|
|
Dynamický model planetové převodovky
Půst, Ladislav ; Pešek, Luděk ; Radolfová, Alena
Je zde zkoumán vliv uložení planetových kol na pružných čepech na dynamické vlastnosti planetové převodovky. Toto pružné uložení umožňuje lepší silové rozložení v planetových podsystémech a zvýšení vstupního kroutícího momentu. Analýza navrženého jednoduchého matematického modelu vysvětluje základní dynamické vlastnosti planetového soukolí s pružnými čepy, vliv tuhosti čepů na vlastní kmitání a na odezvu vnějšího harmonického buzení.
|
|
|
Free vibration of planetary gearing
Půst, Ladislav ; Pešek, Luděk ; Radolfová, Alena
Planetary gear drives have important advantages over parallel axis gears due to theirs compact design an great torque-to-weight ratio, but dynamic properties of such gearings are more complicated and they need deep dynamic analysis. For improving load sharing among planet wings, the application of flexible planetary pins or using free central wheel is needed. Presented paper is oriented on mathematical model design. The plane type of gearings with four planetary subsystems and fixed planet carrier has been selected. Used helical gearing has an essential smaller variation of contact stiffness against the direct spur gearings. Therefore this stiffness variability is not taken into account. Frequency and modal spectrums of such a dynamic mathematical model of planetary gearing set is presented and influences of design parameters are analysed.
|
|
|
Planetová diferenciální soustava - simulační model
Hortel, Milan ; Škuderová, Alena
Soustava pohybových rovnic matematicko-fyzikálního modelu převodové planetové diferenciální soustavy s třemi dvojnásobnými satelity s čelním přímým ozubením, sestavená na základě hmotnostní diskretizace a Lagrangeovy teorie, která vyjadřuje v kompaktním tvaru pohyby s ohledem na možné rázové jevy v záběrech ozubení, byla převedena do explicitního tvaru pro druhé derivace zobecněných souřadnic. Pro takto upravenou soustavu 42 slabě a silně nelineárních parametrických diferenciálních rovnic, popisujících pohyby v jednotlivých záběrech kol, jejich uloženích i pohyby nosiče satelitů, je sestavena první verze simulačního modelu v prostředí Matlab/Simulink, který umožňuje pro zadané parametry analýzu dynamických vlastností modelované převodové soustavy.
|
|
|
Dynamika nelineárních parametrických planetových soustav s kinematickými vazbami
Hortel, Milan ; Škuderová, Alena
Zpráva zevrubně pojednává o teorii dynamiky rovinných matematicko-fyzikálních modelů planetových diferenciálních a zvláštních případů pseudoplanetových převodových soustav. Vzhledem k existenci bočních zubových vůlí, je systém chápán jako diskrétní nekonzervativní silně nelineární parametrická a vícefrekvenčně buzená soustava s mnoha stupni volnosti. Pohybové rovnice byly odvozeny a sestaveny na základě Lagrangeovy teorie v kompaktním tvaru a vyjadřují tři oblasti záběru ozubených kol, tj. oblast normálního záběru ozubení, oblast boční zubové vůle a oblast inverzního záběru ozubení. Po odskoku zabírajících zubových profilů v oblasti boční zubové vůle dochází k rázovým jevům při opětovném styku zubových boků jak při normálním, tak i při eventuálním inverzním záběru, v závislosti na velikosti dynamické síly v ozubení.
|
|
|
Testování metody časových diferencí pro torzní kmitání rotující hřídele
Pešek, Luděk ; Bula, Vítězslav ; Cibulka, Jan
Příspěvek je zaměřen na testováním metody časových diferencí při použití signálu enkodéru pro vyhodnocení torzních kmitů rotující hřídele při dynamickém torznim buzení. Přesnost metody byla testována nejprve na numerických simulacích pulzních signálů a nakonec na reálných experimentálních datech získaných z enkodéru. Metoda byla také implementována do řídícího prostředí dSPACE pro on-line zpracování. Dosažené experimentální výsledky jsou v souhlasu s numerickými předpoklady.
|
host ::
RSS.