|
|
Rekonstrukce povrchu z mračna bodů
Knot, Stanislav ; Beran, Vítězslav (oponent) ; Španěl, Michal (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá problematikou zpracování mračen bodů sejmutých senzorem Kinect z jediné pozice. V rámci práce byla navržena aplikace, která za použití vybraných metod dokáže spojit takto získaná mračna a rekonstruovat povrch místnosti. Návrh pro zarovnávání překrývajících se snímků je založen na výpočtu klíčových bodů a jejich FPFH histogramů, ze kterých je vypočten odhad vzájemné korespondence. Tento odhad je poté doladěn a je provedeno filtrování redundantních bodů. Takto zarovnané a upravené mračno je rekonstruováno metodou Greedy Projection Triangulation. Veškeré výpočty probíhají offline. Výstupem aplikace je jak polygonální model, tak obrázek pro tvorbu textury. Za předpokladu správně nastavených parametrů jsou výsledky v přijatelné kvalitě pro tvorbu virtuálních prohlídek a jejich vizualizaci.
|
|
|
Systém pro optické měření otoku končetiny
Šeptun, Roman ; Chmelík, Jiří (oponent) ; Harabiš, Vratislav (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá metodami měření otoků. V práci jsem navrhl hardwarové a softwarové řešeni přístroje pro rekonstrukci povrchu části končetiny. Práce má za cíl zhodnotit a diskutovat možnosti tohoto zařízení. Pro vytvoření 3D modelu scény (končetiny) z 2D obrazů jsem vytvořil rekonstrukční algoritmus. Pro akvizici obrazů bylo zkonstruováno zařízení ovládané platformou Arduino, celé zařízení bylo realizováno v programovém prostředí Matlab. V závěru práce je uvedeno možné další vylepšení přístroje pro jeho využití v praxi.
|
|
|
Teoretické výpočty interakce adsorbátu s orientovanými povrchy Si
Krejčí, Ondřej ; Kocán, Pavel (vedoucí práce) ; Ondráček, Martin (oponent)
V této práci jsem stručně popsal základy metody funkcionálu hustoty (DFT) pro výpočet elektronové struktury molekul, pevných látek a povrchů. Dále, jsem zde shrnul základní stavební kameny výpočetního programu Fireball, který využívá metody DFT a se kterým jsem následně prováděl výpočty atomární a elektronové struktury vybraných modelů. Také jsem se zabýval teorií sken- ovací tunelovací mikroskopie (STM) a přístupy jak simulovat STM mapy na základě DFT výpočtů. Studovanými modely byly rekonstrukce povrchu Si (111), konkrétně šlo o rekonstrukce 7×7, 2×1 Pandey chain. a dále pak rekonstrukce s periodicitou √ 3 × √ 3, kde bylo úkolem nalezení vhodné atomární struktu- ry, odpovídající novým experimentálním poznatkům. Následně jsem provedl porovnání energetické výhodnosti jednotlivých rekonstrukcí. Posledním studovaným modelem byla adsorpce molekuly benzenu na nejstabilnější rekonstrukci 7×7. U všech modelů jsem provedl analýzu atomární a elektronové struktury a pomocí kódu STM jsem simuloval jejich STM mapy. Ty jsem následně porovnal s experi- mentálními STM měřeními v literatuře a s výsledky experimentů, které prováděli RNDr. Pavel Kocán, Ph.D. (rekonstrukce √ 3 × √ 3) a Prof. Alastair McLean (benzen na 7×7). Byl...
|
|
| |
|
|
Systém pro optické měření otoku končetiny
Šeptun, Roman ; Chmelík, Jiří (oponent) ; Harabiš, Vratislav (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá metodami měření otoků. V práci jsem navrhl hardwarové a softwarové řešeni přístroje pro rekonstrukci povrchu části končetiny. Práce má za cíl zhodnotit a diskutovat možnosti tohoto zařízení. Pro vytvořeni 3D modelu scény (končetiny) z 2D obrazů jsem vybral rekonstrukční metodu Structure from motion. Pro akvizici 2D obrazů bylo zkonstruováno zařízení ovládané platformou Arduino, celé zařízení bylo realizováno v programovém prostředí Matlab. V závěru práce je uvedeno možné další vylepšení přístroje pro jeho využití v praxi.
|
|
|
Teoretické výpočty stability a elektronové struktury povrchů Si
Krejčí, Ondřej ; Kocán, Pavel (vedoucí práce) ; Szabová, Lucie (oponent)
Î Ø ØÓ ÔÖ × Ñ ×ØÖÙ Ò × ÖÒÙÐ ¹ Ò Ø Ó Ñ ØÓ Ý Ú ÔÓ Øó ØÓÑ ÖÒ Ð ¹ ØÖÓÒÓÚ ×ØÖÙ ØÙÖÝ ÑÓÐ Ùи Ô ÚÒ Ð Ø ÔÓÚÖ ó¸ Ó ÚÞÐ Ø × Ñ × Ô Þ Ú Ð Ñ ØÓ ÓÙ ÙÒ ÓÒ ÐÙ Ù×ØÓØÝž Ð × Ñ Þ ÔÓÔ× Ð Ú ÔÓ ØÒ ÔÖÓ Ö Ñ Ö Ðи Ø Ö Ò Ñ ØÓ ÙÒ ÓÒ ÐÙ Ù×ØÓØÝ Þ ÐÓö Òž Ë ÔÖÓ Ö Ñ Ñ Ö ÐÐ × Ñ Ò ×Ð Ò ÔÖÓÚ Ð Ú ÔÓ ØÝ Ð ØÖÓÒÓÚ ×ØÖÙ ØÙÖÝ ÖÝ×Ø Ð Ó Ñ Ù ØÓÑ ÖÒ Ð ØÖÓÒÓÚ ×ØÖÙ ØÙÖÝ Ö ÓÒ×ØÖÙ 2×1¸ Ô'2×2µ '4×4µ ÔÓÚÖ Ù Ë '½¼¼µž Î ×Ð Ý Ø ØÓ Ú ÔÓ Øó × Ñ Þ ÔÓÖÓÚÒ Ð × ö ÔÙ Ð ÓÚ Ò Ñ Ú ÔÓ ¹ ØÝ ÔÖÓÚ Ò Ñ ÜÔ Ö Ñ ÒØÝž Æ ×Ð Ò × Ñ ÔÖÓÚ Ð ËÌÅ × ÑÙÐ Ò Ø ØÓ Ö ÓÒ×ØÖÙ ž Î ×Ð Ý ËÌÅ × ÑÙÐ × Ñ ÓÔ Ø ÔÓÖÓÚÒ Ð × ÜÔ Ö Ñ ÒØ ÐÒ Ñ ØÝž ½
|
|
| |
|
| |
|
|
Tvorba aplikace pro rekonstrukci povrchu z mračna bodů
Jandora, Filip
Tato bakalářská práce je věnována problematice rekonstrukce povrchu z mračna bodů. Pomocí této aplikace je možné vyhladit a zrekonstruovat nahraný mrak bodů a dále jej pak používat jako objekt. Aplikace je sestavena na základě programovacího jazyka C++, za podpory knihoven Qt a PCL.
|
host ::
RSS.