Hlavní stránka > Výsledky hledání: Ramos-Velasco, L. E.
Hledej:
Tipy pro vyhledávaní :: Rozšířené hledání
Hledej ve sbírkách:
Seřadit podle: Zobrazit výsledky: Výstupní formát:
Národní úložiště šedé literatury Nalezeno 3 záznamů.  Hledání trvalo 0.01 vteřin. 
Vizuelní servořízení pro manipulátor s neúplným počtem akčních prvků
 Espejel-Rivera, A. ; Ramos-Velasco, L. E. ; Čelikovský, Sergej
V tomto článku je rozebrána regulace mechanizmu, který má méně akčních prvků, než stupňů volnosti, a to pomocí vizuelní zpětné vazby. Mechanizmus řídí orientaci kamery, která poskytuje vizuelní informaci. Vhodným dynamickým modelem pro tuto situaci je tzv. pendubot, řízený pomocí výstupní zpětné vazby.
Úplný záznam
Robust regulation via sliding modes of a helicopter model
 Ramos-Velasco, Luis Enrique ; Čelikovský, Sergej ; Kučera, V.
The laboratory model of the helicopter with two degrees of freedom is studied here. Based on its model, the problem of output regulation is considered. Sliding modes technique enables to obtain robust results. Simulations confirm expected results.
Úplný záznam
Robust regulation via sliding modes of a rotary inverted pendulum
 Ramos-Velasco, Luis Enrique ; Ruiz-León, J. J. ; Čelikovský, Sergej
Robust output regulation of the rotary inverted pendulum is being achieved vis sliding mode techniques and tested in simulations. The results are quite promising, the real-time implementation is planned.
Úplný záznam

Viz též: podobná jména autorů
2 Ramos-Velasco, Luis Enrique
Chcete být upozorněni, pokud se objeví nové záznamy odpovídající tomuto dotazu?
Přihlásit se k odběru RSS.
Digitální repozitář :: Hledej :: Nový záznam :: Personalizace :: Nápověda
Powered by Invenio v1.1.2
Spravuje admin.invenio@techlib.cz
Tato stránka je dostupná také v následujících jazycích:
Česky  English