|
|
Modelování pružných mechanizmů
Slaný, Jan ; Keršner, Zbyněk (oponent) ; Frantík, Petr (vedoucí práce)
Práce se zabývá sestavením a řešením diskrétního mechanického modelu z dynamického hlediska. Jako příklad dynamické soustavy ze skutečného světa, kterou lze takto modelovat, je zvoleno dynamické chování luku a šípu při výstřelu. Pro účely řešení zvoleného modelu je vyvinut specializovaný počítačový program, schopný tuto úlohu dynamicky simulovat. Pomocí této metody a vyvinuté aplikace byla provedena simulace výstřelu z vybraného přímého luku o konkrétních parametrech. Byly porovnány dvě varianty tvaru lučiště.
|
|
|
Lokalizace mobilního robota v prostředí
Němec, Lukáš ; Hradiš, Michal (oponent) ; Veľas, Martin (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá problémem lokalizace mobilního robota na základě aktuálních senzorických 2D a 3D dat a záznamů z minulosti. Především se zaměřuje na praktickou detekci smyček v trase robota. Cílem bylo zhodnotit současné metody zpracování obrazu a hloubkových dat se zaměřením na problematiku lokalizace v prostředí. Práce se zabývá využitím modelu Bag of Words pro zpracování 2D dat a metodu Viewpoint Feature Histogram v prostředí mračna bodů pro 3D data. Návrh systému byl v práci realizován a byly na něm prováděny experimenty.
|
|
|
Automatické třídění fotografií podle obsahu
Gajová, Veronika ; Hradiš, Michal (oponent) ; Španěl, Michal (vedoucí práce)
Hlavním cílem práce je návrh a implementace klasifikačního nástroje pro účely automatické organizace fotografií, založeného na metodě Bag of Words. Nástroj je implementován jako XnView zásuvný modul, který klasifikuje vybrané fotografie a zapisuje název nejlépe ohodnocené kategorie jako klíčové slovo do IPTC metadat obrazového souboru.
|
|
|
Elektrické housle
Vaněk, Miroslav ; Fajt, Pavel (oponent) ; Zdařil, Zdeněk (vedoucí práce)
Předmětem mé praktické diplomové práce je návrh a realizace elektrických houslí. Práce navazuje na mou teoretickou diplomovou práci s názvem Vývoj houslí s vyústěním do současnosti. Své housle jsem koncipoval jako elektrický pětistrunný hudební nástroj. Tělo houslí je vyrobeno z masivního dřeva (buk) stejně jako podbradník, hmatník a kobylka (ořešák). Tělo je ošetřeno bílou barvou a lesklým lakem. Na levém lubu houslí je el. zvukový výstup v podobě 6.3 mm jacku. Housle jsou opatřeny piezo snímačem Shadow SH SV1. Odjímatelnou součásti houslí je jejich podpěrka nebo-li pavouk se dvěma opěrnými body.
|
|
|
Technologie výroby a zpracování středověkých hrotů střel
Kašpar, Jan ; Stránský, Karel (oponent) ; Stránský, Karel (oponent) ; Doležal, Pavel (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá problematikou výroby, typologie a použití středověkých hrotů. V teoretické části je popsána historie luku a jeho evropské nálezy především ze středověku. Poté je nastíněn historický vývoj hrotů a je zde dále popsána jejich typologie. V dalších kapitolách jsou objasněny způsoby výroby železa obzvláště v raném středověku a také postupy při výrobě různých typů hrotu. Dále je popsán středověký šíp, jeho konstrukce a vlastnosti. Průběžně je v rešeršní části rozebírána problematiku průraznosti různých typů hrotů na nejznámější typy zbrojí, jako je kroužkové brnění nebo plátová zbroj. V experimentální části jsou metalograficky analyzovány nálezy hrotů z raného a vrcholného středověku. Z analýz tvarů, struktur a tvrdostí hrotů jsou vyvozeny závěry o jejich výrobě, zpracování, a možnostech použití.
|
host ::
RSS.