|
Tříosé ovládání tiskového stroje
Kočár, Darius ; Kršek, Přemysl (oponent) ; Španěl, Michal (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá vytvořením knihovny pro řízení tříosého tiskového stroje na UPGM FIT. Osy stroje jsou realizovány krokovými motory firmy Microcon v součinnosti s řídícími jednotkami CD30x od stejné firmy. Komunikace mezi aplikací a řídícími jednotkami probíhá po sériové lince RS232 ve znakovém komunikačním protokolu. Součástí této práce je také aplikace demonstrující použití této knihovny.
|
|
ZigBee modul pro platformu Logo MindStorm
Kočár, Darius ; Ryšavý, Ondřej (oponent) ; Ráb, Jaroslav (vedoucí práce)
Cílem této práce je rozšíření platformy Lego MindStorm (dále LEGO) o ZigBee modul. Toto rozšíření umožní dálkově aktivovat pohyb robota. Dále je srovnáno výsledné řešení s již zabudovaným Bluetooth rozhraním. Tomu předchází analýza komunikačních požadavků a navržení komunikačních protokolů. Dále zhodnocení možností již předem daných, neměnných vlastností jako komunikační možnosti NXT Kostky, rozhraní ZigBee modulu, případně jeho řídícího obvodu.
|
|
ZigBee modul pro platformu Logo MindStorm
Kočár, Darius ; Ryšavý, Ondřej (oponent) ; Ráb, Jaroslav (vedoucí práce)
Cílem této práce je rozšíření platformy Lego MindStorm (dále LEGO) o ZigBee modul. Toto rozšíření umožní dálkově aktivovat pohyb robota. Dále je srovnáno výsledné řešení s již zabudovaným Bluetooth rozhraním. Tomu předchází analýza komunikačních požadavků a navržení komunikačních protokolů. Dále zhodnocení možností již předem daných, neměnných vlastností jako komunikační možnosti NXT Kostky, rozhraní ZigBee modulu, případně jeho řídícího obvodu.
|
|
Tříosé ovládání tiskového stroje
Kočár, Darius ; Kršek, Přemysl (oponent) ; Španěl, Michal (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá vytvořením knihovny pro řízení tříosého tiskového stroje na UPGM FIT. Osy stroje jsou realizovány krokovými motory firmy Microcon v součinnosti s řídícími jednotkami CD30x od stejné firmy. Komunikace mezi aplikací a řídícími jednotkami probíhá po sériové lince RS232 ve znakovém komunikačním protokolu. Součástí této práce je také aplikace demonstrující použití této knihovny.
|