|
|
Implementace problému směrování vozidel pomocí algoritmu mravenčích kolonií a částicových rojů
Hanek, Petr ; Kubánková, Anna (oponent) ; Šeda, Pavel (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá meta-heuristickými algoritmy a jejich schopností řešit složité optimalizační problémy v polynomiálním čase. V práci jsou popsány různé druhy meta-heuristických algoritmů jako například genetické algoritmy, optimalizace pomocí částicových rojů nebo mravenčích kolonií. Výstupem práce je aplikace implementovaná v jazyce Java, která řeší optimalizaci pomocí mravenčích kolonií na problému směrování vozidel s omezením na kapacity. Dále je implementován algoritmus částicových rojů, který řeší optimalizaci nastavení správných parametrů pro mravenčí kolonie.
|
|
|
Detekce pohybujících se objektů ve videu
Hanek, Petr ; Přinosil, Jiří (oponent) ; Rajnoha, Martin (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá knihovnou OpenCV a jejími metodami. Vytvořená aplikace je schopna detekovat pohybující se objekty ve videu ze statické kamery za pomocí metod pro odečítání pozadí obrazu. Tuto aplikaci je možné využívat v různých módech: detekování v oblasti vypočítanou pomocí BFS algoritmu a dva téměř podobné módy na detekci přechodu přes linii. Aplikace funguje na více vláknech, jelikož vytvořené grafické uživatelské rozhraní je náročné na výpočetní výkon. V aplikaci je implementovaný Kálmánův filtr pro detekci více objektů zároveň a implementace maďarské metody, která řeší přiřazovací problém.
|
|
|
Výběrové metody v lesnictví
Hanek, Petr ; Pawlas, Zbyněk (vedoucí práce) ; Jurečková, Jana (oponent)
Tato diplomová práce se zabývá výběrovými strategiemi v lesnictví. Po- pisuje jejich teoretické aspekty i aplikace na reálné krajině. Výběrové me- tody v lesnictví mají velký význam především při inventarizaci lesů. Cílem výběrových metod je odhadnout charakteristiky populace na základě znalosti výběrového souboru. Rozlišují se dva základní přístupy k populaci podle její velikosti, mluvíme o diskrétní nebo spojité populaci. V textu jsou popsány různé způsoby volby výběrového souboru a konstrukce příslušných odhadů sledovaných charakteristik pro oba přístupy. Kromě odhadů populačního úhrnu nebo průměru jsou zmíněny vzorce pro výpočet rozptylu těchto od- hadů a metody jejich odhadu při různých výběrových plánech. Součástí práce je porovnání studovaných metod na základě počítačových simulací.
|
|
| |
|
|
Implementace problému směrování vozidel pomocí algoritmu mravenčích kolonií a částicových rojů
Hanek, Petr ; Kubánková, Anna (oponent) ; Šeda, Pavel (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá meta-heuristickými algoritmy a jejich schopností řešit složité optimalizační problémy v polynomiálním čase. V práci jsou popsány různé druhy meta-heuristických algoritmů jako například genetické algoritmy, optimalizace pomocí částicových rojů nebo mravenčích kolonií. Výstupem práce je aplikace implementovaná v jazyce Java, která řeší optimalizaci pomocí mravenčích kolonií na problému směrování vozidel s omezením na kapacity. Dále je implementován algoritmus částicových rojů, který řeší optimalizaci nastavení správných parametrů pro mravenčí kolonie.
|
|
|
Výběrové metody v lesnictví
Hanek, Petr ; Pawlas, Zbyněk (vedoucí práce) ; Jurečková, Jana (oponent)
Tato diplomová práce se zabývá výběrovými strategiemi v lesnictví. Po- pisuje jejich teoretické aspekty i aplikace na reálné krajině. Výběrové me- tody v lesnictví mají velký význam především při inventarizaci lesů. Cílem výběrových metod je odhadnout charakteristiky populace na základě znalosti výběrového souboru. Rozlišují se dva základní přístupy k populaci podle její velikosti, mluvíme o diskrétní nebo spojité populaci. V textu jsou popsány různé způsoby volby výběrového souboru a konstrukce příslušných odhadů sledovaných charakteristik pro oba přístupy. Kromě odhadů populačního úhrnu nebo průměru jsou zmíněny vzorce pro výpočet rozptylu těchto od- hadů a metody jejich odhadu při různých výběrových plánech. Součástí práce je porovnání studovaných metod na základě počítačových simulací.
|
|
|
Detekce pohybujících se objektů ve videu
Hanek, Petr ; Přinosil, Jiří (oponent) ; Rajnoha, Martin (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá knihovnou OpenCV a jejími metodami. Vytvořená aplikace je schopna detekovat pohybující se objekty ve videu ze statické kamery za pomocí metod pro odečítání pozadí obrazu. Tuto aplikaci je možné využívat v různých módech: detekování v oblasti vypočítanou pomocí BFS algoritmu a dva téměř podobné módy na detekci přechodu přes linii. Aplikace funguje na více vláknech, jelikož vytvořené grafické uživatelské rozhraní je náročné na výpočetní výkon. V aplikaci je implementovaný Kálmánův filtr pro detekci více objektů zároveň a implementace maďarské metody, která řeší přiřazovací problém.
|
|
| |
host ::
RSS.