|
|
Nalezení mechanizmu s filtrací (4, 7) odpovídající geometrii cest (path geometry)
Rajsiglová, Eva ; Zalabová,, Lenka (oponent) ; Hrdina, Jaroslav (vedoucí práce)
Tématem této bakalářské práce je teorií řízení robotického mechanismu, tzv. trident snake robota. Z pohledu teorie řízení se jedná o neholonomní sytém, jehož říditelnost je určena vektorovými poli. V práci jsou ze soustavy neholonomních rovnic odvozeny vstupní vektorová pole. Na tato vektorová pole je aplikována operace Lieovy závorky. Na základě anylýzy výsledků operace Lieovy závorky je provedeno ověření splnění definice zobecněné geometrie cest pro konkrétní modely trident snake robota. Na závěr je v práci vypočítána Hamiltonova funkce a Christoffelovy symboly potřebné pro sestavení rovnic geodetik.
|
|
| |
|
|
Papež jako patriarcha Západu
Rajsiglová, Eva ; Přibyl, Stanislav (vedoucí práce) ; Ventura, Václav (oponent)
Obsahem této diplomové práce je sledování historického vývoje východních i západních patriarchátů a srovnání jejich kanonickoprávních úprav. To vyústí v pojednání o odlišných přístupech odborné veřejnosti i církevní hierarchie k existenci latinského patriarchátu v čele s jeho patriarchou - římských biskupem. Papežský titul "patriarcha Západu" byl v roce 2006 Vatikánem zrušen a o několik týdnů později oficiálně komentován. V této práci podáváme přehled reakcí západních i východních teologů na tento krok a nastiňujeme možné ekleziologické i ekumenické důsledky.
|
|
|
Nalezení mechanizmu s filtrací (4, 7) odpovídající geometrii cest (path geometry)
Rajsiglová, Eva ; Zalabová,, Lenka (oponent) ; Hrdina, Jaroslav (vedoucí práce)
Tématem této bakalářské práce je teorií řízení robotického mechanismu, tzv. trident snake robota. Z pohledu teorie řízení se jedná o neholonomní sytém, jehož říditelnost je určena vektorovými poli. V práci jsou ze soustavy neholonomních rovnic odvozeny vstupní vektorová pole. Na tato vektorová pole je aplikována operace Lieovy závorky. Na základě anylýzy výsledků operace Lieovy závorky je provedeno ověření splnění definice zobecněné geometrie cest pro konkrétní modely trident snake robota. Na závěr je v práci vypočítána Hamiltonova funkce a Christoffelovy symboly potřebné pro sestavení rovnic geodetik.
|
|
|
Papež jako patriarcha Západu
Rajsiglová, Eva ; Přibyl, Stanislav (vedoucí práce) ; Ventura, Václav (oponent)
Obsahem této diplomové práce je sledování historického vývoje východních i západních patriarchátů a srovnání jejich kanonickoprávních úprav. To vyústí v pojednání o odlišných přístupech odborné veřejnosti i církevní hierarchie k existenci latinského patriarchátu v čele s jeho patriarchou - římských biskupem. Papežský titul "patriarcha Západu" byl v roce 2006 Vatikánem zrušen a o několik týdnů později oficiálně komentován. V této práci podáváme přehled reakcí západních i východních teologů na tento krok a nastiňujeme možné ekleziologické i ekumenické důsledky.
|
|
| |
host ::
RSS.