|
|
Pravděpodobnostní lokalizace mobilního robota
Kopečný, Tomáš ; Luža, Radim (oponent) ; Rozman, Jaroslav (vedoucí práce)
Řízení pohybu, navigace a orientace robota v prostoru jsou problémy spjaté s vývojem mnoha robotů. Tato práce se zabývá především lokalizací ve smyslu orientace robota v prostoru, nicméně ani ostatní aspekty nejsou opomenuty. Cílem práce je konkrétně lokalizační algoritmus Monte Carlo, jehož přiblížením a aplikací na skutečného robota se zde budeme zabývat.
|
|
|
Bezpečné propojení počítačů
Winter, Jan ; Škarvada, Jaroslav (oponent) ; Kubek, Ján (vedoucí práce)
Cílem této diplomové práce je vytvořit sériové komunikační rozhraní pro výukový FITkit. Toto sériové rozhraní má být plně duplexní průmyslová sběrnice založená na 20mA smyčce a má umožňovat propojení dvou kitů pomocí RS-485. Úkolem je navrhnout jednoduchý software umožňující jednoúčelovou komunikaci dvou kitů a zabezpečit komunikaci po lince RS-485 proti rušení či chybám v přenosu.
|
|
|
Aplikace mobilního zařízení v ultralehkém letadle/vrtulníku
Žůrek, Daniel ; Mlích, Jozef (oponent) ; Zemčík, Pavel (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá vývojem vestavěného měřícího zařízení pro ultralehká letadla/ vrtulníky a implementací aplikace pro mobilní telefon. Cílem je vytvořit systém, který dokáže určit dobu letu. V práci jsou popsány metody snímání otáček, bezdrátová komunikace, hardwarová realizace měřícího zařízení a vytvoření potřebného softwaru pro zobrazení dat.
|
|
|
Vysílač sériových dat ve formátu RS-232
Paul, Martin ; Kubíček, Michal (oponent) ; Kolouch, Jaromír (vedoucí práce)
Cílem této bakalářské práce je navržení vysílače sériových dat formátu RS-232 ve vývojovém prostředí Xilinx ISE WebPACK s možností nastavit detaily formátu vysílaných dat vstupními signály. Dále je nutné prozkoumat požadavky navrženého vysílače na spotřebu strukturních prvků v různých cílových obvodech PLD a na závěr provést ověření funkčnosti návrhu pomocí vývojového kitu.
|
|
|
Lokalizační systém kombinující výhody GPS a GSM
Klozar, Lukáš ; Pust, Radim (oponent) ; Šebela, Radek (vedoucí práce)
Cílem této diplomové práce je rozbor možností lokalizace v sítích GPS a GSM. Výběr vhodného modulu pro návrh lokalizačního zařízení, využívající oba zmíněné systémy. Návrh a konstrukce zařízení, které je schopno v sítích GPS a GSM určovat polohu. Získané lokalizační informace posílat prostřednictvím služby GPRS na Internetový server. Jsou popsány techniky určování polohy v obou sítích a navržen systém, který umožňující získávat informace o poloze. Dále jsem vytvořil řídící software modulu a obslužný software Internetového serveru, který lokalizační data dále zpracovává a ukládá do databáze.
|
|
|
Zařízení pro měření tepové frekvence
Malínský, Zdeněk ; Dlouhý, Jiří (oponent) ; Švrček, Martin (vedoucí práce)
Variabilita srdečního rytmu patří k základním a nejčastěji vyhodnocovaným fyziologickým údajům v lékařství. Tepová frekvence slouží jako ukazatel činnosti srdce. Tato diplomová práce se zabývá návrhem zařízení pro měření tepové frekvence. Popisuje křivku EKG a její jednotlivé vlny, způsoby výpočtu tepové frekvence, vlastnosti zařízení pro její měření a další potřebné informace o měření tepové frekvence. Diplomová práce se zaměřuje na výpočet tepové frekvence z jednotlivých R-R intervalů. Je zde popsán celý návrh zařízení, vlastnosti jednotlivých bloků a výpočet potřebných parametrů. Dále je zde uvedeno softwarové řešení pro mikrokontrolér a program pro výpočet tepové frekvence, včetně rozepsání předzpracování signálu a detekci jednotlivých QRS komplexů. Výsledkem této práce je navržené schéma včetně návrhu desky s plošnými spoji a kódy jednotlivých programů.
|
|
|
Použití mikrokontroléru pro realizaci různých sériových rozhraní
LANGMAJER, Miroslav
Tato práce se zabývá návrhem a realizací mikrokontroleru komunikujícím s PC a různými sériovými sběrnicemi. Mikrokontroler musí být naprogramován tak, aby bylo možné připojit jakékoli množství zařízení komunikující po příslušné sběrnici. Komunikace mezi nadřazeným PC a mikrokontrolerem je řešena pomocí portu RS-232. Část bakalářské práce seznamuje čtenáře s popisem mikroprocesorem rodiny 8051, sběrnicemi I2C a 1-wire. Druhá část práce řeší návrh hardware a způsob připojení PC a sběrnic. Další částí je naprogramování mikroprocesoru ke komunikaci a popis řídicího software Terminal 1.9b a jeho nasazení do komunikace se sběrnicemi.
|
host ::
RSS.