|
|
Frekvenční a modální spektrum planetové převodovky Wikov
Půst, Ladislav ; Pešek, Luděk ; Radolfová, Alena
Zpráva navazuje na dřívější publikace, vydané v rámci spolupráce mezi Wikov Gear, s.r.o. a ÚT AVČR a zaměřené na výzkum dynamických vlastností čtyř-planetové převodovky se stojícím unášečem planetových kol. Lineární matematický model dynamického chování převodovky vychází z předpokladu tuhých těles ozubených kol, konstantních tuhostí v ložiskách i v uložení planet. Jako konstantní jsou uvažovány také kontaktní poddajnosti v ozubení a to střední hodnotou se zanedbáním periodické proměnnosti kontaktní tuhosti, což u širokého šikmého ozubení s vícenásobným dotykem je přípustné. Velmi měkké uložení osy centrálního kola a pružné uložení planet i kola korunového umožňuje obecný rovinný pohyb všech kol. \nStrukturní periodičnost čtyř-planetové převodovky má za následek, že odpovídající frekvenční spektrum obsahuje několik vícenásobných frekvencí. Poněvadž převodovka nikdy nepracuje samostatně, ale vždy ve spojení s dalšími agregáty, byly na vstupní a výstupní hřídel připojeny jednoduché modely hnacího a brzdicího systému. Pro tuto soustavu o 20 stupních volnosti jsou určeny vlastní frekvence, příslušné tvary kmitání a přenosové funkce mezi jednotlivými prvky. Numerický výpočet je doplněn grafickými záznamy jak vlastních tvarů kmitání, tak i přenosových funkcí.\n
|
|
|
Tvary vlastních kmitů čtyř-planetové převodovky
Půst, Ladislav ; Pešek, Luděk ; Radolfová, Alena
Zpráva je věnována vlivu poddajnosti planetových čepů na frekvenční spektrum vlastního kmitání a rozboru vlastností modálního spektra. Matematický model planetové převodovky vychází z předpokladu tuhých těles ozubených kol, lineárních tuhostí planetových čepů i čepu centrálního kola. Kontaktní poddajnosti v ozubení jsou modelovány střední hodnotou se zanedbáním periodické proměnnosti, Centrální kolo i všechna planetová kola konají rovinný pohyb Ve frekvenčním spektru matematického modelu se 16ti stupni volnosti se vyskytují i vícenásobné frekvence. Výpočet frekvenčního a modálního spektra je realizován v programovém prostředí Matlab.
|
|
|
Five-blade bunch with dry friction inter-connection forced by running excitation
Půst, Ladislav ; Pešek, Luděk ; Radolfová, Alena
The vibration of five-blade-bunch linked in the shroud by means dry-friction-elements is investigated. Quasi-stationary response curves are used for analysis of dynamic properties of isolated blade-bunches excited by running harmonic forces. This running wave excitation models the real excitation in the steam or gas turbine with different numbers of rotor and stator blades. Relation between the ratio of these blade-numbers and phase delay between neighboring blades is ascertained and the dynamic responses of isolated five-blade bunch are shown and analyzed in this paper. Gained theoretical results can be used for evaluation of data obtained from dynamic measurements on bladed disk.
|
|
|
Vibration of blade bunch forced by delayed excitation
Půst, Ladislav ; Pešek, Luděk ; Radolfová, Alena
Response of the five-blade-bunch linked in the shroud by means viscous-elastic damping connections and excited by running harmonic forces is investigated. This type of excitation corresponds to the real excitation in the steam or gas turbine with different number of rotor and stator blades. After ascertaining of phase delay between neighbouring blades, the different dynamic properties of isolated and closed five-blade bunch are shown and analysed in this contribution. Recommendation how apply ascertained results for evaluation of experimentally gained data from dynamic measurements on bladed disk is added.
|
|
| |
|
|
Dynamický model planetové převodovky
Půst, Ladislav ; Pešek, Luděk ; Radolfová, Alena
Je zde zkoumán vliv uložení planetových kol na pružných čepech na dynamické vlastnosti planetové převodovky. Toto pružné uložení umožňuje lepší silové rozložení v planetových podsystémech a zvýšení vstupního kroutícího momentu. Analýza navrženého jednoduchého matematického modelu vysvětluje základní dynamické vlastnosti planetového soukolí s pružnými čepy, vliv tuhosti čepů na vlastní kmitání a na odezvu vnějšího harmonického buzení.
|
|
|
Free vibration of planetary gearing
Půst, Ladislav ; Pešek, Luděk ; Radolfová, Alena
Planetary gear drives have important advantages over parallel axis gears due to theirs compact design an great torque-to-weight ratio, but dynamic properties of such gearings are more complicated and they need deep dynamic analysis. For improving load sharing among planet wings, the application of flexible planetary pins or using free central wheel is needed. Presented paper is oriented on mathematical model design. The plane type of gearings with four planetary subsystems and fixed planet carrier has been selected. Used helical gearing has an essential smaller variation of contact stiffness against the direct spur gearings. Therefore this stiffness variability is not taken into account. Frequency and modal spectrums of such a dynamic mathematical model of planetary gearing set is presented and influences of design parameters are analysed.
|
|
|
Properties of damping couple at very high frequencies
Půst, Ladislav ; Pešek, Luděk ; Košina, Jan ; Radolfová, Alena
The contribution deals with the application of dry friction couples for noise and vibration damping at high frequency of several kHz what brings new problems connected with the small amplitudes of relative slipping motion of contact surfaces. The most important information from the of experimental results is knowledge that the value of evaluated friction coefficient can have different physical sense according to the magnitude of excitation force and to the frequency of applied vibrations. If amplitudes of motion are very small, then the external harmonic force produces only elastic micro-deformations of contacting bodies, where no slip occurs and then the traction contact force is proportional only to elastic deformation of the sample.
|
|
| |
|
| |
host ::
RSS.