|
|
Robot pro práci ve vnějším terénu
Tomášek, Ondřej ; Burian, František (oponent) ; Žalud, Luděk (vedoucí práce)
Práce se zabývá navigací mobilních robotů ve vnějším prostředí. Je rozdělena do dvou částí. V první je rozebrána problematika mobilních robotů a možnosti jejich řízení, jsou popsány technické prostředky, které robotům slouží pro navigaci a pro detekci překážek a stručně nastíněny matematické prostředky pro fůzi dat z různých senzorů a pro optimální odhad pozice robotu v prostoru. Ve druhé části je stručně popsán HW robotu a dále se zabývá popisem prakticky realizovaných algoritmů pro vyhýbání se překážkám a navigaci.
|
|
|
Porovnání populací okouna říčního (Perca fluviatilis L.) z intenzivní akvakultury - vliv původu ryb na chování a kritickou rychlost plavání.
TOMÁŠEK, Ondřej
Okoun říční je potencionální rybou pro chov v podmínkách intenzivní akvakultury. Po tomto druhu ryby je poměrně velká poptávka, zejména v zemích Alpského regionu, kvůli jeho velmi chutnému masu. Pro producenty je atraktivní poměrně vysoká výkupní cena filet. Problémy v chovu okouna v podmínkách evropské intenzivní akvakultury může zmírnit další proces domestikace tohoto druhu nebo jeho selektivní chov. Tato úskalí negativně korelují s welfare ryb. V této práci jsme zkoumali morfometrické (morfometrie, poškození ploutví, somatické indexy), behaviorální (aktivita, agresivita, smělost a kritická rychlost plavání) a fyziologické (kortizol, glukóza, enzymová aktivita, draslík) parametry u čtyř populací okounů dovezených z různých evropských intenzivních chovů (Francie - dva chovy, Maďarsko, Dánsko) zabývajících se jejich chovem. Z pokusů provedených v této práci se ukázalo, že ze zkoumaných populací vykazovaly nejvyšší aktivitu jedinci z populace ryb pocházejících z Dánska, a to včetně kritické rychlosti plavání (4,24?0,15 BL.s-1). U populace z Dánska bylo dále zjištěno i nejvyšší procento zastoupení (8,9 %) smělého explorativního chování, které následně i zvyšovalo agresivní chování v rámci této populace. Počet útoků na ostatní jedince z hejna dosáhl u této populace nejvyšších naměřených hodnot (2,33 ? 2,31 útoků). Dále bylo pokusy zjištěno, že jedinci z Dánské populace vykazovali vyšší toleranci k nepříznivým environmetálním problémům v porovnání s ostatními populacemi z Maďarska nebo Francie. Tyto rozdíly, které byly zaznamenány u populace z Dánska lze interpretovat jako proaktivní mechanismus zvládání stresu, které jsou charakteristické pro rychlý syndrom životního tempa (rychlé POLS). U ryb z maďarské populace bylo zjištěno vysoké zatučnění orgánů. Morfometrické vlastnosti všech populací byly signifikantně rozdílné. Přístupy s braním ohledu na genomické charakteristiky by se mohly tímto přístupem v blízké budoucnosti zabývat, a to zejména, aby zefektivnily procesy domestikace a podpořily procesy selektivního šlechtění okounů říčních vhodných pro evropské intenzivní akvakultury.
|
|
|
Critical swimming speed in intensively cultured European perch (\kur{Perca fluviatilis} L.): Influence of fish size, production system and repeated testing
TOMÁŠEK, Ondřej
V práci byly testovány různé faktory ve vztahu ke kritické rychlosti plavání u různých skupin okouna říčního (Perca fluviatilis) se zaměřením na využití těchto výsledků v podmínkách chovů intenzivní akvakultury. Celá práce se skládá ze čtyř různých pokusů provedených v plavacím tunelu. První pokus byl nastaven tak, aby bylo možné porovnat skupiny individuálně značených ryb, zda se liší naměřené hodnoty plavání s rozlišným odstupem opakovaných měření. Každá skupina byla změřena 3 x po sobě. První skupina byla měřena v čase (t) 0, 24 a 48 h, druhá skupina byla měřena v čase (t) 0, 48 a 96 h. Třetí skupina byla měřena v čase (t) 0, 96 and 192 h. V druhém pokuse byly porovnány rozdíly v kritické rychlosti plavání u třech váhově rozdílných skupin. Váhové kategorie 100 g, 200 g a 250 g byly testovány. Třetí pokus porovnával rozdíly kritické rychlosti plavání mezi rybami pocházejícími z intenzivní akvakultury (RAS) a rybami z rybniční akvakultury. Cílem posledního čtvrtého pokusu bylo zjistit, zda má hodnota kritické rychlosti plavání vztah k somatickým indexům nebo výtěžnosti ekonomicky zajímavých částí rybího těla. V žádném z provedených pokusů nebyly potvrzeny předešlé očekávání. U prvního experimentu bylo zjištěno, že hodnoty měřené kritické rychlosti plavání nejsou ovlivněny opakovaným provedením testu a rovněž nebyl potvrzen vliv délky zotavení z předchozího testu. Při porovnávání váhových kategorií, byly měřeny nejvyšší hodnoty kritické rychlosti plavání u 100 g skupiny, ale bez následného sestupného trendu u dalších skupin. Porovnání kritické rychlosti plavání u ryb z intenzivních a rybničních podmínek neprokázalo významné rozdíly. Rovněž bylo zjištěno, že kritické rychlosti plavání nemá vztah k somatickým indexům a výtěžnosti filet. Zjištěné a naměřené hodnoty mohou posloužit v budoucnu ke zlepšení podmínek chovu tohoto ekonomicky a gastronomicky zajímavého druhu v podmínkách intenzivní akvakultury, zejména v systémech RAS.
|
|
|
Robot pro práci ve vnějším terénu
Tomášek, Ondřej ; Burian, František (oponent) ; Žalud, Luděk (vedoucí práce)
Práce se zabývá navigací mobilních robotů ve vnějším prostředí. Je rozdělena do dvou částí. V první je rozebrána problematika mobilních robotů a možnosti jejich řízení, jsou popsány technické prostředky, které robotům slouží pro navigaci a pro detekci překážek a stručně nastíněny matematické prostředky pro fůzi dat z různých senzorů a pro optimální odhad pozice robotu v prostoru. Ve druhé části je stručně popsán HW robotu a dále se zabývá popisem prakticky realizovaných algoritmů pro vyhýbání se překážkám a navigaci.
|
|
|
Analýza rizik a přínosů geoparků. Doporučení pro chystané projekty na základě zkušeností stávajících geoparků
Geopark Český ráj,o.p.s., Turnov ; Vrbová, Lucie ; Svobodová, Zuzana ; Tomášek, Ondřej ; Prostředník, Jan ; Petera, Jan ; Mrkáček, Zdeněk ; Matouš, Ladislav ; Jašová, Simona ; Hozdecký, Aleš ; Hoření, Aleš ; Řídkošil, Tomáš
Popis a historie geoparků – evropské geoparky, globální geoparky, národní geoparky. Geopark Český ráj - založení geoparku Český ráj, jeho geologické hodnoty, Natura 2000 na území Geoparku Český ráj. Archeologické hodnoty geoparku. Města, sídla, nemovité památky a muzea, vzdělávací aktivity, turismus, geopark jako turistická destinace a geoturismus. Geopark a marketing . Lidské zdroje. Management, personál, finance. Legislativa. Rozvoj Geoparku Český ráj.
|
host ::
RSS.