|
|
Automatizované nastavení regulátoru pohonu
Adamec, Matúš ; Pohl, Lukáš (oponent) ; Blaha, Petr (vedoucí práce)
Táto práca sa zaoberá automatizovaným nastavením regulátoru pohonu. K splneniu tohto cieľu je potrebná identifikácia systému. Preto na začiatku tejto práce je popísaná problematika identifikácie. Z množstva popísaných metód bola vybraná spektrálna analýza. Tá bola implementovaná ako v prostredí Matlab, tak aj v jazyku C#, pričom využíva spriemerovanie a metódu Blackman-Tukey. C# aplikácia je spojená s runtime systémom TwinCAT 3 a TwinCAT 2 od spoločnosti Beckhoff, ktoré umožňujú spojenie s reálnym pohonom. Ďalej je rozobratá problematika regulácie pohonov a sú zobrazené výsledky použitia spektrálnej analýzy na reálnych pohonoch. Na záver práce je popísaný algoritmus nastavenia rýchlostného regulátora pohonu s rôznymi typmi frekvenčných meničov.
|
|
|
Stanovení času snímání kamer
Adamec, Matúš ; Honec, Peter (oponent) ; Richter, Miloslav (vedoucí práce)
Táto bakalárska práca popisuje postup vytvorenia metodiky pre stanovenie poradia a vzá- jomných časových relácii snímkou získavaných z viacerých kamier. Táto metodika rieši danú úlohu tým, že určí uhol natočenia rotujúceho vzoru a svietiacu kombináciu na lumi- niscenčných displejoch, ktoré sa nachádzajú na navrhnutom prípravku. Oba parametre sú deterministicky meniace sa v čase. Na základe zistených parametrov v zachytených sním- kach kamerami, ktoré snímali pracujúci prípravok je možné stanoviť poradie a vzájomné časové relácie snímkou.
|
|
|
Automatizované nastavení regulátoru pohonu
Adamec, Matúš ; Pohl, Lukáš (oponent) ; Blaha, Petr (vedoucí práce)
Táto práca sa zaoberá automatizovaným nastavením regulátoru pohonu. K splneniu tohto cieľu je potrebná identifikácia systému. Preto na začiatku tejto práce je popísaná problematika identifikácie. Z množstva popísaných metód bola vybraná spektrálna analýza. Tá bola implementovaná ako v prostredí Matlab, tak aj v jazyku C#, pričom využíva spriemerovanie a metódu Blackman-Tukey. C# aplikácia je spojená s runtime systémom TwinCAT 3 a TwinCAT 2 od spoločnosti Beckhoff, ktoré umožňujú spojenie s reálnym pohonom. Ďalej je rozobratá problematika regulácie pohonov a sú zobrazené výsledky použitia spektrálnej analýzy na reálnych pohonoch. Na záver práce je popísaný algoritmus nastavenia rýchlostného regulátora pohonu s rôznymi typmi frekvenčných meničov.
|
|
|
Stanovení času snímání kamer
Adamec, Matúš ; Honec, Peter (oponent) ; Richter, Miloslav (vedoucí práce)
Táto bakalárska práca popisuje postup vytvorenia metodiky pre stanovenie poradia a vzá- jomných časových relácii snímkou získavaných z viacerých kamier. Táto metodika rieši danú úlohu tým, že určí uhol natočenia rotujúceho vzoru a svietiacu kombináciu na lumi- niscenčných displejoch, ktoré sa nachádzajú na navrhnutom prípravku. Oba parametre sú deterministicky meniace sa v čase. Na základe zistených parametrov v zachytených sním- kach kamerami, ktoré snímali pracujúci prípravok je možné stanoviť poradie a vzájomné časové relácie snímkou.
|
host ::
RSS.