|
|
Radarový výškoměr pro ultralehký letoun
Absolon, Marek ; Zemčík, Pavel (oponent) ; Maršík, Lukáš (vedoucí práce)
Práce řeší problematiku radarového měření vzdáleností s využitím pro výuku přistávání a vzlétání ultralehkých letadel. K řešení problematiky jsou využity radary s frekvenční modulací kontinuální vlny, tedy FMCW radary. Řešení je založeno na metodě lineární frekvenční modulace (LFM) s trojúhelníkovým průběhem. Při zkušebním měření v reálných podmínkách bylo zjištěno, že radary pracující v pásmu 24 GHz jsou účiné od 1 metru (v závislosti na hloubce modulace) do 150 metrů. Tento rozsah postačuje k využití pro nácvik vzletů a přistání, což je cílem této práce. Dále bylo zjištěno, že při vzletu a přistání se dopplerův jev projevuje minimálně. Výsledný algoritmus pracuje na principu diferenciace dvou následných spekter a následné validace detekce významných vrcholů na právě zpracovávaném spektru.
|
|
|
Klasifikace objektů s použitím radaru
Přívara, Jan ; Zemčík, Pavel (oponent) ; Maršík, Lukáš (vedoucí práce)
Cílem této bakalářské práce je navrhnout a implementovat klasifikátor objektů za pomocí radaru, konkrétně klasifikátor vozidel na silničních komunikacích. V první části jsou popsány principy fungování radaru a metody, které slouží k analýze radarového signálu. Práce uvádí základy klasifikace, přičemž je kladen důraz na klasifikační model "Support Vector Machines". Předvedenými postupy jsou z radarového signálu extrahovány příznaky pro klasifikaci. V další části je proveden návrh a implementace klasifikátoru. Nakonec je vyhodnocena úspěšnost klasifikátoru a je navrženo možné pokračování práce.
|
|
|
Úzkopásmový PLC modem
Novák, Pavel ; Koton, Jaroslav (oponent) ; Mlýnek, Petr (vedoucí práce)
Práce je zaměřena na využití technologie PLC. Cílem je sestavení zařízení, které bude komunikovat v oblasti úzkopásmového přenosového frekvenčního pásma. Přenos komunikace mezi plc prvky probíhá skrze nn síťové rozvody. Ke změně charakteru datového signálu je zde využito frekvenční a fázové modulace. Vysílací a přijímací parametry jsou podrobeny standardu CENELEC. V práci se dostává větší pozornosti hardwarové oblasti sestavení komunikačního prvku nežli oblasti programové.
|
|
| |
|
|
Odhad dechové frekvence ze signálu PPG
Machalová, Marie ; Kozumplík, Jiří (oponent) ; Králík, Martin (vedoucí práce)
Práce se zabývá odhadem dechové frekvence ze signálu PPG. První část je teoretická, zabývá se anatomií a fyziologií oběhové a dýchací soustavy. Zaměřuje se také na způsoby monitorování těchto soustav. Popisuje PPG signál, způsoby jeho získávání a metody pro odhad dechové frekvence. V další části je seznámení s databází MESA, která poskytuje naměřené signály PPG. Praktická část popisuje aplikaci použitých metod, jejich výsledky a ověření validity na databázi BIDMC. Metodou s nejmenší průměrnou odchylkou, je metoda založená na extrakci driftu, jejíž odchylka činí 0,57 dechů/min.
|
|
|
Experimentální softwarový syntetizér a sekvencer
Fadieiev, Heorhii ; Indrák, Michal (oponent) ; Dlouhý, Dan (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce je věnována experimentálnímu softwarovému syntezátoru a sekvenceru. Jejím hlavním cílem je realizace experimentálního elektroakustického hudebního nástroje na základě návrhu vytvořeného v rámci semestrální práce. Unikátní charakteristikou tohoto syntezátoru je možnost přiřadit každému tónu jiný vlnový průběh z oblasti subtraktivní syntézy, ale také amplitudové a frekvenční modulace, stejně jako možnost vytvoření komplikované rytmické struktury. Práce je rozdělena na několik částí. První z nich se zabývá shromážděním teoretických poznatků zaměřených na téma syntézy zvuku, MIDI a softwarového programu Max. Druhá část práce představuje návrh experimentálního nástroje s přihlédnutím k blokovému schématu syntezátoru, jeho sekvenceru a generátoru. Další část práce pojednává o realizaci nástroje, popisuje jeho vzhled, GUI, způsob ukládání dat do paměti a uvádí rozbor patche syntezátoru. Poslední část zmiňuje praktické zkušenosti a obecné charakteristiky výsledného nástroje.
|
|
|
Odhad dechové frekvence ze signálů EKG a PPG
Blaude, Ondřej ; Němcová, Andrea (oponent) ; Kozumplík, Jiří (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce je zaměřena na odhad dechové frekvence. V práci jsou popisovány a realizovány metody odhadu dechové frekvence ze signálů EKG a PPG. V prvních dvou kapitolách je stručně popsán základ měření signálu EKG a snímání dýchání, potažmo signál PPG. Kapitola třetí se již věnuje metodám pro odhad dechové křivky a v teoretické rovině vysvětluje metody i algoritmy pro odhad respiračního signálu z EKG a PPG, následně pak stanovení dechové frekvence. Ve čtvrté kapitole jsou vybrané metody realizovány a stvořené algoritmy aplikovány na reálná data z BIDMC databáze.
|
|
|
Experimentální hardwarový hudební nástroj na principu FM syntézy řízený bezkontaktním ovladačem
Vejvoda, Zdeněk ; Jirásek, Ondřej (oponent) ; Dlouhý, Dan (vedoucí práce)
V bakalářské práci byl navrhnut a zkonstruován experimentální analogový syntetizér. Teoretická část se věnuje základnímu rozdělení elektroakustických nástrojů a blíže popisuje některé zástupce, kteří byli důležití pro inspiraci při návrhu anebo pro samotný historický vývoj. V další části jsou uvedeny metody zvukové syntézy, které jsou doplněné o jejich hudebně-estetické vlastnosti. Dále jsou uvedeni historičtí zástupci hudebního a zvukového experimentování, z jejichž myšlenkových východisek byly extrahovány některé potřehy, které byly uplatněny při návrhu nástroje. Praktická část se zabývá technickým rozborem všech dílčích bloků, zejména oscilátorů a způsobem implementace frekvenční modulace. Postup je doložen elektrotechnickými schématy, grafy a nezbytnými výpočty. Závěrem je produkt složen na desku plošných spojů.
|
|
|
Radarový adaptivní tempomat
Rous, Petr ; Široký, Adam (oponent) ; Maršík, Lukáš (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá radarovým adaptivním tempomatem. Cílem práce je implementace programové logiky adaptivního tempomatu. Popisuje základní postupy zpracování radarového signálu i různá úskalí, k nimž dochází. Zabývá se také metodami, jež jsou využity pro detekci objektů radarem. V rámci práce jsou také srovnány dva použité radarové moduly podle jejich vhodnosti k využití jako senzory adaptivního tempomatu. Implementovaný systém je nakonec otestován použitím dat nasbíraných v reálném silničním provozu.
|
|
|
Měření vzdálenosti s použitím radaru
Urbánek, Radomír ; Musil, Martin (oponent) ; Maršík, Lukáš (vedoucí práce)
Cílem této bakalářské práce je návrh a implemetace metody, která na základě radarového signálu umožní průběžný odhad vzdálenosti. V první části jsou popsány principy fungování radaru. Dále jsou uvdeny postupy, které slouží k analýze radarového signálu a principy, jakými je možné měřit radarem vzdálenost. Následuje návrh metody a popis její implementace. Nakonec je vyhodnocena úspěšnost metody a navrženo možné rozšíření práce.
|
host ::
RSS.