|
|
Robotické rameno - Navigace pomocí kamery Axis 214
Skládanka, Josef ; Hanáček, Petr (oponent) ; Zbořil, František (vedoucí práce)
Tato práce se zaměřuje především na rozpoznání pozice kostky, položené na pracovní ploše robotického ramene Mitsubishi Melfa 6 SL, za pomoci digitálního obrazu z kamer Axis 214. Stručně popisuje několik způsobů, jakými lze řešit výpočet pozice objektu v obraze. Detailně pak rozebírá metodu založenou na analýze přerušení linií mřížky vyznačené na pracovní ploše robotického ramene.
|
|
|
The Influence of traditional ways of management on the State of Coppice - Results in 2018
Balková, M. ; Dařenová, Eva ; Friedl, M. ; Hloucalová, P. ; Kadavý, J. ; Kneifl, M. ; Knott, M. ; Kučera, A. ; Slach, T. ; Skládanka, J. ; Uchytilová, Tereza ; Uherková, B. ; Vichta, T. ; Volařík, D.
The most pronounced increase in number of herb species was remarked in the clear cut+litter gathering treatment. Harvest led to an increase in soil temperature and moisture. TheCO2efflux was the highest in September, namely in control treatment. The lowest intensity of root growth was remarked in the control treatment. Variants with litter gathering had smaller (28.9%) relative growth ratio.
|
|
|
Robotické rameno - Navigace pomocí kamery Axis 214
Skládanka, Josef ; Hanáček, Petr (oponent) ; Zbořil, František (vedoucí práce)
Tato práce se zaměřuje především na rozpoznání pozice kostky, položené na pracovní ploše robotického ramene Mitsubishi Melfa 6 SL, za pomoci digitálního obrazu z kamer Axis 214. Stručně popisuje několik způsobů, jakými lze řešit výpočet pozice objektu v obraze. Detailně pak rozebírá metodu založenou na analýze přerušení linií mřížky vyznačené na pracovní ploše robotického ramene.
|
|
| |
host ::
RSS.