části práce je proto věnována pozornost teoretickému úvodu do paralelních i sériových kinematických struktur, do problematiky souřadnicových měřicích strojů, kde je provedeno rozdělení snímacích systémů do několika základních kategorií a popis jak typických zástupců těchto kategorií, tak dalšího důležitého příslušenství souřadnicových měřicích strojů. Druhá část práce obsahuje charakterizaci přístroje Equator, použitého průmyslového robotu, jejich periferií a příslušenství. Je zde rovněž uvedeno několik příkladů využití automatizace měření v průmyslové praxi. Třetí část je dále věnována projektování robotického pracoviště a obsahuje všechny důležité náležitosti pro realizaci a uvedení pracoviště do provozu.
|
|
| |
|
|
Paralelní kinematické struktury průmyslových robotů
Šabart, Adam ; Kočiš, Petr (oponent) ; Knoflíček, Radek (vedoucí práce)
Bakalářská práce je zaměřena na problematiku a stav současného poznání robotů s paralelní kinematickou strukturou. Pro snazší pochopení jsou nejprve definovány používané pojmy, dále práce pokračuje popisem historického vývoje paralelních kinematik. V další kapitole je provedena analýza konstrukcí a rozdělení paralelních mechanismů. Následuje základní rozdělení kinematických struktur robotů a jejich srovnání. Závěr je věnován paralelním robotům užívaným v praxi a jejich předpokládanému vývoji.
|
|
|
Bezpečnostní systémy pro pracoviště s průmyslovými roboty
Baláková, Marie ; Kubela, Tomáš (oponent) ; Pochylý, Aleš (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá problematikou zajištění bezpečnosti pracovišť s integrovanými roboty. V této práci je teoretický úvod popisující průmyslové roboty, dále je práce zaměřena na shrnutí aktuálně platné legislativy a bezpečnostních systémů týkajících se bezpečnosti robotických pracovišť. V poslední části je řešena demonstrační úloha zajištění bezpečnosti konkrétního pracoviště s integrovaným robotem ABB.
|
|
|
Návrh manipulační úlohy pro průmyslový robot KUKA
Heinrich, Martin ; Kubela, Tomáš (oponent) ; Pochylý, Aleš (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá problematikou průmyslových robotů. Postupně pojednává o základních typech průmyslových robotů požívaných na manipulaci, jejich charakteristických vlastnostech a číslech o výrobě a prodeji. Dále se práce zabývá úchopnými systémy, jejich rozdělením a popisem elektrických, hydraulických, pneumatických a vakuových úchopných hlavic. V poslední části je řešena manipulační úloha třemi různými styly programování pomocí průmyslového robota KUKA a podtlakového chapadla. Výsledkem jsou tři programy v KRL kódu včetně jejich popisu.
|
|
|
Programování průmyslových robotů KUKA
Dvořák, Radim ; Kubela, Tomáš (oponent) ; Pochylý, Aleš (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce pojednává o analýze aktuálních možností programování průmyslových robotů. Postupně se zabývá průmyslovými roboty používanými k manipulaci, jednotlivými druhy programování, jejich vlastnostmi, porovnáním a seznamuje s novými trendy v oblasti on-line, off-line a CAD/CAM programování. V závěrečné části této práce je řešena demonstrační aplikace pomocí podtlakové úchopné hlavice, jejímž výsledkem je obecný algoritmus a manipulační program pro robot KUKA.
|
host ::
RSS.