|
|
Localization and Rendering of Sound Sources in Acoustic Fields
Khaddour, Hasan ; Rakús, Martin (referee) ; Husník, Libor (referee) ; Schimmel, Jiří (advisor)
Disertační práce se zabývá lokalizací zdrojů zvuku a akustickým zoomem. Hlavním cílem této práce je navrhnout systém s akustickým zoomem, který přiblíží zvuk jednoho mluvčího mezi skupinou mluvčích, a to i když mluví současně. Tento systém je kompatibilní s technikou prostorového zvuku. Hlavní přínosy disertační práce jsou následující: 1. Návrh metody pro odhad více směrů přicházejícího zvuku. 2. Návrh metody pro akustické zoomování pomocí DirAC. 3. Návrh kombinovaného systému pomocí předchozích kroků, který může být použit v telekonferencích.
|
|
|
Modern Methods of Time-Frequency Warping of Sound Signals
Trzos, Michal ; Rakús, Martin (referee) ; Průša, Zdeněk (referee) ; Schimmel, Jiří (advisor)
Tato práce se zabývá reprezentací nestacionárních harmonických signálů s časově proměnnými komponentami. Primárně je zaměřena na Harmonickou transformaci a jeji variantu se subkvadratickou výpočetní složitostí, Rychlou harmonickou transformaci. V této práci jsou prezentovány dva algoritmy využívající Rychlou harmonickou transformaci. Prvni používá jako metodu odhadu změny základního kmitočtu sbírané logaritmické spektrum a druhá používá metodu analýzy syntézou. Oba algoritmy jsou použity k analýze řečového segmentu pro porovnání vystupů. Nakonec je algoritmus využívající metody analýzy syntézou použit na reálné zvukové signály, aby bylo možné změřit zlepšení reprezentace kmitočtově modulovaných signálů za použití Harmonické transformace.
|
|
|
Tool for Effective Communication between a Drone Pilot and a Mission Commander
Rakús, Martin ; Zemčík, Pavel (referee) ; Bambušek, Daniel (advisor)
Nowadays, the primary communication channel for firefighters and mountain rescue units is voice transferred over the radio. However, radio communication might not be sufficient enough with the increasing use of drones in rescue operations, especially for communication between drone pilots and mission commanders or operators. When relying solely on radio communication, the ground team and the commander have to depend on verbal communication alone, which can lead to restricted communication and the possibility of missed or misinterpreted instructions. To address this, I developed two applications - one for the drone pilot and one for the unit commander. The pilot app includes the interface necessary for flying the drone, while the commander app connects to the pilot app and provides access to the drone video feed and other important information. The commander can send visual feedback to the pilot by drawing into the video feed, placing annotation icons, or sending flight commands for more precise cooperation between the drone and the ground team. As the solution is a stand-alone system, it is not susceptible to radio communication overload, which guarantees that commands are not lost and that it can be used even when the radio fails.
|
|
|
Localization and Rendering of Sound Sources in Acoustic Fields
Khaddour, Hasan ; Rakús, Martin (referee) ; Husník, Libor (referee) ; Schimmel, Jiří (advisor)
Disertační práce se zabývá lokalizací zdrojů zvuku a akustickým zoomem. Hlavním cílem této práce je navrhnout systém s akustickým zoomem, který přiblíží zvuk jednoho mluvčího mezi skupinou mluvčích, a to i když mluví současně. Tento systém je kompatibilní s technikou prostorového zvuku. Hlavní přínosy disertační práce jsou následující: 1. Návrh metody pro odhad více směrů přicházejícího zvuku. 2. Návrh metody pro akustické zoomování pomocí DirAC. 3. Návrh kombinovaného systému pomocí předchozích kroků, který může být použit v telekonferencích.
|
|
|
Modern Methods of Time-Frequency Warping of Sound Signals
Trzos, Michal ; Rakús, Martin (referee) ; Průša, Zdeněk (referee) ; Schimmel, Jiří (advisor)
Tato práce se zabývá reprezentací nestacionárních harmonických signálů s časově proměnnými komponentami. Primárně je zaměřena na Harmonickou transformaci a jeji variantu se subkvadratickou výpočetní složitostí, Rychlou harmonickou transformaci. V této práci jsou prezentovány dva algoritmy využívající Rychlou harmonickou transformaci. Prvni používá jako metodu odhadu změny základního kmitočtu sbírané logaritmické spektrum a druhá používá metodu analýzy syntézou. Oba algoritmy jsou použity k analýze řečového segmentu pro porovnání vystupů. Nakonec je algoritmus využívající metody analýzy syntézou použit na reálné zvukové signály, aby bylo možné změřit zlepšení reprezentace kmitočtově modulovaných signálů za použití Harmonické transformace.
|
guest ::
