|
| |
|
|
Detekce hraničních uzlů v bezdrátových senzorových sítích
Bocek, Jan ; Vajsar, Pavel (oponent) ; Šimek, Milan (vedoucí práce)
V teoretické části diplomové práce je popsáno několik známých algoritmů a nový přístup k detekci hraničních uzlů v bezdrátových senzorových sítích. Nový algoritmus BRB byl inspirován nedostatky předešlých algoritmů a jeho hlavní nosnou myšlenkou, je výběr několika sousedních bodů (B, C). Přístup algoritmu BRB je decentralizovaně detekovat uzly ležící na hranici sítě. Praktická část porovnává několik algoritmů s novým BRB. Vyhodnoceno je množství výskytu úspěšně a chybně určených hraničních uzlů v ideálním i reálném prostředí. Výsledky simulace dokázaly, že navržený algoritmus představuje efektivní řešení pro přesnou detekci hraničních uzlů v bezdrátových senzorových sítích.
|
|
|
Model bezdrátové senzorové sítě realizovaný v nástroji J-Sim
Vrzal, Tomáš ; Morávek, Patrik (oponent) ; Šimek, Milan (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá problematikou bezdrátových senzorových sítí a jejich komunikačními protokoly. Je postupně vysvětleno, z čeho je síť složena, na jakých standardech je postavena a v jakých odvětvích se nejčastěji používá. Hlavní náplní práce je seznámení s lokalizačními algoritmy, používaných ve WSN. Algoritmy jsou přehledně rozděleny do skupin podle používaných metod. V práci je dále vedena a popsána struktura použitého simulačního nástroje J-Sim, pomocí kterého bude vytvořena bezdrátová senzorová síť. Na vytvořenou síť pak budou aplikovány jednotlivé lokalizační algoritmy, které musejí být nejprve implementovány do simulátoru pomocí Java kódu. Veškeré vytvořené třídy a samotné algoritmy, jsou v práci podrobně popsány. Výsledky simulací jsou detailně a graficky zobrazeny u jednotlivých lokalizačních algoritmů.
|
|
|
Simulace bezdrátových senzorových sítí
Capalini, Richard ; Nagy, Jan (oponent) ; Zbořil, František (vedoucí práce)
Bezdrátové senzorové sítě (WSN) byly navrženy pro účely monitorování fyzikálních jevů a řízení procesů pomocí senzorů umístěných na uzlech. Základním principem je proces detekce událostí (jevů), sběr a zpracování dat uzlem. Následuje přenos dat k zájemci. WSN síť typicky tvoří velké množství v řádu až tisíce uzlů a jednu základní stanici. Uzly pak kooperativně šíří data směrem k základní stanici, která jej ukládá do paměti a zpřístupňuje je uživatelům např. přes Internet. Tato práce podává ucelený přehled o bezdrátových senzorových sítích a problematice směrování v senzorovém poli. Praktická část je zaměřena na simulaci vybraných směrovacích protokolů zasazených do vhodně zvolených modelů.
|
|
|
Lokalizační služby ve webových aplikacích
Kočan, Tomáš ; Grégr, Matěj (oponent) ; Veselý, Vladimír (vedoucí práce)
Cílem tohoto diplomového projektu bylo vyvinout aplikaci, která by umožňovala zobrazovat polohové senzory umístěné v interiérech. Vzhledem k tomu, že senzory se nacházejí v~budovách, tak se jako podklad nevyužívají zeměpisné mapy, ale uživatel má možnost nahrát vlastní podklady ve formě půdorysů místností, pater, hal, atď. Aplikace pro tento účel poskytuje nástroje pro zabezpečené nahrávání, správu a editování takových plánů. V práci je dále popsáno, jak lze využít aplikaci ke sledování aktuálních i historických poloh těchto senzorů. Podporu těmto funkcím zajišťují serverové komponenty sestávající z REST serveru, WebSocket serveru, Upload serveru a dalších služeb. Jejich návrh, popis a implementace je také součástí tohoto dokumentu. Mimo to práce popisuje RTLS (Real-time locating system) technologie, architekturu klientské aplikace a zabezpečení dat.
|
|
|
Energetická náročnost IPv6 v bezdrátových senzorových sítích
Kladiva, Roman ; Šimek, Milan (oponent) ; Červenka, Vladimír (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá bezdrátovými senzorovými sítěmi z pohledu energetické náročnosti IPv6. Obsahuje popis bezdrátových senzorových sítí, rozbor senzorového uzlu a protokolu 6LoWPAN a IPv6. Další část se zaměřuje na adaptační vrstvu 6LoWPAN a nástroje, které používá k minimalizaci přenosové jednotky a tedy i ke snížení energetické náročnosti. V práci je popsána problematika spotřeby energie v bezdrátových senzorových sítích a její možné řešení na úrovni fyzické a linkové vrstvy. Jsou zde podrobně rozebrány možnosti režimu spánku a jednotlivé protokoly MAC vrstvy. Následuje charakteristika měření spotřeby senzorového uzlu a vlastní návrh na zlepšení měřící metody.
|
|
|
Bezdrátová senzorová síť z komponent Arduino
Výborný, Filip ; Král, Jiří (oponent) ; Samek, Jan (vedoucí práce)
Cílem této bakalářské práce je představení možnosti využití hardwarové platformy a vývojového prostředí Arduino při vytváření bezdrátových senzorových sítí WSN (Wireless Sensor Networks), se zaměřením zejména na problematiku směrování naměřených dat ze senzorových uzlů do základního uzlu. V práci byla navržena a realizována bezdrátová senzorová síť z vhodných komponent platformy Arduino, založená na bezdrátových komunikačních modulech XBee, které budou představeny ve druhé části. Třetí část pojednává o výběru vhodného komunikačního protokolu a topologie, kde budete seznámeni s dosud poměrně neznámým komunikačním protokolem DigiMesh. Ve čtvrté části se zabývám samotnou realizací bezdrátové sítě, která je v závěru práce otestována.
|
|
|
Snížení chyby odhadu pozice u inkrementálních lokalizačních technik
Pekárek, Jan ; Morávek, Patrik (oponent) ; Šimek, Milan (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá popisem a výzkumem inkrementálních lokalizačních technik v bezdrátových senzorových sítích. V práci jsou popsány základní algoritmy Map-Growing a ABC (Assumption Based Coordinates). Po prostudování výše zmíněných lokalizačních algoritmů je vybrán vhodný algoritmus pro výzkum na náhodných senzorových sítích a problematiky s nimiž spojené. Pro výzkum této problematiky je zvolen jako optimální simulační software MATLAB. Dále pro zadané univerzitní prostředí jsou zkoumány vhodné lokalizační algoritmy s možnými optimalizacemi či optimální počet senzorových uzlů. Výsledkem diplomové práce je navržený lokalizační algoritmus s počátečním referenčním systémem o čtyřech kotevních uzlech, který je umístěn ve středu senzorové sítě. Algoritmus může být také použit v provedení Map4-Growing s optimalizací Mass-Spring, který po testování vykazoval nejmenší lokalizační chybu pro univerzitní prostředí.
|
|
|
Localization in Wireless Energy-Constrained Networks
Morávek, Patrik ; Vozňák, Miroslav (oponent) ; Křepelka, Václav (oponent) ; Komosný, Dan (vedoucí práce)
The doctoral thesis is devoted to localization in wireless networks, and particularly, to distance estimation. Localization is an important process in many wireless networks with both static and mobile nodes since it provides a position knowledge which can be further exploited during the application lifetime. The thesis presents a novel method for distance estimation based on received signal strength measurement. The method respects both the application accuracy requirements and dynamic ambient radio conditions while performing with minimal energy costs. Before the design of the novel method an experimental analysis of signal propagation for localization and energy consumption was performed. Based on the results of the analysis the novel Adaptive Energy-aware Distance Estimation method was proposed and subsequently evaluated in both simulator and experimental testbed under real conditions.
|
|
|
Návrh vizualizační aplikace pro bezdrátové senzorové sítě
Kočan, Tomáš ; Samek, Jan (oponent) ; Zbořil, František (vedoucí práce)
Cílem této bakalářské práce je vytvořit webovou aplikaci, která by sloužila k vizualizaci, tzn. grafické znázornění dat ze senzorů bezdrátové senzorové sítě na mapovém podkladu. Kromě toho má poskytovat možnosti sledovaní historických dat ze senzorů pomocí grafů. Základem aplikace jsou jazyky JavaScript a HTML spolu s využitím dalších knihoven jako jQwidgets, jQuery, amCharts a aplikačního rozhraní služby Google Maps. V této práci je popsán úvod do bezdrátových senzorových sítí, popis architektury aplikace, návrh a implementace aplikace, jakož i její testování a další vývoj.
|
host ::
RSS.