|
|
Řízení mobilního robotu
Vožda, Ondřej ; Skula, David (oponent) ; Šembera, Jaroslav (vedoucí práce)
Práce popisuje problematiku návrhu systému pro dálkové a prezenční řízení mobilního robotu (vozíku pro tělesně postižené). Zabývá se výběrem vhodného protokolu pro komunikaci po bezdrátových sítích, přenosem dat řízení a obrazu. Dále se věnuje snímání okolí robotu pomocí ultrazvukových senzorů, předkládá poznatky z práce s tímto druhem senzorů. V neposlední řadě se zabývá i bezpečností takto navrhnutého systému. Na závěr jsou uvedeny možnosti pro další vývoj projektu.
|
|
|
Hardware a software pro mobilní roboty
Sárközy, Gabriel ; Skula, David (oponent) ; Veselý, Miloš (vedoucí práce)
Cílem projektu je modifikovat hardware a software malých mobilních robotů, aby lépe plnily soutěžní úkoly v třídě Micromouse a Path Follower. První část projektu zahrnuje oživení a zdokumentování aktuálního stavu robota RUBRIK, následný návrh a realizace vylepšení v mechanické, elektrické a programové části robota. Druhá část projektu se zaměřuje na návrh a realizaci modifikací pro robota ROBIK. Oba roboti jsou vybaveni mikrokontroléry Atmel a jsou programovány v jazyku C.
|
|
|
RFID ovládání
Otava, Lukáš ; Skula, David (oponent) ; Šembera, Jaroslav (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá RFID technologií, jejími možnostmi a dostupnými řešeními pro čtení na větší vzdálenosti. Další část práce se zabývá návrhem zařízení pro RFID přístupový systém ovládající vstupní bránu parkoviště. Návrh bere v potaz bezpečnost a~zabezpečení funkce celého systému. Zařízení je řízeno mikrokontrolérem Atmel AVR. Jako čtecí zařízení se používá hybridní modul s externí anténou. Aplikace pro mikrokontrolér je napsána v jazyce C.
|
|
| |
|
|
Datová fúze pro určování rotace
Skula, David ; Kopečný, Lukáš (oponent) ; Žalud, Luděk (vedoucí práce)
Cílem této práce je navržení a realizace modulu určujícího otočení ve třech vzájemně kolmých osách. Práce je rozdělena do šesti celků. V první části je pojednáno o snímači úhlové rychlosti – gyroskopu. Rozebráno je jeho použití pro měření otočení. Další část práce se zabývá snímačem zrychlení – akcelerometrem ve funkci snímače náklonu. Třetí část rozebírá snímač magnetického pole – magnetometr ve funkci elektronického kompasu. U každého snímače je rozebrána problematika parazitních vlivů. Předchozí části tvoří základ pro HW návrh modulu. Ten je objasněn ve čtvrté části. Zabývá se zejména použitými součástkami pro zpracování signálů ze snímačů. Další část tvoří popis programového vybavení modulu. Zde je pojednáno o programovém vybavení jednotlivých snímačů a způsobu měření na nich. Poslední část tvoří popis programového vybavení řídící aplikace v počítači. Pozornost je věnována především zpracování dat ze snímačů a jejich kompenzaci vůči parazitním vlivům.
|
|
|
Rotation sensors in robotics
Javorček, Martin ; Skula, David (oponent) ; Žalud, Luděk (vedoucí práce)
The goal of this paper is to suggest suitable method for angle measuring of mobile robot. There are being analyzed 3 different sensors – gyroscope, accelerometer and electronic compass in the prologue. Their advantages and disadvantages in the theoretical way are being explained in this part and also their opportunities of use in the practical way. In the following parts the work is focused on MEMS gyroscopes and their opportunities of use in the practical way with regard to achievable exactness and to the application for development of its exactness. The application of device together with main SW for microcontroller and the valuation of achievable exactness and determined facts are being described in the conclusion part.
|
|
|
Modul řízení LED osvětlení
Hromádka, Michal ; Skula, David (oponent) ; Šembera, Jaroslav (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá návrhem a realizací modulu pro ovládání LED osvětlení. Modul je určen k ovládání jasu čtyř LED okruhů. Ovládání je řešeno pomocí IR dálkového ovladače nebo z PC přes USB rozhraní. Modul disponuje režimem „učení“, který umožní ovládání z jakéhokoliv ovladače, který využívá protokol RC5 nebo NEC. Práce se dále zabývá popisem použitých IR protokolů, rozborem vybraných komponentů a vytvořeného softwaru pro mikrokontrolér ATmega16 a PC.
|
|
| |
|
|
Řízení mobilního robotu
Vožda, Ondřej ; Skula, David (oponent) ; Šembera, Jaroslav (vedoucí práce)
Práce popisuje problematiku návrhu systému pro dálkové a prezenční řízení mobilního robotu (vozíku pro tělesně postižené). Zabývá se výběrem vhodného protokolu pro komunikaci po bezdrátových sítích, přenosem dat řízení a obrazu. Dále se věnuje snímání okolí robotu pomocí ultrazvukových senzorů, předkládá poznatky z práce s tímto druhem senzorů. V neposlední řadě se zabývá i bezpečností takto navrhnutého systému. Na závěr jsou uvedeny možnosti pro další vývoj projektu.
|
|
|
RFID ovládání
Otava, Lukáš ; Skula, David (oponent) ; Šembera, Jaroslav (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá RFID technologií, jejími možnostmi a dostupnými řešeními pro čtení na větší vzdálenosti. Další část práce se zabývá návrhem zařízení pro RFID přístupový systém ovládající vstupní bránu parkoviště. Návrh bere v potaz bezpečnost a~zabezpečení funkce celého systému. Zařízení je řízeno mikrokontrolérem Atmel AVR. Jako čtecí zařízení se používá hybridní modul s externí anténou. Aplikace pro mikrokontrolér je napsána v jazyce C.
|
host ::
RSS.