|
|
Řízení nástroje robotické ruky operačního robota Da Vinci
Pivoňka, Václav ; Kopečný, Lukáš (oponent) ; Sekora, Jiří (vedoucí práce)
Hlavním cílem této bakalářské práce bylo navrhnout pohon a vybrat vhodný mikrokontrolér pro řízení pohybů nástroje operačního robota Da Vinci. Dále navrhnout vývojový diagram programu pro mikrokontrolér pro řízení nástroje robotické ruky pomocí servomotorku, obvodové řešení řízení servomotorku mikrokontrolérem. Práce obsahuje také blokové schéma, vývojový diagram programu a návrh obvodového řešení.
|
|
|
Šestinohý kráčivý robot
Pizúr, Lukáš ; Háze, Jiří (oponent) ; Šteffan, Pavel (vedoucí práce)
Cílem této práce je návrh šestinohého kráčivého robota, který je ovládaný pomocí bezdrátové technologie WiFi a je vybaven kamerou, která umožňuje sledovat pohyb robota. V první části jsou popsány možné algoritmy pohybu šestinohého robota, pohonné jednotky a princip servomotoru a jeho řízení. Různé varianty snímačů, které lze pro návrh robota použít. Dále jsou naznačeny možné způsoby výroby mechanické konstrukce a materiály pro její výrobu. Druhá část je věnována praktické realizaci robota. Návrh mechanické konstrukce a její výroba. Návrh elektroniky, firmwaru robota a řídicího softwaru pro jeho ovládání.
|
|
|
Návrh a realizace bionické konstrukce robotického hada
Šumšal, Zdeněk ; Ripel, Tomáš (oponent) ; Krejsa, Jiří (vedoucí práce)
Práce se zabývá konstrukcí, možnostmi pohybu a praktickým využitím bionických hadů. V první části jsou popsány způsoby, jakými se v přírodě pohybují živí hadi a jak je možné tyto pohyby aplikovat a kombinovat u bionického hada. Dále jsou zde rozebrány různé konstrukce již existujících robotů napodobujících hady. Výsledkem práce je navržení a realizace vlastní konstrukce bionického hada s využitím zjištěných informací tak, aby byl později použitelný pro zabudování elektroniky a testování různých inteligentních řídících programů.
|
|
|
Rekonstrukce leštící aparatury
Kotiza, Tomáš ; Šperka, Petr (oponent) ; Svoboda, Petr (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá rekonstrukcí leštící aparatury pro doleštění kulovitých těles, která se nachází v laboratořích Ústavu konstruování VUT v Brně. V první části bakalářské práce je uveden stručný přehled doposud zkonstruovaných leštících aparatur pro leštění kulovitých těles, včetně popsání jejich základního principu. V dalších bodech je pojednáno o leštění, ložiskových kuličkách, pohonech pro tato zařízení a struktuře povrchu. Druhá část je věnována několika konstrukčním návrhům rekonstrukce leštící aparatury. Poslední část práce se zabývá výběrem optimální varianty, která nejvíce vyhovuje požadavkům na funkčnost, účinnost a výrobní nenáročnost.
|
host ::
RSS.