Národní úložiště šedé literatury Nalezeno 3 záznamů.  Hledání trvalo 0.00 vteřin. 
Rozšíření výukového modelu magnetického manipulátoru s použitím mikrokontroléru pro nezávislý provoz
Štupák, Jakub ; Králík, Jan (oponent) ; Appel, Martin (vedoucí práce)
Táto práca sa zaoberá návrhom, riadením a vytvorením užívateľského rozhrania pre magnetický manipulátor. Vytvorený manipulátor využíva tri elektromagnety, ktorých zásahom je možné ovládať polohu oceľovej guľôčky. Cieľom tejto práce bolo zlepšiť a rozšíriť funkcionalitu už existujúceho systému najmä z hľadiska umožnenia nezávislej operácie. Pre reguláciu je možné použiť pripojiteľnú HUMUSOFT kartu, ako aj mikrokontrolér. Pridanie mikrokontroléru umožnilo použitie zariadenia bez externého hardvéru a zjednodušilo manipuláciu. Pre umožnenie komunikácie medzi systémom a užívateľom bola použitá Bluetooth funkcionllita mikrokontroléru ESP32 a android aplikácia.
Modelování a identifikace středověkého katapultu
Štupák, Jakub ; Křivánek, Václav (oponent) ; Grepl, Robert (vedoucí práce)
Táto práca sa zoberá modelovaním a optimalizáciou stredovekého trebuchetu a niekoľkých zjednodušených variánt tohoto systému. Prvá časť obsahuje informácie o podobných obliehacích strojoch, ako aj princíp fungovania stredovekého trebuchetu a ich historicky používané parametre. V praktickej časti boli vytvorené 4 modely trebuchetu s rôznou mierou zjednodušenia ich pohybu. Následne bola zistená veľkosť dostrelu a efektivity týchto modelov v závislosti na ich parametroch. Taktiež boli tieto parametre optimalizované pre dosiahnutie maximálneho dostrelu. Získané výsledky boli medzi jednsotilvými modelmi porovnané. V poslednej časti bol vytvorený reálny zmenšený model trebuchetu, a jeho pohyb bol porovnaný s pohybom počítačového modelu. Pomocou tohto počítačového modelu boli taktiež získané optimálne parametre tohto systému pre dosiahnutie maximálneho dostrelu.
Modelování a identifikace středověkého katapultu
Štupák, Jakub ; Křivánek, Václav (oponent) ; Grepl, Robert (vedoucí práce)
Táto práca sa zoberá modelovaním a optimalizáciou stredovekého trebuchetu a niekoľkých zjednodušených variánt tohoto systému. Prvá časť obsahuje informácie o podobných obliehacích strojoch, ako aj princíp fungovania stredovekého trebuchetu a ich historicky používané parametre. V praktickej časti boli vytvorené 4 modely trebuchetu s rôznou mierou zjednodušenia ich pohybu. Následne bola zistená veľkosť dostrelu a efektivity týchto modelov v závislosti na ich parametroch. Taktiež boli tieto parametre optimalizované pre dosiahnutie maximálneho dostrelu. Získané výsledky boli medzi jednsotilvými modelmi porovnané. V poslednej časti bol vytvorený reálny zmenšený model trebuchetu, a jeho pohyb bol porovnaný s pohybom počítačového modelu. Pomocou tohto počítačového modelu boli taktiež získané optimálne parametre tohto systému pre dosiahnutie maximálneho dostrelu.

Chcete být upozorněni, pokud se objeví nové záznamy odpovídající tomuto dotazu?
Přihlásit se k odběru RSS.