"Process Control 2000. ŘÍP 2000 /4./" - Výsledky hledání - Digitální repozitář

host :: přihlásit Digitální repozitář
		Hledej		Nový záznam		Nápověda		O repozitáři

Hlavní stránka > Výsledky hledání: "Process Control 2000. ŘÍP 2000 /4./"

Hledej:

Tipy pro vyhledávaní :: Rozšířené hledání

Hledej ve sbírkách:

Seřadit podle:	Zobrazit výsledky:	Výstupní formát:

	The use of DESIGNER software for the prior tuning of an LQ controller - an example Khailova, Natalia ; Böhm, Josef DESIGNER 2000 is a toolbox, which covers the design of single input single output (SISO) adaptive controllers of LQG type (Linear Quadratic Gaussian). The design is based on data measured on the plant and prior knowledge about the system, employs the expert knowledge and control aim. Its features and results are demonstrated on an example using as a system the ball and beam laboratory model. Úplný záznam
	Nastavování vícerozměrového adaptivního LQ řízení Böhm, Josef Adaptivní LQ řízení pro soustavy s více vstupy a výstupy (MIMO) lze získat snadno jako modifikaci verze pro soustavy s jedním vstupem a výstupem. Diskutuje se volba penalizací tak, aby byly splněny některé uživatelské požadavky. Úplný záznam
	Design and simulation of predictive control of drives of planar redundant parallel robot Böhm, Josef ; Belda, Květoslav ; Valášek, M. Actual industrial robots have a low operation speed. This is caused mainly by the max. reachable acceleration for whole velocity interval. Parallel robots seem to be one of the promising solution of this. The paper deals with design and simulation of Generalized Predictive Control (GPC) of such robots. GPC is suitable, because the model of the robot is well known and used Quadratic criterion can be easily modified. And moreover the algorithmization of GPC is relatively simple and suitable for real control. Úplný záznam
	Robust control with polynomial toolbox 2: Families with structured uncertainties Šebek, Michael ; Pejchová, Soňa ; Henrion, D. Families of uncertain systems with structured uncertainties are frequently encountered in industrial applications. Several examples are given here to demonstrate how different uncertainty structures can be handled via polynomial methods using modern control software package Polynomial Toolbox for MATLAB. Úplný záznam
	Polynomial toolbox and control education Hromčík, Martin ; Šebek, Michael In this report we give our experience with employing thePolynomial Toolbox for Matlab version 2 at the lectures and labs of Algebraic Design Methods course taught at the Czech Technical University in Prague. Practical examples illustrating the Toolbox performance and contribution are also included. Though we have been using the tool for teaching purposes for arelatively short time, our experience is positive and we find the Polynomial Toolbox a very useful software tool for teachers. Úplný záznam

Chcete být upozorněni, pokud se objeví nové záznamy odpovídající tomuto dotazu?
Přihlásit se k odběru RSS.

Digitální repozitář :: :: :: ::
Powered by v1.1.2
Spravuje

Tato stránka je dostupná také v následujících jazycích:
Česky English