|
|
Model pro řízení získávání energie ze solárního panelu
Hromek, Jiří ; Dvořáček, Martin (oponent) ; Malounek, Petr (vedoucí práce)
Práce blíže přibližuje problematiku získávání elektrické energie ze Slunce. Seznamuje s principy a zejména možností optimalizace získávaného maxima. Je vytvořen model v prostředí Matlab/Simulink, představující zdroj záření a solární panel. Výstupem modelu je získávané napětí pro různé úhly náklonu panelu oproti zdroji světla a různé intenzitě osvětlení. Model je poté prakticky zrealizován. Dále je navrženo řízení modelu pro získávání maxima napětí ze solárních panelů. Model je snadno připojitelný k programovatelným automatům firmy B&R
|
|
|
Realizace vizualizační aplikace pro řízení technologických procesů
Mrtvý, Bohuslav ; Chomát, Luděk (oponent) ; Malounek, Petr (vedoucí práce)
Obsahem dokumentu je základní seznámení s programovatelnými automaty, dále popis vizualizační aplikace pro řízení technologických procesů pro Power Panel 4PP480.1043 – 75 od firmy B&R. Práce seznamuje s uživatelským prostředím, ovládacími prvky aplikace a také s důležitými algoritmy, které jsou v aplikaci použity. Dokument dále stručně popisuje prostředí vývojového programu Automation Studio 3.0.71, ve kterém je aplikace navržena a technické parametry Power Panelu.
|
|
|
Porovnávací studie diskrétních PSD regulátorů
Pelikán, Radek ; Malounek, Petr (oponent) ; Pivoňka, Petr (vedoucí práce)
Ve své bakalářské práci jsem se zabýval ověřováním a porovnáváním heterogenních struktur diskrétních PSD regulátorů. Nejprve je uveden postup převodu spojitého PID regulátoru na diskrétní PSD regulátor. Poté jsem popsal základní typy a struktury diskrétních regulátorů. Regulátory jsem ověřil simulací i řízením reálných systémů. Popsal jsem integrální kritéria kvality regulace a vyzkoušel jsem si nastavení regulátorů metodou Ziegler - Nichols a také na minimum kritéria ITAE. Zaměřil jsem se hlavně na klasický PSD regulátor a na PSD regulátory s filtrací derivační složky ve starším i novém provedení. Regulátory jsem porovnal.
|
|
| |
|
|
Adaptivní regulátory s principy umělé inteligence v prostředí MATLAB - B&R
Pitra, Michal ; Malounek, Petr (oponent) ; Pivoňka, Petr (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá problematiku adaptivního řízení především na samočinně se nastavující regulátory. Práce je rozdělena na dvě části. První část popisuje identifikační metody. Mezi tyto metody patří identifikace pomocí metody nejmenší čtverců a neuronových síti. Metody jsou navzájem porovnávány a je provedeno vyhodnocení kvality identifikace. Druhá část popisuje porovnání různých druhů adaptivních regulátorů s pevně nastaveným PSD regulátorem. Adaptivní regulátory jsou porovnávány v závislosti na různých identifikačních metodách. Pro identifikační i regulační část bylo realizováno uživatelské vizualizační prostředí. S využitím programu Matlab/Simulink jsou porovnány průběhy odezev na poruchu a změnu dynamiky procesu při řízení simulačních soustav a fyzikálního modelu připojeného k PLC firmy B&R.
|
|
|
Vizualizace Petriho sítí na Power Panelu
Krechler, Michal ; Malounek, Petr (oponent) ; Chomát, Luděk (vedoucí práce)
KRECHLER, M. Vizualizace Petriho sítí na Power Panelu. Brno: Vysoké učení technické v Brně, Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií, 2009. 75 s. Vedoucí bakalářské práce Ing. Luděk Chomát. V práci se řeší problematika Petriho síti pro simulaci technoologických procesů. Dále se zaměřuje na použití funkcí Automation Studia 3.0 při dynamickém zobrazování Petriho sítě na Power Panelu. Součástí je vytvoření několika vzorových Petriho sítí pro řízení modelů.
|
|
|
Model pece na výrobu žáruvzdorných materiálů
Franek, Lešek ; Malounek, Petr (oponent) ; Dvořáček, Martin (vedoucí práce)
Obsahem dokumentu je tvorba modelu pece, jeho výsledné porovnání s reálnou pecí a návrh regulátoru. Je zde popsán 3D návrh v programu SolidWorks, tvorba fyzikálního modelu v Comsol Multiphysics a jeho export do Simulinku. Následně je popsáno schéma Simulinku a funkce programové části a vizualizace v B&R Automation Studiu. Získané výsledky jsou srovnány s naměřenými hodnotami. Dále je popsán návrh regulátoru s možností off-line identifikace.
|
|
|
Model solárního ohřevu venkovního bazénu
Bartoň, Martin ; Malounek, Petr (oponent) ; Chomát, Luděk (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá modelováním technologického procesu ohřevu venkovního bazénu. V teoretické části jsou zde uvedeny nezbytné informace k osvojení problematiky. Na základě teoretických poznatků je zde zpracován matematický model bazénu a technologického procesu. Tento model je naprogramován v jazyce ANSI C a naimplementován do mikrokontroléru ATmega8. Je zde také vytvořen model celé problematiky v programu Matlab Simulink. Výsledkem práce je labolatorní přípravek, simulující technologický proces ohřevu bazénové vody. Tento přípravek je připojen k PLC B&R v němž je realizována regulace a vizualizace celého technologického procesu.
|
|
|
Řízení synchronních pohonů
Mrtvý, Bohuslav ; Malounek, Petr (oponent) ; Pivoňka, Petr (vedoucí práce)
Dokument popisuje servomechanizmus od firmy B&R a jeho řídicí algoritmy včetně vektorového řízení. V této diplomové práci je také uveden matematický model synchronního motoru, návrh řízení soustavy dvou spojených motorů a implementace těchto principů do PLC a Acoposu. Závěrem diplomová práce obsahuje srovnání výsledků reálné soustavy motorů s ideálním modelem.
|
|
|
Víceosé řízení pohonů v inteligentní budově
Uherka, Bohumil ; Malounek, Petr (oponent) ; Chomát, Luděk (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá problematikou víceosého řízení pohonů pomocí elektronické vačky a elektronické převodovky. Výsledkem práce bylo vytvoření modelu vstupních vrat a programu víceosého řízení pohonů. Tato problematika byla demonstrována na motorech ovládajících vstupní vrata u inteligentního domu. S použitím krokových motorů byl vytvořen model vstupních vrat, který byl propojen pomocí vstupních a výstupních modulů s Power Panelem (programovatelný automat s dotykovým displejem), na němž byla vytvořena vizualizace. Power Panel současně řídí servozesilovače ACOPOS. Tyto servozesilovače se synchronními motory odpovídají motorům ovládající skutečná vrata.
|
host ::
RSS.