| |
|
Synchronní řízení servomotorů po sběrnici CAN
Kohnheiser, Jan ; Šebesta, Jiří (oponent) ; Povalač, Aleš (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá řízením motorů po sběrnici CAN. Teoretická část se věnuje v průmyslu užívanými sběrnicemi, motorům využívaným jako servopohony a základním aplikacím servomotorů. U sběrnic jsou zmíněny základní parametry, mechanizmy komunikace a srovnání. Jednotlivé typy motorů jsou popsány z pohledu konstrukce a požadavků na řízení. Praktická část se zabývá využitím servomotorů v aplikaci obráběcího stroje.
|
| |
|
Synchronní řízení servomotorů po sběrnici CAN
Kohnheiser, Jan ; Šebesta, Jiří (oponent) ; Povalač, Aleš (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá řízením motorů po sběrnici CAN. Teoretická část se věnuje v průmyslu užívanými sběrnicemi, motorům využívaným jako servopohony a základním aplikacím servomotorů. U sběrnic jsou zmíněny základní parametry, mechanizmy komunikace a srovnání. Jednotlivé typy motorů jsou popsány z pohledu konstrukce a požadavků na řízení. Praktická část se zabývá využitím servomotorů v aplikaci obráběcího stroje.
|