|
|
Model překladače
Jílek, Roman ; Fiedler, Petr (oponent) ; Štohl, Radek (vedoucí práce)
Obsahem této diplomové práce je popis programovatelných automatů a průmyslové sběrnice AS-Interface, montáž komponent na konstrukci modelu překladače a programování modelu. První část práce je soustředěna na popis programovatelných automatů, jejich charakterizaci a rozdělení a na průmyslovou sběrnici AS-Interface a její součásti. Druhá část popisuje komponenty a jejich umístění na modelu. Třetí část je zaměřena na software. Čtvrtá popisuje programování, pátá vizualizaci a poslední pak obsahuje zadání laboratorní úlohy.
|
|
|
Automatizovaný barman
Podrabský, Tomáš ; Horna, Jakub (oponent) ; Štohl, Radek (vedoucí práce)
Pracoval jsem na projektu automatizovaného barmana, jehož konstrukce již byla hotová. Na samotném začátku jsem se s konstrukcí musel nejprve dokonale seznámit a pochopit jak má fungovat. Software jsem vytvářel ve vývojovém prostředí CoDeSys ve verzi 2.3 a poté ve verzi 3.5. Obě verze umožňují jak tvorbu programu a vizualizace, tak i online sledování chodu automatu a ladění programu. Automat komunikuje přes AS-interface. Cílem práce bylo vytvořit software pro barmana. Program automatu má strukturu stavového automatu, který je pro tuto aplikaci ideální. Stavový automat je ve vývojovém prostředí psán v jazyce SFC a jeho jednotlivé kroky pak v jazyce LD, ST, nebo FBD. Soustředil jsem se na jednoduchost a přehlednost programu, do kterého jsem se snažil zakomponovat co nejvíce funkcí. Podařilo se mi vytvořit program schopný načepovat jeden ze 4 nebo mix libovolného počtu nápojů. Lze také říci, že obsluha nechce plnou sklenici, ale menší počet dávek než je maximum. Hlavním přínosem pro mě bylo to, že jsem samostatně dokázal řešit problém pomocí programovatelného automatu na reálném systému, což mi dodalo značné zkušenosti. Výsledkem této práce je funkční automatizovaný barman včetně plnohodnotné funkční vizualizace, která zobrazuje senzory, stav počtu zadaných dávek pro jednotlivé nápoje a umožňuje také ovládání celého systému a kontrolu chybových stavů.
|
|
|
Add-on instrukce pro síť AS-Interface
Grepl, Tomáš ; Fiedler, Petr (oponent) ; Štohl, Radek (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá návrhem a tvorbou instrukcí pro průmyslovou sběrnici AS-Interface. Tyto instrukce byly realizovány jako add-on instrukce v prostředí ControlLogix5000. Teoretická část práce uvádí čtenáře do problematiky průmyslového řízení, seznamuje se sběrnicí AS-Interface, add-on instrukcí a modelem labyrintu. V praktické části je předložen návrh add-on instrukce a objasněny její funkce. Dále je v diplomové práci uvedena ukázková instrukce a následně seznam všech realizovaných instrukcí. V závěrečných kapitolách jsou popsány vizualizace a laboratorní úloha.
|
|
|
Model překladače
Holomek, David ; Franek, Lešek (oponent) ; Štohl, Radek (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá popisem modelu překladače. V úvodu je nastíněn rozbor celé práce. V prvním úkolu je popsán vzhled a rozložení jednotlivých částí modelu překladače. Dále je uveden popis sběrnice AS-Interface. V další části se uvádí snímače a akční členy překladače. Pátá část popisuje softwarovou konfiguraci PLC. Šestá část se zabývá chybami na sběrnici AS-Interface. Dále je popsán program pro ovládání modelu překladače. Sedmá část je zaměřena na vizualizaci modelu překladače. Poslední část obsahuje vzorové zadání laboratorní úlohy.
|
|
|
Komunikace PLC s periferiemi modelu výtahu
Goryl, Stanislav ; Hynčica, Ondřej (oponent) ; Štohl, Radek (vedoucí práce)
Tématem bakalářské práce bylo vytvořit firmwarové vybavení pro ovládače pater a kabiny pro model výtahu. Ovládače komunikují s nadřazeným řídicím systémem pomocí průmyslové sběrnice AS-Interface. Firmware je realizován pomocí stavového automatu. V úvodu práce je krátké seznámení se sběrnicovým systémem AS-Interface a nastínění principu přenosu dat. Následuje popis firmwaru pro ovládače. Dále je vytvořena i testovací aplikace pro PLC, která ověřuje funkčnost ovládačů. V poslední části je vytvořen návod jak firmware naprogramovat, včetně konstrukce netypicky zapojeného programovacího kabelu.
|
|
|
Add-on instrukce sítě AS-Interface pro dopravník
Püschel, Robert ; Foukal, Roman (oponent) ; Štohl, Radek (vedoucí práce)
Cílem bakalářské práce je seznámit čtenáře s tvorbou Add-On instrukcí ve vývojovém prostředí Studio 5000 pro průmyslovou síť AS-Interface, na kterou je napojen model dopravníku. Práce je rozdělena na teoretickou část, zabývající se popisem sítě AS-Interface, fungování Add-On instrukce a modelu dopravníku, a praktickou část, která popisuje konkrétní tvorbu Add-On instrukcí, jejich logiku, demonstraci v úloze a úplný výčet.
|
|
|
Model překladače
Holomek, David ; Franek, Lešek (oponent) ; Štohl, Radek (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá popisem modelu překladače. V úvodu je nastíněn rozbor celé práce. V prvním úkolu je popsán vzhled a rozložení jednotlivých částí modelu překladače. Dále je uveden popis sběrnice AS-Interface. V další části se uvádí snímače a akční členy překladače. Pátá část popisuje softwarovou konfiguraci PLC. Šestá část se zabývá chybami na sběrnici AS-Interface. Dále je popsán program pro ovládání modelu překladače. Sedmá část je zaměřena na vizualizaci modelu překladače. Poslední část obsahuje vzorové zadání laboratorní úlohy.
|
|
|
Model labyrintu
Zbranek, Petr ; Šír, Michal (oponent) ; Štohl, Radek (vedoucí práce)
Tato bakalářské práce se zabývá návrhem modelu labyrintu, který je řízen pomocí PLC a systémovou sběrnicí AS-Interface. V úvodu práce jsou uvedeny základní teoretické znalosti o PLC a o její sběrnici. V druhé části jsou popsány vlastnosti a parametry sběrnice AS-Interface. V další části jsou popsány elektronické komponenty, které jsou v modelu labyrintu použity. Ve čtvrté kapitole jsou vysvětleny základy vývojového prostředí CODESYS. V poslední části je popsané programové vybavení modelu labyrint.
|
|
|
Komunikace PLC s periferiemi modelu výtahu
Goryl, Stanislav ; Hynčica, Ondřej (oponent) ; Štohl, Radek (vedoucí práce)
Tématem bakalářské práce bylo vytvořit firmwarové vybavení pro ovládače pater a kabiny pro model výtahu. Ovládače komunikují s nadřazeným řídicím systémem pomocí průmyslové sběrnice AS-Interface. Firmware je realizován pomocí stavového automatu. V úvodu práce je krátké seznámení se sběrnicovým systémem AS-Interface a nastínění principu přenosu dat. Následuje popis firmwaru pro ovládače. Dále je vytvořena i testovací aplikace pro PLC, která ověřuje funkčnost ovládačů. V poslední části je vytvořen návod jak firmware naprogramovat, včetně konstrukce netypicky zapojeného programovacího kabelu.
|
|
|
Model labyrintu
Zbranek, Petr ; Šír, Michal (oponent) ; Štohl, Radek (vedoucí práce)
Tato bakalářské práce se zabývá návrhem modelu labyrintu, který je řízen pomocí PLC a systémovou sběrnicí AS-Interface. V úvodu práce jsou uvedeny základní teoretické znalosti o PLC a o její sběrnici. V druhé části jsou popsány vlastnosti a parametry sběrnice AS-Interface. V další části jsou popsány elektronické komponenty, které jsou v modelu labyrintu použity. Ve čtvrté kapitole jsou vysvětleny základy vývojového prostředí CODESYS. V poslední části je popsané programové vybavení modelu labyrint.
|
host ::
RSS.