|
|
Rojové létání dronů
Kolísek, Josef ; Marcoň, Petr (oponent) ; Janoušek, Jiří (vedoucí práce)
Tato práce pojednává o problematice rojového létání dronů a jeho využití v praxi. Jedná se o propojení více řídících jednotek bezpilotních letounů a jejich následné koordinaci ve vzduchu. Práce je rozdělena na teoretickou a praktickou část. V praktické části jsou popsány možnosti způsobů rojového létání a koordinace více dronů. V další části jsou popsány možnosti řízení více letových jednotek z jednoho centrálního bodu a tvorba letových instrukcí. Následně možné způsoby jejich komunikace a přenos telemetrických dat pro řízení pomocí protokolu MAVLink (Micro Air Vehicle Link). Praktická část práce se zabývá realizací softwaru pro synchronizovaný let dvou bezpilotních letounů a jejich propojení s řídící stanicí pro přenos instrukcí pro let.
|
|
|
Rojové létání dronů
Kolísek, Josef ; Raichl, Petr (oponent) ; Janoušek, Jiří (vedoucí práce)
Tato práce pojednává o problematice rojového létání dronů a jeho využití v praxi. Jedná se o propojení více řídících jednotek bezpilotních letounů a jejich následné koordinaci ve vzduchu. Práce je rozdělena na teoretickou a praktickou část. V praktické části jsou popsány možnosti způsobů rojového létání a koordinace více dronů. V další části jsou popsány možnosti řízení více letových jednotek z jednoho centrálního bodu a tvorba letových instrukcí. Následně možné způsoby jejich komunikace a přenos telemetrických dat pro řízení pomocí protokolu MAVLink (Micro Air Vehicle Link). Praktická část práce se zabývá realizací softwaru pro synchronizovaný let dvou bezpilotních letounů a jejich propojení s řídící stanicí pro přenos instrukcí pro let.
|
|
|
Optimalizace vozového parku s cílem snížení emisí CO2
Kolísek, Josef ; Jandová, Kristýna (oponent) ; Bača, Petr (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá problematikou znečišťování ovzduší provozem osobních automobilů. V dnešní době je stále více moderní, a aktuální, téma klimatických změn, ekologie výroby, provozu osobních automobilů a s nimi spojené emise, které vypouštějí do ovzduší. Práce je zaměřena na vyhodnocení příčin vzniku emisí z výfukových plynů a na jejich možné regulace a snížení. V úvodu práce jsou rozděleny typy motorů, podle pohonných hmot a jejich různé výhody a nevýhody. V další části práce je věnována pozornost na zpracování reálných hodnot spotřeby vůči teoretickým hodnotám spotřeb jak hybridních vozů, tak elektromobilů i konvenčních spalovacích motorů. V práci jsou nadále analyzovány časové využití jednotlivých typových automobilů a jejich prostoje v jednotlivých ročních kvartálech a tím pádem zhodnocena efektivnost využití různých automobilů a efektivnost využití baterie v hybridních vozech.
|
|
|
Rojové létání dronů
Kolísek, Josef ; Marcoň, Petr (oponent) ; Janoušek, Jiří (vedoucí práce)
Tato práce pojednává o problematice rojového létání dronů a jeho využití v praxi. Jedná se o propojení více řídících jednotek bezpilotních letounů a jejich následné koordinaci ve vzduchu. Práce je rozdělena na teoretickou a praktickou část. V praktické části jsou popsány možnosti způsobů rojového létání a koordinace více dronů. V další části jsou popsány možnosti řízení více letových jednotek z jednoho centrálního bodu a tvorba letových instrukcí. Následně možné způsoby jejich komunikace a přenos telemetrických dat pro řízení pomocí protokolu MAVLink (Micro Air Vehicle Link). Praktická část práce se zabývá realizací softwaru pro synchronizovaný let dvou bezpilotních letounů a jejich propojení s řídící stanicí pro přenos instrukcí pro let.
|
|
|
UAV Swarm Communication And Mission Planning
Kolísek, Josef
Project deals with the issue of swarm UAV flying and uses. The connection is realized bya Wi-Fi network which secure communication with drones and helps to send MAVLink commandsthrough the ground control station via MAVProxy console. The operator is able to control all dronestogether or each drone separately.
|
|
|
Precision Control Of Autonomous Drone
Kolísek, Josef
Project is about an autonomous drone which is able to follow the moving objects based on image recognition in real time. Once the image is recognized the drone is allowed to use Mavlink libraries and commands to track moving object. The coordinates of the detected object from the camera will be transmitted to the Pixhawk control unit, which will follow the required target based on these coordinates.
|
|
|
Rojové létání dronů
Kolísek, Josef ; Raichl, Petr (oponent) ; Janoušek, Jiří (vedoucí práce)
Tato práce pojednává o problematice rojového létání dronů a jeho využití v praxi. Jedná se o propojení více řídících jednotek bezpilotních letounů a jejich následné koordinaci ve vzduchu. Práce je rozdělena na teoretickou a praktickou část. V praktické části jsou popsány možnosti způsobů rojového létání a koordinace více dronů. V další části jsou popsány možnosti řízení více letových jednotek z jednoho centrálního bodu a tvorba letových instrukcí. Následně možné způsoby jejich komunikace a přenos telemetrických dat pro řízení pomocí protokolu MAVLink (Micro Air Vehicle Link). Praktická část práce se zabývá realizací softwaru pro synchronizovaný let dvou bezpilotních letounů a jejich propojení s řídící stanicí pro přenos instrukcí pro let.
|
host ::
RSS.