|
|
Odhad geometrie místnosti pomocí Kinectu
Zemek, Martin ; Veľas, Martin (oponent) ; Španěl, Michal (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá nalezením významných rovinných ploch v mračně bodů a jejich převodem na polygony, což je důležitý krok pro odhad geometrie místnosti. Vstupem je mračno bodů, které bylo získáno pomocí senzoru Kinect v2. Součástí práce je program, který dokáže zachytit jeden snímek z Kinectu. Pro detailnější mračna bodů je potřeba použít některý z externích programů, které jsou zmíněny dále v této práci. Pro detekci rovin je použit algoritmus RANSAC. Roviny se pomocí algoritmu extrakce Euklidovského shlukování rozdělí na menší plochy. Tyto plochy se následně pomocí konvexní nebo konkávní obálky převedou na polygony. Výsledná aplikace je schopná zpracovat jak jeden snímek nebo větší mračno získané registrací dílčích snímků a detekovat hlavní i vedlejší roviny. Pro největší rovinu dokáže nachystat body k vytvoření textury a vypsat rozměry do příkazové řádky.
|
|
|
Vliv sklízecích ústrojí na parametry sklízecí mlátičky
Zemek, Martin
Diplomová práce podává přehled o dnešních typech sklízecích ústrojí, o jejich konstrukci a možnostech jejich použití. Dále jsou stručně popsány konstrukce tangenciálních, axiálních a hybridních sklízecích mlátiček. Diplomová práce také pojednává o kukuřici a o organizaci setí porostu kukuřice. V praktické části diplomové práce bylo provedeno měření výkonnosti, spotřeby paliva a především ztrát zrna na sklízecím ústrojí určeném pro sklizeň kukuřice seté do jednořádků, a to při sklizni kukuřice seté do jednořádků a do dvojřádků, a následně bylo provedeno vzájemné porovnání.
|
|
|
Odhad geometrie místnosti pomocí Kinectu
Zemek, Martin ; Veľas, Martin (oponent) ; Španěl, Michal (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá nalezením významných rovinných ploch v mračně bodů a jejich převodem na polygony, což je důležitý krok pro odhad geometrie místnosti. Vstupem je mračno bodů, které bylo získáno pomocí senzoru Kinect v2. Součástí práce je program, který dokáže zachytit jeden snímek z Kinectu. Pro detailnější mračna bodů je potřeba použít některý z externích programů, které jsou zmíněny dále v této práci. Pro detekci rovin je použit algoritmus RANSAC. Roviny se pomocí algoritmu extrakce Euklidovského shlukování rozdělí na menší plochy. Tyto plochy se následně pomocí konvexní nebo konkávní obálky převedou na polygony. Výsledná aplikace je schopná zpracovat jak jeden snímek nebo větší mračno získané registrací dílčích snímků a detekovat hlavní i vedlejší roviny. Pro největší rovinu dokáže nachystat body k vytvoření textury a vypsat rozměry do příkazové řádky.
|
|
|
Vliv sklízecích ústrojí na parametry sklízecí mlátičky
Zemek, Martin
Diplomová práce podává přehled o dnešních typech sklízecích ústrojí, o jejich konstrukci a možnostech jejich použití. Dále jsou stručně popsány konstrukce tangenciálních, axiálních a hybridních sklízecích mlátiček. Diplomová práce také pojednává o kukuřici a o organizaci setí porostu kukuřice. V praktické části diplomové práce bylo provedeno měření výkonnosti, spotřeby paliva a především ztrát zrna na sklízecím ústrojí určeném pro sklizeň kukuřice seté do jednořádků, a to při sklizni kukuřice seté do jednořádků a do dvojřádků, a následně bylo provedeno vzájemné porovnání.
|
|
| |
|
| |
host ::
RSS.