Hlavní stránka > Výsledky hledání: Rozsíval, Šimon
Hledej:
Tipy pro vyhledávaní :: Rozšířené hledání
Hledej ve sbírkách:
Seřadit podle: Zobrazit výsledky: Výstupní formát:
Národní úložiště šedé literatury Nalezeno 3 záznamů.  Hledání trvalo 0.00 vteřin. 
Vektorový screencast
 Rozsíval, Šimon ; Děcký, Martin (vedoucí práce) ; Lokoč, Jakub (oponent)
Cílem bakalářské práce je vytvořit software pro záznam a přehrávání výukových videí pro potřeby Khanovy školy. Na rozdíl od běžných videí nejsou obrazová data uložena ve formě bitmap, ale jako vektory, což umožní snížit datovou náročnost a vykreslit obraz ostře při libovolně velkém rozlišení obrazovky uživatele. Přehrávač videa i nástroj pro nahrávání běží ve webovém prohlížeči. Součástí práce je také návrh a implementace vhodného formátu pro uchovávání obrazových a zvukových dat a implementace v softwarové architektuře klient/server. Powered by TCPDF (www.tcpdf.org)
Úplný záznam
Trajectory planning for fast moving cars
 Rozsíval, Šimon ; Barták, Roman (vedoucí práce) ; Obdržálek, David (oponent)
Cı́lem této práce je vytvořit umělého agenta pro autonomnı́ závodnı́ vozidlo. Tento projekt je inspirován soutěžı́ F1/10. Agent použı́vá plánovacı́ algoritmus pro nalezenı́ trajektorie minimalizujı́cı́ dobu cesty do cı́le. Pro dosaženı́ plánovánı́ v reálném čase provádı́ agent nejprve analýzu trati a plánuje svůj pohyb pouze pro dvě nejbližšı́zatáčky. Agent opětovně plánuje trajektorii několikrát za vteřinu zatı́mco se pohybuje podél závodnı́ho okruhu, aby kompenzoval nedokonalé sle- dovánı́ naplánované trajektorie. Úspěšně jsme agenta otestovali pomocı́ sim- ulátoru Gazebo a dosáhli jsme uspokojivých výsledků. Algoritmus jsme testovali také na vlastnı́m robotovi vybaveným palubnı́m počı́tačem a senzory, ovšem jen částečně uspokojivými výsledky. 1
Úplný záznam
Vektorový screencast
 Rozsíval, Šimon ; Děcký, Martin (vedoucí práce) ; Lokoč, Jakub (oponent)
Cílem bakalářské práce je vytvořit software pro záznam a přehrávání výukových videí pro potřeby Khanovy školy. Na rozdíl od běžných videí nejsou obrazová data uložena ve formě bitmap, ale jako vektory, což umožní snížit datovou náročnost a vykreslit obraz ostře při libovolně velkém rozlišení obrazovky uživatele. Přehrávač videa i nástroj pro nahrávání běží ve webovém prohlížeči. Součástí práce je také návrh a implementace vhodného formátu pro uchovávání obrazových a zvukových dat a implementace v softwarové architektuře klient/server. Powered by TCPDF (www.tcpdf.org)
Úplný záznam

Chcete být upozorněni, pokud se objeví nové záznamy odpovídající tomuto dotazu?
Přihlásit se k odběru RSS.
Digitální repozitář :: Hledej :: Nový záznam :: Personalizace :: Nápověda
Powered by Invenio v1.1.2
Spravuje admin.invenio@techlib.cz
Tato stránka je dostupná také v následujících jazycích:
Česky  English