Hlavní stránka > Výsledky hledání: Janech, Tomáš
Hledej:
Tipy pro vyhledávaní :: Rozšířené hledání
Hledej ve sbírkách:
Seřadit podle: Zobrazit výsledky: Výstupní formát:
Národní úložiště šedé literatury Nalezeno 1 záznamů.  Hledání trvalo 0.00 vteřin. 
LiDAR Data Filtering for Mobile Robot Navigation in the Outdoor Environment
 Janech, Tomáš ; Horeličan, Tomáš (oponent) ; Gábrlík, Petr (vedoucí práce)
To use robots outdoors it is required for the robot to be aware of the terrain traversability, be it complexity or the surface material itself. This thesis goes in depth about detection and filtration methods for surfaces, based on semantic image segmentation. Thesis also discusses some methods of 3D point projection, PointCloud filtration algorithms and their effectiveness.
Úplný záznam

Chcete být upozorněni, pokud se objeví nové záznamy odpovídající tomuto dotazu?
Přihlásit se k odběru RSS.
Digitální repozitář :: Hledej :: Nový záznam :: Personalizace :: Nápověda
Powered by Invenio v1.1.2
Spravuje admin.invenio@techlib.cz
Tato stránka je dostupná také v následujících jazycích:
Česky  English