| |
|
Dům sociálních služeb -technologická etapa hrubé horní stavby
Krajcar, Tomáš ; Rotrekl, Ivo (oponent) ; Henková, Svatava (vedoucí práce)
Předmětem mé bakalářské práce je technologie provedení hrubé vrchní stavby domu sociálních služeb ve Valašské Meziříčí. Práce obsahuje technologický předpis pro zdění a monolitickou konstrukci, technickou zprávu, zařízení staveniště, návrh strojní sestavy, časový plán, výkaz výměr, rozpočet stavby, kontrolní a zkušební plán a bezpečnost a ochranu zdraví při práci.
|
|
Řízení 3-osého robotu
Krajcar, Tomáš ; Svoboda, Jakub (oponent) ; Hynčica, Ondřej (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem řízení 3-osého robotického manipulátoru určeného pro přesun výlisků z formy hydraulického vstřikovacího lisu k místu vizuální kontroly. Robot je osazen třemi asynchronními motory, které jsou ovládány jedním frekvenčním měničem značky Berges. PLC značky WAGO je určeno pro řízení celého robotického systému, obsahuje RTOS pro vykonávání více úloh zároveň. PLC umožňuje komunikaci pomocí protokolu Modbus TCP s HMI displejem. Robot bude komunikovat s lisem pomocí rozhraní EUROMAP 12.
|
| |
|
Řízení 3-osého robotu
Krajcar, Tomáš ; Svoboda, Jakub (oponent) ; Hynčica, Ondřej (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem řízení 3-osého robotického manipulátoru určeného pro přesun výlisků z formy hydraulického vstřikovacího lisu k místu vizuální kontroly. Robot je osazen třemi asynchronními motory, které jsou ovládány jedním frekvenčním měničem značky Berges. PLC značky WAGO je určeno pro řízení celého robotického systému, obsahuje RTOS pro vykonávání více úloh zároveň. PLC umožňuje komunikaci pomocí protokolu Modbus TCP s HMI displejem. Robot bude komunikovat s lisem pomocí rozhraní EUROMAP 12.
|
|
Dům sociálních služeb -technologická etapa hrubé horní stavby
Krajcar, Tomáš ; Rotrekl, Ivo (oponent) ; Henková, Svatava (vedoucí práce)
Předmětem mé bakalářské práce je technologie provedení hrubé vrchní stavby domu sociálních služeb ve Valašské Meziříčí. Práce obsahuje technologický předpis pro zdění a monolitickou konstrukci, technickou zprávu, zařízení staveniště, návrh strojní sestavy, časový plán, výkaz výměr, rozpočet stavby, kontrolní a zkušební plán a bezpečnost a ochranu zdraví při práci.
|