Národní úložiště šedé literatury Nalezeno 4 záznamů.  Hledání trvalo 0.01 vteřin. 
Řídicí a senzorický systém malého průzkumného mobilního robotu
Rysnar, Jiří ; Florián, Tomáš (oponent) ; Žalud, Luděk (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá řízením podvozku mobilního kolového robotu a jeho senzorickým systémem. Snímače poskytují informace o vzdálenosti překážek v jeho okolí a jeho orientaci v prostoru. Komunikace s robotem je realizována radiomodemy, povely pro robota a data ze snímačů jsou posílány po sériové lince mezi PC a mikrokontrolérem.
Komunikace s ukazovacím přístrojem Mahr Millitron 1840
Rysnar, Jiří ; Bradáč, Zdeněk (oponent) ; Štohl, Radek (vedoucí práce)
Obsahem bakalářské práce je seznámení s ukazovacím přístrojem Mahr Millitron 1840, vytvoření programu v programovacím prostředím Step7 Microwin. Vytvoření programu pro komunikaci mezi měřícím zařízením Mahr Millitron 1840, PLC S7-200 a displejem TD100C. Využití komunikačního protokolu MahrTalk. V částech práce se věnuji nejdříve popisu jednotlivých prvků. Dále slovnímu popisu jednotlivých funkcí bloků programu a nakonec popis samotného ladder diagramu. Při komunikaci automatu s měřícím zařízení je čten typ měřícího zařízení, jsou nastavovány a čteny parametry pro měření.
Komunikace s ukazovacím přístrojem Mahr Millitron 1840
Rysnar, Jiří ; Bradáč, Zdeněk (oponent) ; Štohl, Radek (vedoucí práce)
Obsahem bakalářské práce je seznámení s ukazovacím přístrojem Mahr Millitron 1840, vytvoření programu v programovacím prostředím Step7 Microwin. Vytvoření programu pro komunikaci mezi měřícím zařízením Mahr Millitron 1840, PLC S7-200 a displejem TD100C. Využití komunikačního protokolu MahrTalk. V částech práce se věnuji nejdříve popisu jednotlivých prvků. Dále slovnímu popisu jednotlivých funkcí bloků programu a nakonec popis samotného ladder diagramu. Při komunikaci automatu s měřícím zařízení je čten typ měřícího zařízení, jsou nastavovány a čteny parametry pro měření.
Řídicí a senzorický systém malého průzkumného mobilního robotu
Rysnar, Jiří ; Florián, Tomáš (oponent) ; Žalud, Luděk (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá řízením podvozku mobilního kolového robotu a jeho senzorickým systémem. Snímače poskytují informace o vzdálenosti překážek v jeho okolí a jeho orientaci v prostoru. Komunikace s robotem je realizována radiomodemy, povely pro robota a data ze snímačů jsou posílány po sériové lince mezi PC a mikrokontrolérem.

Chcete být upozorněni, pokud se objeví nové záznamy odpovídající tomuto dotazu?
Přihlásit se k odběru RSS.