|
|
Návrh řídicí jednotky pro robotické vozidlo Car4
Šůstek, Jan ; Adámek, Roman (oponent) ; Dobossy, Barnabás (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá vytvořením nové řídicí jednotky pro experimentální vozidlo CAR4. V první části práci jsou popsány základní komunikační protokoly a algoritmy kontrolních součtů, které se u komunikace používají. V druhé části práce je navrženo elektronické schéma řídicí jednotky, navržena deska plošných spojů a optimalizován program. Je zde také vytvořena komunikace mezi řídicí deskou a počítačem a regulace otáček stejnosměrného motoru.
|
|
|
Radiologie v Českých Budějovicích - historie a současnost
ŠUSTEK, Jan
Bakalářská práce na téma "Radiologie v Českých Budějovicích - historie a současnost" se v úvodních kapitolách zabývá nejdůležitějšími historickými událostmi v oboru radiologie. Popisuje objevení rentgenového záření, rozvoj digitalizace, vývoj radiodiagnostických metod od skiagrafie až po magnetickou rezonanci. Další část práce shrnuje a popisuje vznik a vývoj Nemocnice České Budějovice a.s. až do její současné podoby. Z dostupných zdrojů je představen vývoj radiologického oddělení nejen v samotné nemocnici, ale i ve třech českobudějovických poliklinikách. Cílem práce je zjistit, která radiodiagnostická metoda je nejvíce využívána a zda má vliv zdokonalování novějších metod na počet provedených rentgenových vyšetření. Průzkum vychází z počtu vyšetření z let 2001, 2011 a 2021
|
|
|
Návrh simulačního prostředí pro testování provozu autonomních vozidel
Šůstek, Jan ; Krejsa, Jiří (oponent) ; Věchet, Stanislav (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem simulačního prostředí pro testování autonomních vozidel. V teoretické části byla provedena rešerše dostupných simulátorů autonomního řízení. Dále byly představeny nástroje běžně používané v autonomních vozidlech, jako jsou senzory nebo softwarové moduly. V praktické části byl z dostupných řešení vybrán simulátor CARLA. Nejprve je vysvětlena instalace samotného simulátoru CARLA. Poté byla pomocí programu Roadrunner vytvořena simulační mapa, která napodobuje konkrétní ulici v Brně. Následně je ukázána práce se simulátorem CARLA. Na závěr je zhodnocena práce se simulátorem CARLA a ukázány konkrétní výstupy simulace.
|
|
|
Návrh řídicí jednotky pro robotické vozidlo Car4
Šůstek, Jan ; Adámek, Roman (oponent) ; Dobossy, Barnabás (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá vytvořením nové řídicí jednotky pro experimentální vozidlo CAR4. V první části práci jsou popsány základní komunikační protokoly a algoritmy kontrolních součtů, které se u komunikace používají. V druhé části práce je navrženo elektronické schéma řídicí jednotky, navržena deska plošných spojů a optimalizován program. Je zde také vytvořena komunikace mezi řídicí deskou a počítačem a regulace otáček stejnosměrného motoru.
|
host ::
RSS.