|
| |
|
|
Planetová diferenciální soustava - simulační model
Hortel, Milan ; Škuderová, Alena
Soustava pohybových rovnic matematicko-fyzikálního modelu převodové planetové diferenciální soustavy s třemi dvojnásobnými satelity s čelním přímým ozubením, sestavená na základě hmotnostní diskretizace a Lagrangeovy teorie, která vyjadřuje v kompaktním tvaru pohyby s ohledem na možné rázové jevy v záběrech ozubení, byla převedena do explicitního tvaru pro druhé derivace zobecněných souřadnic. Pro takto upravenou soustavu 42 slabě a silně nelineárních parametrických diferenciálních rovnic, popisujících pohyby v jednotlivých záběrech kol, jejich uloženích i pohyby nosiče satelitů, je sestavena první verze simulačního modelu v prostředí Matlab/Simulink, který umožňuje pro zadané parametry analýzu dynamických vlastností modelované převodové soustavy.
|
|
|
Dynamika nelineárních parametrických planetových soustav s kinematickými vazbami
Hortel, Milan ; Škuderová, Alena
Zpráva zevrubně pojednává o teorii dynamiky rovinných matematicko-fyzikálních modelů planetových diferenciálních a zvláštních případů pseudoplanetových převodových soustav. Vzhledem k existenci bočních zubových vůlí, je systém chápán jako diskrétní nekonzervativní silně nelineární parametrická a vícefrekvenčně buzená soustava s mnoha stupni volnosti. Pohybové rovnice byly odvozeny a sestaveny na základě Lagrangeovy teorie v kompaktním tvaru a vyjadřují tři oblasti záběru ozubených kol, tj. oblast normálního záběru ozubení, oblast boční zubové vůle a oblast inverzního záběru ozubení. Po odskoku zabírajících zubových profilů v oblasti boční zubové vůle dochází k rázovým jevům při opětovném styku zubových boků jak při normálním, tak i při eventuálním inverzním záběru, v závislosti na velikosti dynamické síly v ozubení.
|
|
| |
|
| |
|
| |
|
|
K numerické analýze singularit v rezonančních charakteristikách nelineárních parametrických systémů s rázovými jevy v záběru ozubení
Hortel, Milan ; Škuderová, Alena
Rázové jevy v záběru ozubení jsou specifickým fenoménem v dynamickém výzkumu vysokorychlostních lehkých převodových systémů s kinematickými vazbami. Jsou způsobeny většími dynamickými než staticko-elastickými deformacemi zabírajících zubových profilů. V podmínkách vnitřní dynamiky jsou způsobeny mj. heteronomními tuhostními funkcemi v záběru ozubení a rezonančním naladěním tuhostní hladiny. Tlumení v záběru ozubení a v soustavě významně ovlivňuje amplitudový vývoj, velikost a fázový posuv relativního pohybu vůči tuhostní funkci resp. vůči jejímu modifikovanému tvaru v záběru ozubení. V souvislosti s tím a dalšími vlivy vystupují v rezonančních charakteristikách jistá singulární místa se skokovým amplitudovým průběhem.
|
|
| |
|
|
K vlivu tlumení na rázové jevy v záběru ozubení
Hortel, Milan ; Škuderová, Alena
Pohybové rovnice nelineární parametrické soustavy s kinematickými dvojicemi s elasticky uloženými ozubenými koly byly sestaveny na základě analytické Lagrangeovy teorie, principu virtuální práce, d´Alembertova principu převedení problému kinetiky na statiku a Lagrangeova principu uvolnění a analyticky řešeny soustavou ekvivalentních nelineárních integrodiferenciálních rovnic s řešícími jádry ve tvaru rozštěpených Greenových rezolvent. Vliv lineárního a nelineárního tlumení v jednotlivých fázích zubového záběru na rázové jevy v záběru ozubení je v tomto příspěvku řešen numerickou simulací v prostředí MATLAB/Simulink.
|
|
| |
host ::
RSS.