|
|
Vývoj prostředí pro analýzu a vizualizaci dat v LoRa síti
Meško, Tomáš ; Věchet, Stanislav (oponent) ; Hadaš, Zdeněk (vedoucí práce)
Táto práca sa zameriava na vytvorenie rozhrania určeného pre analýzu a vizualizáciu získaných dát z bezdrôtových mikrokontrolérových počítačov náprav v LoRa sieti. Typ rozhrania bola zvolená webová stránka. Webová stránka poskytuje vizuálne zobrazenie meraných úsekov a vykreslenie charakteristických dát v grafoch. Spôsob ukladania zbieraných dát bola zvolená databázová štruktúra MySQL.
|
|
|
Návrh tvarových pružných členů pro mechanické rezonátory
Kleisl, Rudolf ; Hadraba, Petr (oponent) ; Hadaš, Zdeněk (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se věnuje analýze geometrie rezonátoru. Na začátku si uvedeme, odkud čerpáme prvotní inspiraci, a kde by navrhnutý rezonátor mohl najít praktické využití. Dále jsou probrány jednotlivé metody topologické optimalizace a další optimalizační metody, které budou využity v našem návrhu geometrie. V praktické části bude provedena citlivostní analýza vybraných parametrů rezonátoru. Interpretované výsledky použijeme při následné optimalizaci rezonátoru podle požadovaných omezujících podmínek.
|
|
|
Analýza metod snímání impaktu do konstrukcí s piezoelektrickými prvky
Široký, Václav ; Hadraba, Petr (oponent) ; Hadaš, Zdeněk (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem a realizací monitoringu impaktu do konstrukcí s piezoelektrickými prvky. V teoretické části jsou představeny metody monitorování stavu konstrukcí, s důrazem na monitorování impaktu a jeho využití v leteckých aplikacích. Dále je představen koncept vytvoření kyberneticko-fyzikálního systému pomocí konstrukcí z metamateriálových struktur s implementovanými piezoelektrickými prvky. V praktické části je použito několik experimentálních platforem, k nimž je sestaven systém sběru dat od firmy NI. Zpracování naměřených dat je uskutečněno ve vývojovém prostředí LabVIEW. V něm jsou vytvořeny modely silové odezvy, pomocí nichž se v reálném čase vyhodnocuje poloha a síla impaktu v samostatné aplikaci.
|
|
|
Analýza nelineárního kmitání vibračního generátoru se 2 stupni volnosti
Penyak, Milan ; Sosna, Petr (oponent) ; Hadaš, Zdeněk (vedoucí práce)
Táto práca je zameraná na simulovanie energy harvestoru, ktorý obsahuje tvrdnúcu aj mäknúcu nelineárnu tuhosť. Účelom je analyzovať odozvu systému z pohľadu rozšírenia pracovného pásma a z pohľadu tvaru amplitúdovo-frekvenčnej charakteristiky. Simuláciám predchádza prehľad konštrukčných riešení nelineárnej tuhosti, ktoré slúžia ako príklad a inšpirácia pre prípadnú realizovanú konštrukciu. Simulácie sú prevedené formou harmonického budenia s konštantnou amplitúdou a s časom sa meniacou frekvenciou, v niektorých prípadoch aj s konštantnou frekvenciou. V závere sú prezentované výsledky simulácií a nelineárny systém je porovnaný s lineárnym v kontexte generovaného výkonu.
|
|
|
Návrhu poddajného mechanismu s integrovanou senzorikou
Dimcenco, Vadim ; Slabý, Vojtěch (oponent) ; Hadaš, Zdeněk (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá vytvořením a analýzou vlastního poddajného mechanismu s využitím 3D tisku. První část této práce je věnována přehledu a popisu základních metod návrhu poddajných mechanismů. Následující kapitoly se zabývají analýzou zvoleného tuhého mechanismu a návrhem geometrie poddajného mechanismu. Analýza byla prováděna s využitím nástrojů MATLAB/Simulink a ANSYS. Dále jsou popsány použité komponenty, proces řízení výsledné sestavy a vytištěný mechanismus. Výsledky naznačují rozdíl mezi tuhým a poddajným mechanismem, a také průběhy snímaných a vypočítaných dat při různých stavech mechanismu. Výsledky práce slouží k vylepšení mechanismu a ukazují možnost implementace MFC senzorů jako nezávislé součásti soustavy.
|
|
|
Koncept senzorického systému pro telemedicínu
Bedeová, Timea ; Tofel, Pavel (oponent) ; Hadaš, Zdeněk (vedoucí práce)
Bakalárska práca sa zaoberá návrhom konceptu senzorického systému na dlhodobé monitorovanie zaťaženia implantátov. Je vykonaná rešerš súčasných možností využitia senzorických prvkov a digitálnych dvojčiat pacienta. Na jej základe je zvolený výsledný systém. Využíva piezoelektrické metamateriály a je schopný zberu energie z prirodzeného pohybu, čím sa minimalizuje potreba externého napájania, zvyšuje sa jeho životnosť alebo úroveň komfortu. Systém tvorený metamateriálovou štruktúrou je následne experimentálne overený, čím je potvrdená schopnosť monitorovania priebehu zaťaženia, ktorého veľkosť je jednoducho určená z nameraných dát. V práci sú ďalej popísané možné uplatnenia v budúcom vývoji tejto technológie.
|
|
|
Návrh jednoduchého kalkulátoru pro využití duté hřídele v elektrickém stroji
Tobiáš, Jan ; Hadaš, Zdeněk (oponent) ; Vlach, Radek (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá možností využití hřídele v elektrickém stroji. První část práce se zabývá vysvětlením pojmů z teorie mechaniky, které souvisejí s namáháním hřídele v ohybu. Konkrétně je zde pojednáno o způsobech výpočtu deformace a normálového napětí. Jako další je uvedena obecně teorie gyroskopů a vysvětlení jejího důsledku. V další kapitole je vysvětlena problematika kritických otáček. V další části práce je uveden postup řešení namáhání hřídele dle dříve vysvětlených analytických vztahů. Ty jsou odvozeny tak, aby podle nich bylo možné posuzovat namáhaní a deformaci s ohledem na změnu vnitřního průměru. Praktická část se zabývá návrhem kalkulátoru pro využití duté hřídele v elektrickém stroji. Je vysvětleno, jak kalkulátor funguje a jak se s ním dá pracovat. V závěrečné části jsou uvedeny ukázky vypočtených výsledků a jejich analýza. Závěr nastiňuje možné využití a rozšíření nabytých poznatků.
|
|
|
Dynamická analýza vybraných bicích mechanizmů palných zbraní
Mešina, Matej ; Hadaš, Zdeněk (oponent) ; Slažanský, Martin (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zaobírá dynamickou analýzou bicích mechanizmů různých typů palných zbraní. V rešeršní části se pojednává o problematice palných zbraní a střeliva. Dále je uvedeno základní dělení zbraňových mechanizmů a podrobněji popsáno iniciačním ústrojí. Práce se také okrajově věnuje zkoušení zápalek. Poslední část rešerše analyzuje možnosti řešení dané problematiky. Praktická část je věnována analýze geometrie bicích mechanizmů a následnému popisu jejich fyzikálních principů. Na základě analýzy je sestavený teoretický výpočet iniciační energie pro všechny řešené typy palných zbraní. Na závěr je vypočtena iniciační energie a stanovena bezpečnost vůči bezpečnému odpálení zápalky náboje.
|
|
|
Návrh elektronického subsystému pro simulátor dopadu ve snížené gravitaci
Ostrý, Lubomír ; Hadaš, Zdeněk (oponent) ; Věchet, Stanislav (vedoucí práce)
Tato práce se zaměřuje na vývoj elektronického subsystému pro zařízení simulující dopad při podmínkách snížené gravitace. V úvodu se rešeršní část práce nejprve zabývá průzkumem možností simulace mikrogravitace a snížené gravitace a jejich porovnáním, v další části jsou charakterizovány a porovnány tři vybrané potenciální přístupy pro vytvoření elektronického subsystému simulátoru dopadu. V praktické části této diplomové práce je popsán návrh a realizace zmíněného elektronického subsystému. Základem elektronického subsystému je řídicí jednotka, která byla vytvořena na základě mikrokontroleru od společnosti STMicroelectronics, pomocí ní je v systému snímán tlak, poloha, zrychlení, síla a dále je řídicí jednotka využita pro řízení krokového motoru. U každého prvku je popsána jeho integrace do systému jak z hlediska hardwaru, tak i softwaru. Pro interakci se systémem bylo dále vyvinuto grafické uživatelské rozhraní pro PC, na které se zaměřuje další z kapitol. V závěru práce je popsána činnost elektronického subsystému v průběhu experimentu a následně je navržený subsystém zhodnocen.
|
|
| |
host ::
RSS.