|
|
Jednoúčelový stroj zajišťující lisování kanystrových nálevek
Podolan, Luděk ; Ing.Pavel Cícha, Evropský polytechnický institut, Kunovice (oponent) ; Novák, Vítězslav (vedoucí práce)
Cílem této diplomové práce je komplexní popis teoretického základu, návrhu a samotné realizace jednoúčelového stoje pro lisování kanystrových nálevek. Teoretická část práce se zabývá standardy výroby elektrických rozváděčů, možnostmi řízení jednoúčelových strojů s důrazem na řízení pomocí programovatelného logického automatu tzv. PLC a je završena návrhem koncepce programu pro PLC, definicí možných poruchových stavů a popisem dvou typů rozváděčové skříně. Praktická část popisuje blokové schéma zapojení rozváděče, jakožto prvku sloužícího k řízení celého stroje, s fotodokumentací jeho zapojení, zvolený programovatelný automat, jeho přednosti a popis tvorby programu pro tento prvek řízení využitím tzv. Ladder Diagramu, návrh a popis systému komunikace s operátorem pomocí dotykového LCD panelu, programovací prostředí pro tento LCD panel a postup vytváření programu. Finální stroj, jeho umístění ve výrobě je popsán v závěru práce. Tato diplomová práce je založena a dále rozšiřuje úspěšně obhájený semestrální projekt se stejným zaměřením.
|
|
|
Elektronický subsystém malého mobilního robotu
Podolan, Luděk ; Jílek, Tomáš (oponent) ; Žalud, Luděk (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá návrhem a stavbou mobilního robotu s kolovým diferenciálním podvozkem. Cílem práce bylo navrhnout elektronický subsystém robotu, umístit jej do robotu a poté otestovat. Každá kapitola se nejdříve zabývá teoretickým rozborem daného problému a až poté jeho praktickou realizací. V práci jsou uvedeny možnosti výběru prvků pro stavbu robotu s popisem vybrané varianty. Centrálním řídicím prvkem robotu je AVR mikrokontrolér vsazený do vývojového prostředku EvB4.3. Díky LCD displeji vzniklo jednoduché menu pro snadné ovládání robotu uživatelem. Nabití akumulátoru je v robotu programově hlídáno díky možnosti využití A/D převodníku mikrokontroléru. V posledních dvou kapitolách je zmíněno použití enkodérů s možností následného návrhu regulátoru otáček motorů. Je zde také popsána komunikace mezi proximitním skenerem zajišťující jízdu robotu středem koridoru. V závěru práce jsou pro názornost uvedeny fotky finální podoby robotu.
|
|
|
Elektronický subsystém malého mobilního robotu
Podolan, Luděk ; Jílek, Tomáš (oponent) ; Žalud, Luděk (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá návrhem a stavbou mobilního robotu s kolovým diferenciálním podvozkem. Cílem práce bylo navrhnout elektronický subsystém robotu, umístit jej do robotu a poté otestovat. Každá kapitola se nejdříve zabývá teoretickým rozborem daného problému a až poté jeho praktickou realizací. V práci jsou uvedeny možnosti výběru prvků pro stavbu robotu s popisem vybrané varianty. Centrálním řídicím prvkem robotu je AVR mikrokontrolér vsazený do vývojového prostředku EvB4.3. Díky LCD displeji vzniklo jednoduché menu pro snadné ovládání robotu uživatelem. Nabití akumulátoru je v robotu programově hlídáno díky možnosti využití A/D převodníku mikrokontroléru. V posledních dvou kapitolách je zmíněno použití enkodérů s možností následného návrhu regulátoru otáček motorů. Je zde také popsána komunikace mezi proximitním skenerem zajišťující jízdu robotu středem koridoru. V závěru práce jsou pro názornost uvedeny fotky finální podoby robotu.
|
|
|
Jednoúčelový stroj zajišťující lisování kanystrových nálevek
Podolan, Luděk ; Ing.Pavel Cícha, Evropský polytechnický institut, Kunovice (oponent) ; Novák, Vítězslav (vedoucí práce)
Cílem této diplomové práce je komplexní popis teoretického základu, návrhu a samotné realizace jednoúčelového stoje pro lisování kanystrových nálevek. Teoretická část práce se zabývá standardy výroby elektrických rozváděčů, možnostmi řízení jednoúčelových strojů s důrazem na řízení pomocí programovatelného logického automatu tzv. PLC a je završena návrhem koncepce programu pro PLC, definicí možných poruchových stavů a popisem dvou typů rozváděčové skříně. Praktická část popisuje blokové schéma zapojení rozváděče, jakožto prvku sloužícího k řízení celého stroje, s fotodokumentací jeho zapojení, zvolený programovatelný automat, jeho přednosti a popis tvorby programu pro tento prvek řízení využitím tzv. Ladder Diagramu, návrh a popis systému komunikace s operátorem pomocí dotykového LCD panelu, programovací prostředí pro tento LCD panel a postup vytváření programu. Finální stroj, jeho umístění ve výrobě je popsán v závěru práce. Tato diplomová práce je založena a dále rozšiřuje úspěšně obhájený semestrální projekt se stejným zaměřením.
|
host ::
RSS.