|
|
Speleologická svítilna
Kaderka, Jakub ; Šteffan, Pavel (oponent) ; Levek, Vladimír (vedoucí práce)
V úvodu práce je provedena rešerše existujících svítilen určených pro speleologii a jsou stanoveny cíle pro zlepšení stávajících řešení. V další části je popsáno zapojení snižujícího budiče LED s hysterezním řízením. Je rozebrán výběr vhodných součástek a jejich vliv na účinnost budiče. Dále je navržena nabíječka Li-Ion akumulátorů a ochranná elektronika pro akumulátory. Závěrečná část práce se zabývá konstrukcí funkčního vzorku svítilny a jejím testováním. Účin- nost navrženého budiče dosahuje 96 % a maximální světelný tok je 869 lumenů. Automatická regulace výkonu svítilny dle množství odraženého světla se v podmínkách blá- tivého podzemí neosvědčila.
|
|
|
Řídicí systém pro závodní pneumatický monopost
Kaderka, Jakub ; Novák, Lukáš (oponent) ; Levek, Vladimír (vedoucí práce)
Práce se zabývá vývojem řídicího systému pro studentské pneumaticky poháněné závodní vo- zidlo Falcon. Navrhovaný systém je pro zvýšení spolehlivosti a udržovatelnosti rozdělen do 4 samostatných bloků - jednotka řízení pohonu, napájecí zdroj, modul pro interakci s uživatelem a rychloměr. Tyto moduly jsou propojeny sběrnicí CAN, pro kterou byl vyvinut vlastní komunikační protokol optimalizovaný pro jednoduchost implementace a rychlost přenosu dat. Mimo samotného řízení pneumatického okruhu umožňuje elektronika měření provozních údajů vozidla (tlaky v různých místech okruhu, rychlost, ujetá vzdálenost, atd.). Tyto hodnoty jsou ukládány na SD kartu a volitelně odesílány bezdrátově do počítače. Druhá část práce se zaměřuje na popis řídicího programu a jeho funkčních bloků. Pro účely ladění byl vyvinut systém zpracování a odesílání sytémových výpisů, všechny zprávy z jednotli- vých modulů jsou ukládány na SD kartu pro pozdější analýzu. Pro základní programové bloky byly napsány jednotkové testy pro automatické testování. Vozidlo Falcon s touto elektronikou se v květnu 2019 zúčastnilo závodů pořádaných firmou Aventics, kde se umístilo v závodu na dojezd na 8. místě a v závodu na akceleraci na 7. místě.
|
|
|
Picoballoon Probe
Kaderka, Jakub
The Brno Observatory and Planetarium organised an international competition of PicoBalloon probes in March 2020. This article describes a technologies used in designing such probe. The probe is powered by a lithium battery which limits runtime to several days, but in comparison with the solar powered solutions it allows data transmission during the night. The probe is equipped with a pressure sensor and a GPS receiver. The telemetry is sent over an Internet of Things network. The probe was launched on 2nd of March and travelled over 1800 km in temperatures reaching -40 degrees Celsius.
|
|
|
Řídicí systém pro závodní pneumatický monopost
Kaderka, Jakub ; Novák, Lukáš (oponent) ; Levek, Vladimír (vedoucí práce)
Práce se zabývá vývojem řídicího systému pro studentské pneumaticky poháněné závodní vo- zidlo Falcon. Navrhovaný systém je pro zvýšení spolehlivosti a udržovatelnosti rozdělen do 4 samostatných bloků - jednotka řízení pohonu, napájecí zdroj, modul pro interakci s uživatelem a rychloměr. Tyto moduly jsou propojeny sběrnicí CAN, pro kterou byl vyvinut vlastní komunikační protokol optimalizovaný pro jednoduchost implementace a rychlost přenosu dat. Mimo samotného řízení pneumatického okruhu umožňuje elektronika měření provozních údajů vozidla (tlaky v různých místech okruhu, rychlost, ujetá vzdálenost, atd.). Tyto hodnoty jsou ukládány na SD kartu a volitelně odesílány bezdrátově do počítače. Druhá část práce se zaměřuje na popis řídicího programu a jeho funkčních bloků. Pro účely ladění byl vyvinut systém zpracování a odesílání sytémových výpisů, všechny zprávy z jednotli- vých modulů jsou ukládány na SD kartu pro pozdější analýzu. Pro základní programové bloky byly napsány jednotkové testy pro automatické testování. Vozidlo Falcon s touto elektronikou se v květnu 2019 zúčastnilo závodů pořádaných firmou Aventics, kde se umístilo v závodu na dojezd na 8. místě a v závodu na akceleraci na 7. místě.
|
|
|
Speleologická svítilna
Kaderka, Jakub ; Šteffan, Pavel (oponent) ; Levek, Vladimír (vedoucí práce)
V úvodu práce je provedena rešerše existujících svítilen určených pro speleologii a jsou stanoveny cíle pro zlepšení stávajících řešení. V další části je popsáno zapojení snižujícího budiče LED s hysterezním řízením. Je rozebrán výběr vhodných součástek a jejich vliv na účinnost budiče. Dále je navržena nabíječka Li-Ion akumulátorů a ochranná elektronika pro akumulátory. Závěrečná část práce se zabývá konstrukcí funkčního vzorku svítilny a jejím testováním. Účin- nost navrženého budiče dosahuje 96 % a maximální světelný tok je 869 lumenů. Automatická regulace výkonu svítilny dle množství odraženého světla se v podmínkách blá- tivého podzemí neosvědčila.
|
host ::
RSS.