|
|
Interaktivní rozhraní pro vzdáleného robota pro Android
Podmolík, Leopold ; Materna, Zdeněk (oponent) ; Španěl, Michal (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá problematikou vzdáleného ovládání robota. Cílem je navrhnout a naimplementovat uživatelské rozhraní na zařízení s dotykovou obrazovkou a operačním systémem Android. Uživatelské rozhraní je primárně vyvíjeno pro fakultního robota TB2, který využívá systém ROS Electric. Navržené uživatelské rozhraní se skládá z příchozího videa ze zařízení Microsoft Kinect, které je upevněno na robotovi a aktuální 2D mapy okolního prostředí. Robot je ovládán pomocí rozhraní, které je podobné aplikaci Street View od společnosti Google s tím rozdílem, že rotace na místě je řešena pomocí gest na obrazovce.
|
|
|
Vzdálené ovládání inteligentní domácnosti
Podmolík, Leopold ; Korček, Pavol (oponent) ; Kořenek, Jan (vedoucí práce)
Hlavním cílem práce bylo zajistit jednoduché a přehledné ovládání pro platformu Android a současně poskytnout uživateli možnost sledovat aktuální a analyzovat historická data ze senzorů v inteligentní domácnosti. Nad rámec zadání jsem rozšířil práci i na platformu Windows phone. Navržené uživatelské rozhraní vychází z požadavků na ovládání inteligentní domácnosti v rámci projektu IoT (Internet of Things), které jsou v této práci sepsány. Výsledné uživatelské rozhraní bylo otestováno pomocí dostupných automatizovaných testů a průběžného testování na úrovni aplha a beta. Dále byla kvalita rozhraní a uživatelská přívětivost vyhodnocena pomocí dotazníků.
|
|
|
Vzdálené ovládání inteligentní domácnosti
Podmolík, Leopold ; Korček, Pavol (oponent) ; Kořenek, Jan (vedoucí práce)
Hlavním cílem práce bylo zajistit jednoduché a přehledné ovládání pro platformu Android a současně poskytnout uživateli možnost sledovat aktuální a analyzovat historická data ze senzorů v inteligentní domácnosti. Nad rámec zadání jsem rozšířil práci i na platformu Windows phone. Navržené uživatelské rozhraní vychází z požadavků na ovládání inteligentní domácnosti v rámci projektu IoT (Internet of Things), které jsou v této práci sepsány. Výsledné uživatelské rozhraní bylo otestováno pomocí dostupných automatizovaných testů a průběžného testování na úrovni aplha a beta. Dále byla kvalita rozhraní a uživatelská přívětivost vyhodnocena pomocí dotazníků.
|
|
|
Interaktivní rozhraní pro vzdáleného robota pro Android
Podmolík, Leopold ; Materna, Zdeněk (oponent) ; Španěl, Michal (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá problematikou vzdáleného ovládání robota. Cílem je navrhnout a naimplementovat uživatelské rozhraní na zařízení s dotykovou obrazovkou a operačním systémem Android. Uživatelské rozhraní je primárně vyvíjeno pro fakultního robota TB2, který využívá systém ROS Electric. Navržené uživatelské rozhraní se skládá z příchozího videa ze zařízení Microsoft Kinect, které je upevněno na robotovi a aktuální 2D mapy okolního prostředí. Robot je ovládán pomocí rozhraní, které je podobné aplikaci Street View od společnosti Google s tím rozdílem, že rotace na místě je řešena pomocí gest na obrazovce.
|
host ::
RSS.