Národní úložiště šedé literatury Nalezeno 2 záznamů.  Hledání trvalo 0.00 vteřin. 
Regulace výstupu pro systémy nehyperbolicky neminimální ve fázi pomocí numerického balíku FEMLAB
Rehák, B. ; Orozco-Mora, J. ; Čelikovský, Sergej ; Ruiz-León, J.
Je navržen univerzální algoritmus pro řešení problému regulace výstupu, a to pomocí řešení parciální rovnice (tzv. regulační rovnice) pomocí balíku FEMLAB. Výhodou je snadná využitelnost i pro uživatele s užším matematickým zázemím.
Robust regulation via sliding modes of a rotary inverted pendulum
Ramos-Velasco, Luis Enrique ; Ruiz-León, J. J. ; Čelikovský, Sergej
Robust output regulation of the rotary inverted pendulum is being achieved vis sliding mode techniques and tested in simulations. The results are quite promising, the real-time implementation is planned.

Chcete být upozorněni, pokud se objeví nové záznamy odpovídající tomuto dotazu?
Přihlásit se k odběru RSS.