|
|
Řízení pohybu při přemisťování zavěšeného předmětu
Richter, Jan ; Davidová, Olga (oponent) ; Němec, Zdeněk (vedoucí práce)
Diplomová práce je zaměřena na zjištění nejvhodnějších variant řízení pohybu zavěšeného předmětu z hlediska různých požadavků na průběh celého procesu. K řešení využijeme prostředí Matlab-Simulink. Úvodní část práce je zaměřena na tvorbu modelu celé soustavy a na tvorbu dalších modelů soustav s podobným silně kmitavým chováním. Ústřední část práce je věnována návrhu vhodných způsobů řízení pohybu při přemisťování zavěšeného předmětu, které testujeme na jednoduchém modelu jeřábové kočky. Byly vybrány čtyři přístupy k řešení tohoto problému: jednoduchá regulace PID regulátorem, rozvětvená regulace, stavová regulace a prediktivní regulace. Všechny tyto varianty řešení jsou v práci zkoumány a optimalizovány a jejich výsledky jsou vzájemně porovnávány podle stanovených požadavků, kterými je např. rychlost procesu, plynulost pohybu, malý překmit požadované polohy či malý úhel vychýlení lana.
|
|
|
Architektonické osvětlení a jeho specifika při projektování
Haluza, Miroslav ; Maixner, Tomáš (oponent) ; Baxant, Petr (vedoucí práce)
Cílem této práce je sepsat teoretické postupy venkovního (architektonického) osvětlení a shrnout dostupné svítidla. Dále jsou v této práci obsažena základní pravidla pro vhodný návrh architektonického osvětlení podle technických norem a praktických doporučení, která je nutno při projektování tohoto osvětlení dodržovat. V neposlední řadě je zde zmíněna problematika instalace a údržby architektonického osvětlení a bezpečnost a odolnost elektrických zařízení.
|
|
|
OBCHOD S KRVÍ - ANEB JAK ZDRAVOTNICTVÍ SÁZÍ NA ALTRUISMUS DÁRCŮ
Šálek, Jakub ; Šíma, Josef (vedoucí práce) ; Houdek, Petr (oponent)
Diplomová práce se zabývá problematikou darování krve a regulací obchodu s krví a krevními deriváty. Je známo, že oblast krevního dárcovství je ve většinové míře založená na čistém altruismu dárců. Placené odběry společnost vnímá jako neetické a nemorální. Mimo to jsou v rozporu s dlouhodobou snahou o udržení bezplatného dárcovství. Otázkou je, zda bezplatné dárcovství dokáže uspokojit zvyšující se poptávku po krvi a jaké problémy sebou regulace obchodu s krví nese. První část práce stručně uvádí historický vývoj transfúze krve, na kterou navazuje ekonomická teorie modifikovaná na trh s krví. Konkrétně se jedná o teorii regulace ceny a produktu /kvality/. Druhá část se zaměřuje na komparaci třech rozdílných trhů a na diskuzi související s problematikou altruismu a darování.
|
|
|
Nebezpečná místa na řece Otavě
BENEDIKT, Ondřej
Nebezpečná místa na řece Otavě Bakalářskou práci na téma Nebezpečná místa na řece Otavě jsem si vybral z důvodu velkého zalíbení ve vodáckém sportu i běžné vodácké turistice. Každá řeka má své oběti, ať už z podcenění vysokého stavu vody za jarních tání, či po přívalových deštích, nebo jen z lehkovážnosti při splouvání v příjemných letních dnech. Většina úrazů a neštěstí se stává na říčních překážkách, jako jsou jezy a jejich propusti, prahy a peřeje. Myslím si, že tyto vodní překážky, většinou umělé, jsou na celé řece ty nejobtížnější a nejnebezpečnější místa. Cílem této bakalářské práce je upozornit vodáckou veřejnost i profesionální záchranné složky na konkrétní nebezpečná místa na řece Otavě. V první kapitole popisuji řeku Otavu z různých hledisek jako například charakter toku, jeho sjízdnost a obtížnost. Dále jsem popsal nejdůležitější základní ochranné a záchranné vybavení. Výsledky této práce spočívají v popisu všech mnou vybraných nebezpečných míst a možnosti jejich překonání. Bylo popsáno více než 36 míst a z nich vybráno 5 nejnebezpečnějších, kterým by se málo zkušení vodáci měli vyvarovat za jakéhokoliv vodního stavu. V případě problémů vysvětlení možností sebezáchrany. Další možnosti záchrany s pomocí kolektivu. V případě různých úrazů nebo zdravotních problémů jsem navrhl řešení první pomoci spočívající ve vyproštění, poskytnutí první pomoci a následném přivolání odborné pomoci. Doufám, že mé zkušenosti se sjezdy řek a vodní záchrany pomohou začínajícím i zkušenějším vodákům při vyvarování se problémů i při jiných nesnázích na řece Otavě.
|
|
|
Oprávněný hospodářský subjekt a jeho aplikace v členském státě
MARTIŠ, Jiří
V diplomové práci je popsán samotný proces certifikace osvědčením "Oprávněný hospodářský subjekt", výhody a přínosy tohoto osvědčení, a nástrahy, které přináší legislativní souběh s právními předpisy jednotlivých členských států a Evropské unie. Dále jsou v práci popsány výhody a přínosy související s udělením tohoto osvědčení, a zmíněny rizika, která ohrožují konkrétní dodavatelský řetězec. Neposledně je kladen důraz na dostatečnou prezentaci certifikátu "Oprávněný hospodářský subjekt" široké veřejnosti.
|
|
|
Analýza úrazů v tělesné výchově na vybraných středních školách\\
VINICKÝ, Radek
Tato práce je zaměřená na analýzu úrazů v tělesné výchově na třech vybraných gymnáziích. Práci lze selektovat na dvě části. První část sleduje početnost a zastoupení úrazů. Ve druhé sekci se především věnuji oblasti týkající se bezpečnosti a ochrany zdraví žáků a studentů. V závěru dochází k navržení preventivních opatření ke snížení úrazovosti žáků a studentů.
|
|
| |
|
| |
|
|
Analýza péče o zaměstnace
Larkina, Svetlana ; Kuřetová, Jana (vedoucí práce) ; Šikýř, Martin (oponent)
Ve své bakalářské práci jsem se zabývala problematikou péče o zaměstnance. První část představuje teoretické znalosti o péči, v praktické části jsem se tyto znalosti snažila aplikovat na konkrétní podnik -- OVB Allfinanz, a.s., kde jsem prozkoumala situaci ohledně péče o zaměstnance. Na základě těchto poznatků jsem uvedla slabé stránky zaměstnanecké politiky a navrhla své vlastní řešení.
|
host ::
RSS.