|
|
Počítačem řízený PLL syntezátor
Málek, Miroslav ; Šrámek, Petr (oponent) ; Vágner, Petr (vedoucí práce)
Cílem této práce je realizovat počítačem řízený PLL syntezátor využívající rozhraní USB. Pro připojení PLL syntezátoru k počítači byl použit integrovaný obvod FT232RL. Následně byl vyvinut obslužný software pro programování registrů integrovaného obvodu ADF4110.
|
|
|
Vybrané optimalizační modely v logistice
Málek, Martin ; Pavlas, Martin (oponent) ; Popela, Pavel (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá optimalizačními modely v logistice, které jsou řešeny pomocí lineárního programování. Teoretická část je věnována základním pojmům z teorie grafů, optimalizace, lineárního programování a toků v sítích. Praktická část uvádí optimalizační modely, jejich implementací, přehled výsledků a aplikací na řešení úloh s reálnými daty.
|
|
|
Využití analýzy časových řad při hodnocení výkonnosti podniku
Sedmera, Tomáš ; Málek, Miroslav (oponent) ; Doubravský, Karel (vedoucí práce)
Práce se zaměřuje na posouzení hospodářského zdraví podniku Agro Zvole, a. s. operujícího v sektoru zemědělství a vyrábějícího produkty rostlinné a živočišné výroby. K objektivnímu hodnocení hospodářské výkonnosti jsou zde použity ukazatele finanční analýzy s kterými dále pracuje statistika, zastoupena metodou analýzy časových řad. Oba předešlé početní postupy (metodiky) vychází z účetních výkazů firmy za jednotlivá účetní období. Pokud budu konkrétní, tak z účetních výkazů (výkaz zisku a ztrát a rozvaha) jsou vypočteny jednotlivé ukazatele finanční analýzy za jednotlivá účetní období a ty jsou následně vyrovnány pomocí časových řad a předpovědění budoucího trendu (vývoje). K jednotlivým výsledkům jsou přiloženy komentáře. Pro vytvoření správných komentářů, vyplývajících z početních operací, je dobré jednotlivé výsledky porovnat s hospodařením ostatních podnikatelských subjektů v rámci jednoho hospodářského odvětví a jemu příslušného území. Právě proto jsou do výzkumu zařazeny i další zemědělské podniky v rámci bývalého okresu Žďár nad Sázavou a jsou to tyto: Agria Ujčov, a.s., Bobrovská, a.s. a Společnost Bohuňov, a.s. Po porovnání hospodaření Agro Zvole, a. s. s hospodařením ostatních firem a vytvoření závěrů je využito těchto výsledků předchozího bádání pro objevení trhlin v hospodaření Agro Zvole, a. s. Je důležité objevit chyby, ale ještě důležitější je nalezení cesty k jejich odstranění. Tomu se věnuje další část práce, kde dochází k vymodelování vlastních návrhů pro odstranění nebo alespoň pro zmírnění problematických stavů ve výkonnosti podniku. V samotném závěru diplomové práce jsou shrnuty výsledky jednotlivých částí práce a také jsou nastíněny její přínosy pro sledovaný subjekt.
|
|
|
Stochastic Optimization of Network Flows
Málek, Martin ; Holešovský, Jan (oponent) ; Popela, Pavel (vedoucí práce)
The master's thesis focuses on the stochastic optimization in network flow problems. The theoretical part covers three topics - the graph theory, the optimization and the progressive hedging algorithm. Within the optimization the main part is devoted to the stochastic programming and the two-stage programming. The progressive hedging algorithm includes also the scenario aggregation and the modification of the general algorithm to two-stage problems. The practical part deals with models using real-world data of collection of municipal waste within the Czech Republic, which were provided by the Institute of Process Engineering.
|
|
|
Nestacionární CFD simulace toku uzavírajícím se tabulovým uzávěrem
Málek, Miroslav ; Štefan, David (oponent) ; Klas, Roman (vedoucí práce)
Nouzové uzávěry jsou důležitým bezpečnostním prvkem vodních elektráren. Slouží k zahrazení toku při havarijních stavech, a tím k ochraně prvků a zařízení nacházejících se za uzávěrem. V práci jsou provedeny simulace hrazení toku tabulovým uzávěrem na dvourozměr-ném modelu vodní elektrárny Slapy. Simulace jsou provedeny pro případ hrazení konstantní rychlostí zavírání a hrazení pádem uzávěru do toku. Jedná se o simulace s tzv. dynamickou sítí, kdy dochází k přesíťování výpočetní domény během simulace. K pohybu pádu uzávěru je využita metoda 6DOF a pohyb je řízen uživatelskou funkcí, která zahrnuje vliv tíhy uzávěru, působících sil vyvolaných proudícími tekutinami a vliv třecí síly. V simulacích je ověřeno silo-vé působení tekutin a závislost objemového průtoku na době hrazení a na relativním uzavření. V případě simulace pádu uzávěru je také sledována rychlost a orientace pohybu uzávěru a je stanovena doba uzavíracího procesu.
|
|
|
Spolehlivostní analýza keramické hlavice totální kyčelní endoprotézy
Málek, Michal ; Janíček, Přemysl (oponent) ; Fuis, Vladimír (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá pravděpodobností porušení keramické hlavice totální kyčelní endoprotézy při zkouškách dle normy ISO 7206-5. V první části je provedena napjatostní analýza pomocí metody konečných prvků v programu ANSYS. Bylo analyzováno celkem šest typů keramických hlavic s různou geometrií, a to jak pro ideální geometrii hlavice a dříku, tak pro tvarové imperfekce od nominální kuželovitosti dříku a hlavice. Výsledné hodnoty hlavních napětí z napjatostní analýzy byly vstupními hodnotami pro druhou část – analýzu pravděpodobnosti porušení. Zde byla použita Weibullova teorie nejslabšího článku, a sice tříparametrické a dvouparametrické Weibullovo rozdělení.
|
|
|
Návrh zakřivení rámu dveřního křídla
Merkl, Martin ; Málek, Michal (oponent) ; Lošák, Petr (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem zakřivení rámu dveřního křídla určeného pro kolejové vozidlo. Na zakřivený rám se lepí rovné sklo, vlivem elastické deformace po nalepení skla dochází k ohnutí rámu na opačnou stranu. Samotný rám je tedy potřeba předehnout tak, aby vzniklá rezerva pokryla zpětný ohyb skla. Pomocí metody konečných prvků byla provedena analýza současně vyráběných dveří s konstantním poloměrem a ověřena vhodnost zvoleného přístupu k řešenému problému. Návrh zakřivení je poté proveden pro dveře s kombinovaným poloměrem zakřivení (rozdílným v dolní a horní části dveří). Cílem této práce bylo navrhnutí zakřivení dveřního rámu tak, aby po nalepení skla mělo dveřní křídlo požadovaný tvar.
|
|
|
Mobilní robot řízený KINECTem
Málek, Miroslav ; Brejl, Milan (oponent) ; Fedra, Zbyněk (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá návrhem mobilního robota, který je řízen pohybovým zařízením MS Kinect. Pohyb robota je řízen hloubkovými daty, které jsou zpracovány vhodným ARM procesorem. Dále je v práci navržen modul pro sériovou komunikaci mezi procesorem a podvozkem robota. Pro uživatelský počítač a ARM procesor jsou navrženy softwarové aplikace, které umožňují pracovat s jednotlivými částmi robota a testovat jejich možnosti. V poslední části je v práci uvedena finální podoba robota ovládaného softwarem ARM procesoru. Robot se dokáže pohybovat mezi překážkami bez toho aniž by do některé narazil.
|
|
| |
|
|
Posouzení bezpečnosti prostorového rámu při statickém zatížení
Málek, Michal ; Profant, Tomáš (oponent) ; Burša, Jiří (vedoucí práce)
Bakalářská práce pojednává o posouzení bezpečnosti prostorového rámu při statickém zatížení. Toto posouzení se demonstrovalo na konkrétním příkladu. Při řešení jsme využili vlastností symetrie rámu. Neznámé parametry se určovaly z deformačních podmínek v prusečíku roviny symetrie a střednice rámu, kde posuv a dvě natočení jsou nulová a dále pomocí Maxwell – Mohrovy varianty Castiglianovy věty pro určení deformace rámu. Při výpočtu napětí se vycházelo z teorie kombinovaného namáhání prutu, konkrétně z kombinace ohybu a krutu. U posuzování bezpečnosti rámu se bral ohled na nebezpečná místa vlivem zlomu a vetknutí, kde dochází ke koncentraci napětí. Výsledky analytického řešení byly ověřeny numerickým výpočtem v programu ANSYS 10.0.
|
host ::
RSS.