|
|
Industrial Pump with Electromagnetic System
Pazdera, Ivo ; Richter, Aleš (referee) ; CSc, Jiří Lettl, (referee) ; Skalický, Jiří (advisor)
This work is focused on innovative construction of the industrial radial sealless pump and mainly on construction of the three phase DC/AC converter based on new semiconductor technology SiC. These new semiconductor devices allow move switching frequency up to 100 kHz. For such high switching frequency new non-conventional topology of the output filter was designed. This high frequency is currently unusual in three-phase application with output voltage 400V. High switching frequency reduces size of wound components of the output filter and its presence is accepted in terms of total weight and price of the whole system. Clear sinus waveform of the output converter voltage reduces torque ripple, EMC and extend the lifetime and reliability of mechanical parts and the whole pump drive. Three phase synchronous motor is directly placed into the pump body and is designed as slotless motor. In the inlet area is the classical bearing replaced by active magnetic bearing. It is used due to possibility to pump aggressive liquids or substances where high level of cleanness has to be guaranteed.
|
|
|
Manufacturing of micro-structures by two-photon polymerization
Skalický, Jiří ; Petrůj, Jaroslav (referee) ; Richtera, Lukáš (advisor)
Utilization of focused laser beam for photo-polymerization represents an elegant and fast method how to manufacture microstructures in dimensions from hundreds of nanometres to tens of micrometres. Two-photon photo-polymerization is used with advantage to manufacture microstructures with sub-micrometre details. In this case the laser wavelength is about two times longer comparing to the spectral region of the highest photoresist sensitivity and the two-photon photo-polymerization is initiated only in the positions of sufficient optical intensity. Precise and controlled positioning of the photoresist with respect to the laser focus ensures only illumination of areas of future microstructure and initialization of photo-polymerization here. Fine details of manufactured microstructures depends, except the laser beam focusing, also on the chosen photoresist and quenching of polymerization in non-illuminated areas.
|
|
|
Design and Control of a Hand Prosthesis
Žajdlík, Jakub ; Skalický, Jiří (advisor)
Práce předkládá metody a výsledky návrhu, výroby a výzkumu pětiprsté protézy ruky. Inspirace jdoucí z přírody a z toho vyvozený princip použitého mechanizmu je uveden. Základní koncept řídícího schéma založeného na procesingu a ohodnocení EMG je navrhnut a implementován. Části senzorického systému protézy jsou navrhnuty a zahrnuty do rídícího algoritmu a shématu. Velké množství inovací a návrhů pro budoucí práce a výzkum jsou prezentovány, stejně tak komplexní analýza a diskuse dosažených a možných budoucích výsledků.
|
|
|
Adaptive Control of a DC Drive
Krkoška, Roman ; Huták, Petr (referee) ; Skalický, Jiří (advisor)
The master’s thesis deals with method of adaptive control of electrical drives. It aims at control of DC motor with using self tunning controller (STC) and gain-schedulink in simulative enviroment of MATLAB. The first part of the thesis deals with of basic methods adaptive control of electrical drives and with of basic identification methods, computation of controller parameters and control laws of controllers. The second part of the thesis is aimed at applying adaptive controllers to mathematical model of controlled system. Include monitoring parameters of identification The thesis contains originate programs include source files.
|
|
|
Independent Traction Drive with Low-Voltage Induction Machine
Matucha, Tomáš ; Skalický, Jiří (advisor)
This work deals with creation of an exact mathematical model of a traction drive with low-voltage induction machine (28 V) which is fed from accumulators. This model was developed in MATLAB – Simulink and consists of induction machine model, inverter model and load model. Vector Control was added to models connected together. This complex model allows considering many effects into simulations. These effects are commonly neglected, although they have significant influence on drive behaviour, especially by using low-voltage machine. It is impact of magnetic circuit saturation, impact of temperature and skin effect on winding resistance, impact of inverter nonlinearities such as on-state voltage drops on switching elements, dead times and transistors switching times. The attention was paid to determination of losses in drive parts. The correctness of the model was verified at laboratory workplace established for this purpose. The laboratory drive can be controlled by a microprocessor or by using MATLAB and dSPACE application. The influence of compensations of inverter nonlinearities and DC-link voltage ripple on higher harmonics of inverter output currents was analyzed. Furthermore, the control, which decreased resistive losses, was solved.
|
|
|
Two-photon photopolymerization with multiple laser beams
Skalický, Jiří ; Pilát,, Zdeněk (referee) ; Jákl,, Petr (advisor)
Photopolymerization is a technique used to create surface structures or microobjects from a photoresist. This process is started by illuminating the sample with a light of proper wavelength absorbed by the resist. After exposure, the sample is processed according to the type of the photoresist – be it heating, treating with developer or just washing the unaffected monomer with some reagent. Focused femtosecond laser beam with double wavelength can be used in the process. Short pulse length with high photon density starts two-photon absorption localized in the vicinity of focal point. The method resolution is thus increased and details with 1/10 micrometer size can be created. Moreover, very short laser pulse decreases the heat affected zone and the risk of thermal initiation is minimized. Manufacturing of larger structures composed of tiny details with two-photon photopolymerization is time-demanding process. Therefore, we have complemented the optical setup with spatial light modulator (SLM), which splits the incoming laser beam into several beams with holograms dynamically generated by a computer. Polymerization can be thus performed by multiple foci simultaneously which can be used to create separated microparticles or periodical surface structures. Additional speed improvement of the process can be substitution of static configuration, requiring sample replacement after each exposition, with continuous setup using microfluidic channel steadily supplied with photoresist transported to the active region of the sample.
|
|
|
Fault-Tolerant Control of a Flux-switching Permanent Magnet Synchronous Machine
Aboelhassan, Mustafa Osman Elrayah ; Singule, Vladislav (referee) ; Skala, Bohumil (referee) ; Skalický, Jiří (advisor)
Je jasné, že nejúspěšnější konstrukce zahrnuje postup vícefázového řízení, ve kterém každá fáze může být považována za samostatný modul. Provoz kterékoliv z jednotek musí mít minimální vliv na ostatní, a to tak, že v případě selhání jedné jednotky ostatní mohou být v provozu neovlivněny. Modulární řešení vyžaduje minimální elektrické, magnetické a tepelné ovlivnění mezi fázemi řízení (měniče). Synchronní stroje s pulzním tokem a permanentními magnety se jeví jako atraktivní typ stroje, jejíž přednostmi jsou vysoký kroutící moment, jednoduchá a robustní konstrukce rotoru a skutečnost, že permanentní magnety i cívky jsou umístěny společně na statoru. FS-PMSM jsou poměrně nové typy střídavého stroje stator-permanentní magnet, které představují významné přednosti na rozdíl od konvenčních rotorů - velký kroutící moment, vysoký točivý moment, v podstatě sinusové zpětné EMF křivky, zároveň kompaktní a robustní konstrukce díky umístění magnetů a vinutí kotvy na statoru. Srovnání výsledků mezi FS-PMSM a klasickými motory na povrchu upevněnými PM (SPM) se stejnými parametry ukazuje, že FS-PMSM vykazuje větší vzduchové mezery hustoty toku, vyšší točivý moment na ztráty v mědi, ale také vyšší pulzaci díky reluktančnímu momentu. Pro stroje buzené permanentními magnety se jedná o tradiční rozpor mezi požadavkem na vysoký kroutící moment pod základní rychlostí (oblast konstantního momentu) a provozem nad základní rychlostí (oblast konstantního výkonu), zejména pro aplikace v hybridních vozidlech. Je předložena nová topologie synchronního stroje s permanentními magnety a spínaným tokem odolného proti poruchám, která je schopná provozu během vinutí naprázdno a zkratovaného vinutí i poruchách měniče. Schéma je založeno na dvojitě vinutém motoru napájeném ze dvou oddělených vektorově řízených napěťových zdrojů. Vinutí jsou uspořádána takovým způsobem, aby tvořila dvě nezávislé a oddělené sady. Simulace a experimentální výzkum zpřesní výkon během obou scénářů jak za normálního provozu, tak za poruch včetně zkratových závad a ukáží robustnost pohonu za těchto podmínek. Tato práce byla publikována v deseti konferenčních příspěvcích, dvou časopisech a knižní kapitole, kde byly představeny jak topologie pohonu a aplikovaná řídící schémata, tak analýzy jeho schopnosti odolávat poruchám.
|
|
|
Data Acquisition and Control System of Hydroelectric Power Plant Using Internet Techniques
Sattouf, Mousa ; Přikryl, Hynek (referee) ; Richter, Aleš (referee) ; Skalický, Jiří (advisor)
Vodní energie se nyní stala nejlepším zdrojem elektrické energie na zemi. Vyrábí se pomocí energie poskytované pohybem nebo pádem vody. Historie dokazuje, že náklady na tuto elektrickou energii zůstávají konstantní v průběhu celého roku. Vzhledem k mnoha výhodám, většina zemí nyní využívá vodní energie jako hlavní zdroj pro výrobu elektrické energie.Nejdůležitější výhodou je, že vodní energie je zelená energie, což znamená, že žádné vzdušné nebo vodní znečišťující látky nejsou vyráběny, také žádné skleníkové plyny jako oxid uhličitý nejsou vyráběny, což činí tento zdroj energie šetrný k životnímu prostředí. A tak brání nebezpečí globálního oteplování. Použití internetové techniky k ovladání několika vodních elektráren má velmi významné výhody, jako snížení provozních nákladů a flexibilitu uspokojení změny poptávky po energii na straně spotřeby. Také velmi efektivně čelí velkým narušením elektrické sítě, jako je například přidání nebo odebrání velké zátěže, a poruch. Na druhou stranu, systém získávání dat poskytuje velmi užitečné informace pro typické i vědecké analýzy, jako jsou ekonomické náklady, predikce poruchy systémů, predikce poptávky, plány údržby, systémů pro podporu rozhodování a mnoho dalších výhod. Tato práce popisuje všeobecný model, který může být použit k simulaci pro sběr dat a kontrolní systémy pro vodní elektrárny v prostředí Matlab / Simulink a TrueTime Simulink knihovnu. Uvažovaná elektrárna sestává z vodní turbíny připojené k synchronnímu generátoru s budicí soustavou, generátor je připojen k veřejné elektrické síti. Simulací vodní turbíny a synchronního generátoru lze provést pomocí různých simulačních nástrojů. V této práci je upřednostňován SIMULINK / MATLAB před jinými nástroji k modelování dynamik vodní turbíny a synchronního stroje. Program s prostředím MATLAB SIMULINK využívá k řešení schematický model vodní elektrárny sestavený ze základních funkčních bloků. Tento přístup je pedagogicky lepší než komplikované kódy jiných softwarových programů. Knihovna programu Simulink obsahuje funkční bloky, které mohou být spojovány, upravovány a modelovány. K vytvoření a simulování internetových a Real Time systémů je možné použít bud‘ knihovnu simulinku Real-Time nebo TRUETIME, v práci byla použita knihovna TRUETIME.
|
|
|
Wound repair and factors influencing healing in veterinary clinical medicine I.
Kudrnová, Adéla ; Semecký, Vladimír (advisor) ; Skalický, Jiří (referee)
Wound healing in both human and veterinary medicine is essential physological process important for the survival of any species. Not only the internal (nutritional status, age, tissue hypoxia, etc.) and external (infections, medication, physical - chemical external influences, etc.) factors affect each stage of wound healing and its success, but also the overall treatment and choice of covering material. Wound healing is a natural process and sometimes takes place without any problems, themselves without external intervention, but if the wound is burdened with some complications such as infection, edema, necrosis, and further, our intervention in the treatment for the successful healing of wounds is essential. This thesis focuses not only on the wound, general types of wounds and the healing phase, but primarily on the factors influencing the healing process, method of treatment and choice of therapeutic coverage. In the experimental part, we followed the influence of the therapeutic coverage with MDOCTM on speed and quality of wound healing by different animal species (cat, dog, horse). The wound was watched at regular intervals, both macroscopically (with photos) and by sampling and subsequent microscopic analysis. We tried to demonstrate the positive impact of substance MDOCTM at various stages...
|
|
|
Wound repair and factors influencing healing in veterinary clinical medicine II.
Fialová, Ladislava ; Semecký, Vladimír (advisor) ; Skalický, Jiří (referee)
Healing of skin injuries is a complex physiological process that involves interaction of large numbers of activated cellular and enzyme systems. It follows a relatively simple scheme; however, the system control is complicated. The length and quality of healing is influenced by outer and inner factors resulting from the knowledge of physiology and pathology of injury healing. Healing of skin injuries is divided into stages that often time overlap. However, at certain stages the healing processes reach their tops and they become for that period characteristic. MDOCTM (polyanhydroglucoronic acid) is used in the clinical practice mainly to speed up the haemostasis. This diploma work is concerned with its effect in two types of remedial products, i.e. gel and nano textile prepared in accordance with the original patented method. The work focuses on how the products influence healing of injuries with 29 animals (1 cat, 21 dogs and 4 horses). In detail it describes the effect on healing processes of horses. With all the animals observed, regardless of the type, breed and/or age, the defensive inflammation of the second healing stage goes on faster, however, it also wears off more quickly. Both macroscopic and microscopic monitoring of the skin defect healing proves that using the MDOCTM -based remedial...
|
guest ::
RSS feed.