|
|
Modul analogových výstupů s rozhraním Modbus
Neuwirth, Tomáš ; Fiedler, Petr (oponent) ; Bradáč, Zdeněk (vedoucí práce)
Cílem této bakalářské práce je vytvoření modulu analogových výstupů s rozhraním Modbus. Od nákresu schématu zapojení, desky plošných spojů až po softwarové vybavení celého modulu. Zařízení plní nároky na jednoduchou a rychlou implementaci v průmyslovém prostředí s možností výběru komunikační sběrnice a některými ochranami proti poškození. V úvodu a první části práce jsou popsány všechny teoretické vlastnosti, principy a možnosti, kterými protokol Modbus disponuje. Navazující část dokumentu poukazuje na některé produkty, které s využitím tohoto rozhraní pracují. Převážně však principy a vlastnosti těchto modulů. Ve čtvrté části je popsán konstrukční návrh celého modulu. Ten je zaměřen na funkční popis dílčích obvodů s jejich teoretickými vlastnostmi a samotným zapojením v obvodu. V poslední kapitole bakalářské práce jsou popsány jednotlivé kroky programového zpracování.
|
|
|
Ovládání PC pomocí očí
Neuwirth, Tomáš ; Číp, Pavel (oponent) ; Horák, Karel (vedoucí práce)
Předkládaná diplomová práce se zabývá vyhodnocením pozice duhovky vzhledem k očnímu okolí pro využití k ovládání počítače. Vytvořená aplikace pracuje v reálném čase, přičemž snímky jsou pořizovány pomocí běžné webové kamery připojitelné k počítači. V úvodu jsou představeny základní úpravy obrazu, které se používají v počítačovém vidění. Dále jsou popsány teoretické možnosti metod pro vyhledání obličeje, očí a detekce duhovky. Zmíněny jsou ty, které lze využít pro ovládání počítače. Detekce a následná separace obličeje je založená na vyhledávání barvy kůže v barevném prostoru YCbCr. Pozice očí je poté ve vyhledaném obličeji detekována pomocí Haarových příznaků. Z oblasti očí se na základě horizontální projekce získává nejtmavší místo oka, z něhož je spuštěno semínko. Z oblasti, kterou semínková metoda (záplavové vyplňování) vyplní jako duhovku, se pak pomocí získaných souřadnic x-ové a y-ové osy vyhodnocuje pohyb kurzoru.
|
|
|
Modul analogových výstupů s rozhraním Modbus
Neuwirth, Tomáš ; Fiedler, Petr (oponent) ; Bradáč, Zdeněk (vedoucí práce)
Cílem této bakalářské práce je vytvoření modulu analogových výstupů s rozhraním Modbus. Od nákresu schématu zapojení, desky plošných spojů až po softwarové vybavení celého modulu. Zařízení plní nároky na jednoduchou a rychlou implementaci v průmyslovém prostředí s možností výběru komunikační sběrnice a některými ochranami proti poškození. V úvodu a první části práce jsou popsány všechny teoretické vlastnosti, principy a možnosti, kterými protokol Modbus disponuje. Navazující část dokumentu poukazuje na některé produkty, které s využitím tohoto rozhraní pracují. Převážně však principy a vlastnosti těchto modulů. Ve čtvrté části je popsán konstrukční návrh celého modulu. Ten je zaměřen na funkční popis dílčích obvodů s jejich teoretickými vlastnostmi a samotným zapojením v obvodu. V poslední kapitole bakalářské práce jsou popsány jednotlivé kroky programového zpracování.
|
|
|
Ovládání PC pomocí očí
Neuwirth, Tomáš ; Číp, Pavel (oponent) ; Horák, Karel (vedoucí práce)
Předkládaná diplomová práce se zabývá vyhodnocením pozice duhovky vzhledem k očnímu okolí pro využití k ovládání počítače. Vytvořená aplikace pracuje v reálném čase, přičemž snímky jsou pořizovány pomocí běžné webové kamery připojitelné k počítači. V úvodu jsou představeny základní úpravy obrazu, které se používají v počítačovém vidění. Dále jsou popsány teoretické možnosti metod pro vyhledání obličeje, očí a detekce duhovky. Zmíněny jsou ty, které lze využít pro ovládání počítače. Detekce a následná separace obličeje je založená na vyhledávání barvy kůže v barevném prostoru YCbCr. Pozice očí je poté ve vyhledaném obličeji detekována pomocí Haarových příznaků. Z oblasti očí se na základě horizontální projekce získává nejtmavší místo oka, z něhož je spuštěno semínko. Z oblasti, kterou semínková metoda (záplavové vyplňování) vyplní jako duhovku, se pak pomocí získaných souřadnic x-ové a y-ové osy vyhodnocuje pohyb kurzoru.
|
host ::
RSS.