|
|
Adaptivní systém pro řízení osvětlení ve Smart Home
Valík, Tomáš ; Rozman, Jaroslav (oponent) ; Janoušek, Vladimír (vedoucí práce)
Práce se zabývá problematikou řízení osvětlení v chytré domácnosti. Ve většině chytrých domácností je nutné ovládat osvětlení ručně pomocí spínačů nebo mobilních zařízení. V práci je představen adaptivní řídící systém založený na rekurentních neuronových sítích, který se postupně naučí uživatelskou manipulaci s osvětlením a po určitém čase začne řídit osvětlení samostatně.
|
|
|
Možnosti neuronových sítí využívajících transformery pro zpracování medicínských obrazů
Valík, Tomáš ; Nohel, Michal (oponent) ; Chmelík, Jiří (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá možnostmi využití neuronových sítí založených na architektuře transformerů pro zpracování medicínských obrazů. Hlavním cílem bylo porovnat výkonnost modelů ResNet18 a Vision Transformer (ViT-B-16) na dvou odlišných datasetech, konkrétně Intel Image Classification a ChestXray. Modely byly optimalizovány pomocí frameworku Optuna a nakonec byl každý z nich trénován desetkrát pro zajištění robustnosti výsledků. ty ukazují, že modely využívající Vision Transformery dosahují vyšších hodnot váženého F1 skóre ve srovnání s modely ResNet18. Konkrétně dosáhl model ViT-B-16 nejvyššího F1 skóre 0,939 na datasetu Intel Image a 0,907 na datasetu ChestXray, zatímco ResNet18 dosáhl hodnot 0,883, respektivě 0,885. Statistické analýzy pomocí Wilcoxonova testu potvrdily, že rozdíly ve výkonnosti mezi modely jsou statisticky signifikantní, což naznačuje výhodu použití Vision Transformerů pro tyto úlohy. Uveden je také rozbor výpočetní náročnosti, která je pro ViT mnohem vyšší.
|
|
|
Měření letových vlastností discgolfového disku
Valík, Tomáš ; Sekora, Jiří (oponent) ; Hanák, Petr (vedoucí práce)
I přes rostoucí popularitu discgolfu po celém světě není mnoho možností, jak porovnávat jednotlivé hody jinak než pozorováním. Podstatou této práce byla snaha získat z letu průměrnou frekvenci otáčení upevněním inerciálních senzorů na spodní část disku. Porovnáním šesti metod vyhodnocení s referenčními hodnotami naměřenými s kamerových systémem Qualisys dosahuje nejlepší metoda průměrné procentuální chyby 2,66 %. Na základě tohoto výsledku bylo provedeno porovnání frekvence otáčení u dvou nejpoužívanějších hodů, backhandu a forehandu, jejichž průměrné hodnoty byly 14,22 a 11,46 otáček za sekundu. Dvouvýběrový t-test zamítnul nulovou hypotézu, o~rovnosti středních hodnot skupin na hladině významnosti 0,05 s p-hodnotou 2,101*10^(-18).
|
|
|
Měření letových vlastností discgolfového disku
Valík, Tomáš ; Sekora, Jiří (oponent) ; Hanák, Petr (vedoucí práce)
I přes rostoucí popularitu discgolfu po celém světě není mnoho možností, jak porovnávat jednotlivé hody jinak než pozorováním. Podstatou této práce byla snaha získat z letu průměrnou frekvenci otáčení upevněním inerciálních senzorů na spodní část disku. Porovnáním šesti metod vyhodnocení s referenčními hodnotami naměřenými s kamerových systémem Qualisys dosahuje nejlepší metoda průměrné procentuální chyby 2,66 %. Na základě tohoto výsledku bylo provedeno porovnání frekvence otáčení u dvou nejpoužívanějších hodů, backhandu a forehandu, jejichž průměrné hodnoty byly 14,22 a 11,46 otáček za sekundu. Dvouvýběrový t-test zamítnul nulovou hypotézu, o~rovnosti středních hodnot skupin na hladině významnosti 0,05 s p-hodnotou 2,101*10^(-18).
|
host ::
RSS.