|
| |
|
|
Návrh konstrukce svařovacího manipulátoru
Fuks, Šimon ; Tůma, Zdeněk (oponent) ; Štěpánek, Vojtěch (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem pětiosého svařovacího manipulátoru jako přídavného zařízení ke svařovacímu stolu. Rešerše se zaměřuje na poznatky z automatizace obloukového svařování, zvláště na využití průmyslových robotů a manipulátorů v této oblasti. Shrnuto je i bohaté příslušenství pro robotické obloukové svařování. V praktické části je navrženo několik koncepčních variant a nejvhodnější varianta je dále rozpracována. Jsou uvedeny základní technické výpočty manipulátoru a jsou rozebrány jednotlivé konstrukční detaily. Dále se práce zabývá bezpečností a možnostmi řízení navrženého manipulátoru. Součástí práce je i výkres celkové sestavy.
|
|
|
Konstrukční návrh manuální brusky pro ostření nožů dřevoobráběcích strojů
Musil, Tomáš ; Tůma, Zdeněk (oponent) ; Pavlík, Jan (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá konstrukčním návrhem manuální brusky pro ostření hoblovacích nožů. Bruska je navržena k položení a přichycení k pracovnímu stolu, úběr třísky je realizován pomocí naklápění motoru, posuv obráběného nástroje směrem k brusnému kotouči a ve směru broušení využívá pomocné vedení, k nastavení geometrie břitu je použit naklápěcí mechanismus s noniem zajištěným excentrickými pákami. V příloze lze najít výkresovou dokumentaci sestavy s dvěma podsestavami a dva výrobní výkresy.
|
|
|
Konstrukce jednoúčelového manipulátoru
Chmela, Martin ; Tůma, Zdeněk (oponent) ; Pavlík, Jan (vedoucí práce)
CHMELA Martin: Návrh konstrukce jednoúčelového manipulátoru. V této bakalářské práci je provedena důkladná analýza problematiky manipulace se samonosnými formami ve slévárenství. Návrh variant řešení a jejich technicko-ekonomické zhodnocení. Konstrukční návrh zadané varianty - 3D model. Výpočtová zpráva a výkresová dokumentace vybraných uzlů.
|
|
|
Konstrukce jednoúčelového montážního zařízení pro automobilní průmysl
Denk, Marek ; Tůma, Zdeněk (oponent) ; Tůma, Jiří (vedoucí práce)
Cílem této diplomové práce je návrh a konstrukce jednoúčelového montážního zařízení pro automobilní průmysl. Montovanou součástí je část světlometu osobního automobilu skládající se z chladiče, desky plošných spojů a reflektoru vzájemně spojených šrouby. Výsledkem práce je detailní 3D model jednoúčelového stroje zhotovený v programu Creo Parametric a výkresová dokumentace navrženého zařízení.
|
|
|
Design of a mobile projection device supporting the virtual reality environment
Šooš, Marek ; Blecha, Radim (oponent) ; Tůma, Zdeněk (vedoucí práce)
This work deals with the analysis of the state and development of virtual reality and AR. In this work I described in detail the advantages and disadvantages of individual technologies, history, present state and trends in development these technologies. In addition to modelling components in a virtual environment, the current state of the art allows the assembly or disassembling of individual machinery as well as testing their functionality and mechanical properties, using special goggles and gloves. The basis for creating 3D images are special projectors, in one, two, or quadruple configurations. The aim of this bachelor thesis is to design a modular and flexible box for the projectors. The designed concept allows for different flexible arrangements of one, two or four projectors, while providing us with simple and accurate alignment.
|
|
|
Využití senzorů v průmyslových aplikacích
Horák, Vítězslav ; Tůma, Zdeněk (oponent) ; Blecha, Radim (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá využitím průmyslových senzorů v automatizovaném procesu. Úvodní část práce popisuje historický vývoje průmyslu a s tím související potřebou automatizace a senzoriky. Hlavní část práce přehledně rozřazuje senzory pro detekci objektů, měření vzdálenosti a rychlosti podle použité technologie, schopnosti detekce rozličných materiálů a speciálních provedení. Dále jsou zmíněny jejich výhody a nevýhody, orientační ceny a příklady využití. Závěr práce poté shrnuje uvedené druhy senzorů s jejich typickými aplikacemi, výhodami a nevýhodami.
|
|
|
Konstrukce strojního svěráku s mechanickým posilovačem
Tejkl, Jan ; Tůma, Zdeněk (oponent) ; Tůma, Jiří (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá problematikou strojních svěráků s mechanickým posilovačem. Cílem bylo navrhnou strojní svěrák. V práci je vytvořena rešerše z oblasti upínání obrobků. Dále jsou zde obsaženy nutné výpočty pro konstrukci strojního svěráku. Práce řeší určení kritických míst konstrukce, volbu materiálů pro kritické součásti a návrh v CAD software.
|
|
|
Konstrukční návrh testovacího zařízení
Pavluš, Martin ; Pavlík, Jan (oponent) ; Tůma, Zdeněk (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá konstrukčním návrhem automatizovaného testovacího zařízení vybraných typů pneumatických ventilů. Problém ručního kontrolního procesu je jeho neefektivita, jak z hlediska chybovosti lidského faktoru, tak časové ztráty způsobené dalším montováním. Zautomatizovaný proces ruční kontroly problém eliminuje. V teoretické části jsou uvedeny typy rozváděčů, popsány vybrané měřící postupy a způsoby měření. V praktické části byl vytyčen měřící postup a na základě něho navrženy varianty konstrukce testovacího stroje a testovací okruh. Závěr práce obsahuje zhodnocení celého projektu.
|
|
|
Návrh konstrukce vibrační třídičky odpadu
Taska, Abraham ; Tůma, Zdeněk (oponent) ; Synek, Miloš (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá návrhem konstrukce vibrační třídičky nábojnic. Práce obsahuje teoretickou část charakterizující různé typy třídiček nábojnic a dále popisuje princip třídění pomocí vibrační třídičky. Praktická část zahrnuje návrh pohonu, výpočet vibrační třídičky, návrh tlačných pružin nesoucích vibrační rám a kontrolní výpočet těchto pružin. Kompletní vibrační třídička nábojnic je vytvořena ve 3D modelovacím programu. K práci je přiložena výkresová dokumentace jednotlivých sestav, podsestav a samostatných dílů.
|
host ::
RSS.