|
|
Triangle mesh compression
Harasim, Jiří ; Pelikán, Josef (vedoucí práce) ; Krajíček, Václav (oponent)
V této práci se věnuji geometrii a topologii trojúhelníkových sítí v počítačové grafice. Především se soustředím na kompresi takovýchto sítí. Navazuji na Ročníkový projekt a Softwarovou praxi, v jejihž rámci byl vytvořen program, komprimující trojúhelníkové sítě v projektu Morphome3cs, který je využíván na PŘF UK. V textu se nejprve zabývám popisem problematiky, následuje analýza dostupných dat a hledání dobrého řešení. Následuje popis samotné implementace včetně uživatelské i technické dokumentace, načež shrnuji výsledky práce, efektivitu implementovaných algoritmů a navrhuji možná rozšíření práce.
|
|
|
Automated Drone Boomeranging
Harasim, Jiří ; Barták, Roman (vedoucí práce) ; Obdržálek, David (oponent)
Práce navrhuje 3D navigační a plánovací systém pro autonomní vzdáleně řízenou kvadruptéru (dále dron). Řešení využívá senzorických dat drona spolu se zpra- covaným obrazem čelní kamery, bez předchozí znalosti prostředí a bez použití navigačního signálu (GPS). Data z kamery jsou transformována do representace řídkým point-cloudem, ze kterého se vytváří mapa obsazenosti okolí s adap- tivní velikostí buňek. Na vytvořené mapě je následně možné plánovat trasu letu s přihlédnutím k zaznamenaným překážkám. Výsledný plán je realizován jednoduchým kontrolerem. Systém rovněž zahrnuje simulátor, na kterém je možné virtuálně provádět celý proces. Práce propojuje původně nezávislé a nekompatibilní systémy a vytváří z nich jeden funkční celek. Výsledek je demonstrován několika jednoduchými scénáři, z nichž jeden řeší problém navrácení drona na jeho počáteční pozici.
|
|
|
Triangle mesh compression
Harasim, Jiří ; Pelikán, Josef (vedoucí práce) ; Krajíček, Václav (oponent)
V této práci se věnuji geometrii a topologii trojúhelníkových sítí v počítačové grafice. Především se soustředím na kompresi takovýchto sítí. Navazuji na Ročníkový projekt a Softwarovou praxi, v jejihž rámci byl vytvořen program, komprimující trojúhelníkové sítě v projektu Morphome3cs, který je využíván na PŘF UK. V textu se nejprve zabývám popisem problematiky, následuje analýza dostupných dat a hledání dobrého řešení. Následuje popis samotné implementace včetně uživatelské i technické dokumentace, načež shrnuji výsledky práce, efektivitu implementovaných algoritmů a navrhuji možná rozšíření práce.
|
host ::
RSS.