|
|
Subharmonické směšovače pro mikrovlnná pásma
Kintr, Jindřich ; Frydrych, Jiří (oponent) ; Urbanec, Tomáš (vedoucí práce)
Úlohou této diplomové práce je návrh a realizace subharmonického směšovače pro mikrovlnné pásmo. Subharmonický směšovač je založený na principu antiparalelního zapojení diod. V prvních dvou částech jsou teoreticky popsány směšovače (subharmonický směšovač) a topologie vhodné pro realizaci. Další část práce popisuje návrh subharmonického směšovače. Návrh je prováděn v programu Ansoft Designer a DPS je vytvořena v programu Eagle nebo Ansoft Designer. Směšovače jsou navrhovány a realizovány nejprve na nižším kmitočtu a následně na kmitočtech vyšších (24,048 GHz a 47,088 GHz). Práce také obsahuje výsledky měření směšovačů.
|
|
| |
|
|
Průmyslový programátor mikrokontrolérů AVR Atmel
Gryžboň, Jan ; Hanák, Pavel (oponent) ; Pavelka, Ondřej (vedoucí práce)
Cílem této diplomové práce je navrhnout a realizovat průmyslový programátor mikrokontrolérů AVR od firmy Atmel. V první části jsou uvedeny teoretické poznatky o AVR mikrokontrolérech. Dále jsou porovnány metody programování mikrokontroléru a pro vybrané metody je provedena analýza rychlostí programování. Následuje samotný návrh průmyslového programátoru, který je proveden v programovém prostředí Eagle. V předposlední části je návrh konstruován na desku plošných spojů. Závěrečná část je věnována oživení programátoru a jeho naprogramování
|
|
|
Palubní multifunkční jednotka pro motocykly
Netáhlo, Tomáš ; Tošovský, Petr (oponent) ; Brančík, Lubomír (vedoucí práce)
Diplomová práce popisuje návrh a realizací palubní multifunkční jednotky pro motocykly. Úkolem zařízení je měření rychlosti, otáček motoru, teploty okolí, teploty motoru, teploty v sání, včetně příslušné signalizace přepětí a zvýšené teploty. Přístroj je doplněn o nadstandardní funkce, jako je měření náklonu motocyklu, stoupání cesty, záznam trasy a přenos naměřených dat do počítače. Práce obsahuje kompletní řešení hardwarové i softwarové části zařízení.
|
|
|
Komunikační deska pro řízení systémů řezacích stolů
Bačík, Zdenko ; Straka, Martin (oponent) ; Šimek, Václav (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá problematikou realizace PCI řadiče pomocí technologie FPGA. Popisuje návrh a implementaci komunikační karty určené do PCI sběrnice, která slouží k ovládání servomotorů řezacích strojů. V tomto projektu jsou popsané postupy při návrhu a realizaci hardwarových a softwarových částí komunikační karty. Výsledkem práce je fyzicky zhotovené zařízení, které bude zařazené v procesu výroby.
|
|
|
Dálkově ovládaná robotická jednotka
Kratochvíl, Robert ; Kosina, Petr (oponent) ; Pavlík, Michal (vedoucí práce)
Práce zpracovává téma programování funkcí pohybu a konstrukci jednoduchého robota, návrh dvouvrstvých desek plošných spojů pro jeho realizaci a realizuje dálkové ovladání. Pohybové funkce byly vyzkoušeny pomocí testovací, ručně pájené, dvouvrstvé desky realizované na pájivém poli spojů a následně demonstrovány na prototypu. Pohyby samotné byly simulovány pomocí LED diod, zbylé součástky byly až na typ pouzdra shodné s návrhem plánované finální desky. Pomocí prototypu byl samotný pohyb již kompletně předveden. Za řídicí mikrokontroler byl vybrán pro desku robota i ovladače ATMEGA16, komunikace probíhá pomocí USART sběrnice těchto mikrokontrolerů. Programování bylo uskutečněno v prostředí CodeVision a AVR Studio, návrh desek plošných spojů v programu EAGLE.
|
|
|
Laboratorní úloha: Měření s osciloskopem
Malý, Ondřej ; Steinbauer, Miloslav (oponent) ; Marcoň, Petr (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá návrhem generátoru signálů pro laboratorní úlohu předmětu HELE. K návrhu bylo použito generátoru ICL 8038, který umožnuje generovat tři druhy signálů – sinus, obdélník a trojúhelník. Ve zvoleném zapojení umožňuje generovat průběhy ve frekvenčním rozsahu od 20 Hz – 20 kHz. Výstup je poté přiveden nejen na osciloskop, ale také na 3.5 mm sluchátkový výstup, přes který bude možné zvolený průběh poslouchat na připojených sluchátkách nebo reproduktorech a změřit tak práh slyšitelnosti.
|
|
|
Návrh řídicí jednotky pro autonomní mobilní robot
Mašek, Petr ; Marada, Tomáš (oponent) ; Věchet, Stanislav (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem a realizací řídící jednotky, pomocí které lze řídit autonomní mobilní robot. Také se zabývá možnostmi řízení konstrukčně podobných robotů. Výsledkem práce je realizovaná řídící jednotka, která bude komunikovat s počítačem vzdáleně pomocí technologie Bluetooth, regulovat pomocí motorů polohu robotu a díky senzorům předcházet kolizím. Jednotka bude složena z běžně dostupných součástí.
|
|
|
Návrh a realizace univerzální mikroprocesorové řídící jednotky
Voldán, Jiří ; Marada, Tomáš (oponent) ; Věchet, Stanislav (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem a realizací univerzální řídící mikroprocesorové jednotky, pomocí kterého lze řídit například hydraulické rameno. Tato univerzální řídící jednotka obsahuje běžně dostupné periférie pro komunikaci s počítačem, jako je sériová linka, USB nebo Bluetooth. Tuto jednotku, po doplnění daných senzorů, lze použít jak pro měření, tak pro regulaci. Také lze pomocí této jednotky, zaznamenávat naměřená data na SD/MMC kartu.
|
|
|
Přenos statického obrazu z CCD kamery s mikrokontrolérem
Vladař, Martin ; Kaczmarczyk, Václav (oponent) ; Bradáč, Zdeněk (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá problematikou přenosu statického obrazu z CCD kamery při extrémně omezeném komunikačním datovém toku. Základ systému tvoří mikroprocesor, který s periferiemi komunikuje převáţně přes sériovou sběrnici. Obraz je získáván PC programem pro operační systém Microsoft Windows, který umí pořídit barevný obraz a obraz v odstínech šedi. Vadou systému je podle očekávání pomalá sériová linka.
|
host ::
RSS.